一种道路自动化检测系统的制作方法

文档序号:12521942阅读:320来源:国知局

本实用新型涉及道路检测技术领域,尤其是涉及一种道路自动化检测系统。



背景技术:

随着现代经济的发展,交通设施不断的完善,出现了各种不同的路况环境。由于公路在使用较长一段时间后,往往会有裂缝以及车辙的出现,从而会威胁汽车行驶的安全。

因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的道路自动化检测系统。

为达到本实用新型之目的,采用如下技术方案:

一种道路自动化检测系统,所述道路自动化检测系统包括底板、设置于所述底板上的裂缝探测装置、位于所述裂缝探测装置上方的第一电机装置、位于所述裂缝探测装置左侧的第一气缸装置、位于所述裂缝探测装置右侧的车辙探测装置、位于所述车辙探测装置上方的第二电机装置、位于所述车辙探测装置右侧的第二气缸装置及位于所述第二电机装置上方的显示装置,所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块、位于所述第一支撑块下方的第一滚轮、位于所述第一支撑块之间的高清摄像头及位于所述高清摄像头下方的玻璃罩,所述裂缝探测装置包括第一框体、收容于所述第一框体内的超声波检测仪、位于所述第一框体上方的第一固定环、位于所述第一固定环左右两侧的第一弹簧、位于所述底板上方的第一支架,所述第一电机装置包括第一电机、位于所述第一电机左右两侧的第二支架、设置于所述第一电机上的第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一拉线,所述第一气缸装置包括第一气缸、位于所述第一气缸上方的第三支架、位于所述第一气缸右侧的第一推动杆、位于所述第一推动杆右侧的第一竖杆、位于所述第一竖杆下方的第一挡板、位于所述第一气缸左侧的第四支架及位于所述第一气缸下方的第一横杆,所述车辙探测装置包括第二框体、收容于所述第二框体内的红外线检测仪、位于所述第二框体上方的第二固定环、位于所述第二固定环左右两侧的第二弹簧、位于所述第二弹簧上方的第五支架,所述第二电机装置包括第二电机、设置于所述第二电机上的第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二拉线及位于所述第二电机左右两侧的第六支架,所述第二气缸装置包括第二气缸、位于所述第二气缸上方的第七支架、位于所述第二气缸右侧的第八支架、位于所述第二气缸左侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆左侧的第二竖杆、位于所述第二竖杆下方的第二挡板及位于所述第二气缸下方的第二横杆,所述显示装置包括第九支架、位于所述第九支架上方的第三框体、收容于所述第三框体内的处理器、电源、存储器、GPS定位模块、位于所述第三框体右侧的第三横杆、位于所述第三横杆右侧的竖板及设置于所述竖板右表面的显示屏。

所述第一支撑块设有两个,所述第一支撑块的上表面与所述底板的下表面固定连接,所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽,所述第一滚轮设有两个,所述第一滚轮呈圆柱体,所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接,所述玻璃罩呈空心的半球状,所述玻璃罩的上表面与所述底板的下表面固定连接。

所述第一框体呈空心的长方体,所述第一框体贯穿所述底板的上下表面且与其滑动,所述第一框体的下表面设有第一空槽,所述超声波检测仪收容于所述第一空槽内且与所述第一框体的内表面固定连接,所述第一固定环呈半圆环状,所述第一固定环的两端与所述第一框体的上表面固定连接,所述第一支架的两端与所述底板的上表面固定连接,所述第一支架位于所述第一框体的上方,所述第一支架上设有位于其上表面的第一通孔且位于其左表面的第二凹槽,所述第一弹簧设有两个,所述第一弹簧呈竖直状,所述第一弹簧的上端与所述第一支架固定连接,所述第一弹簧的下端与所述第一框体的上表面固定连接。

所述第一电机的下表面与所述第一支架的上表面固定连接,所述第二支架设有两个,所述第二支架呈L型,所述第二支架的一端与所述第一支架的上表面固定连接,所述第二支架的另一端与所述第一电机的侧面固定连接,所述第一转轴呈圆柱体,所述第一转轴与所述第一电机连接,所述第一拉线的上端与所述第一转轴固定连接,所述第一拉线穿过所述第一通孔,所述第一拉线的下端与所述第一固定环固定连接。

所述第一横杆呈长方体,所述第一横杆水平放置,所述第一横杆的右端与所述底板的左表面固定连接,所述第一气缸的下表面与所述第一横杆的上表面固定连接,所述第三支架呈L型,所述第三支架的一端与所述第一气缸的上表面固定连接,所述第三支架的另一端与所述第一支架的左表面固定连接,所述第一推动杆呈长方体,所述第一推动杆的左端与所述第一气缸连接,所述第一推动杆的右端与所述第一竖杆的左表面固定连接,所述第一竖杆呈长方体且竖直放置,所述第一挡板呈长方体,所述第一竖杆的下端与所述第一挡板的上表面固定连接,所述第一挡板的下表面与所述底板的上表面滑动连接,所述第一挡板穿过所述第二凹槽,所述第四支架呈L型,所述第四支架的一端与所述第一横杆的上表面固定连接,所述第四支架的另一端与所述第一气缸的侧面固定连接。

所述第二框体呈空心的长方体,所述第二框体贯穿所述底板的上下表面且与其滑动连接,所述第二框体的下表面设有第二空槽,所述红外线检测仪收容于所述第二空槽内且与所述第二框体的内表面固定连接,所述第二固定环呈半圆环状,所述第二固定环的两端与所述第二框体的上表面固定连接,所述第五支架的两端与所述底板的上表面固定连接,所述第五支架位于所述第二框体的上方,所述第五支架上设有位于其上表面的第二通孔及位于其右表面的第三凹槽,所述第二弹簧设有两个,所述第二弹簧呈竖直状,所述第二弹簧的下端与所述第二框体的上表面固定连接,所述第二弹簧的上端与所述第五支架固定连接。

所述第二电机的下表面与所述第五支架的上表面固定连接,所述第二转轴呈圆柱体,所述第二转轴与所述第二电机连接,所述第二拉线的上端与所述第二转轴固定连接,所述第二拉线的下端穿过所述第二通孔且与所述第二固定环固定连接,所述第六支架设有两个,所述第六支架的一端与所述第五支架的上表面固定连接,所述第六支架的另一端与所述第二电机的侧面固定连接。

所述第二横杆呈长方体且水平放置,所述第二横杆的左端与所述底板的右表面固定连接,所述第二气缸的下表面与所述第二横杆的上表面固定连接,所述第八支架呈L型,所述第八支架的一端与所述第二横杆的上表面固定连接,所述第八支架的另一端与所述第二气缸的右表面固定连接,所述第七支架呈L型,所述第七支架的一端与所述第二气缸的上表面固定连接,所述第七支架的另一端与所述第五支架的右表面固定连接,所述第二推动杆呈长方体且水平放置,所述第二推动杆的右端与所述第二气缸连接,所述第二推动杆的左端与所述第二竖杆的右表面固定连接,所述第二竖杆呈长方体且竖直放置,所述第二竖杆的下端与所述第二挡板的上表面固定连接,所述第二挡板呈长方体,所述第二挡板的下表面与所述底板的上表面滑动连接,所述第二挡板穿过所述第三凹槽。

所述第九支架的一端与所述第一电机的上表面固定连接,所述第九支架的另一端与所述第二电机的上表面固定连接,所述第三框体呈空心的长方体,所述第三框体的下表面与所述第九支架的上表面固定连接,所述处理器与所述电源、存储器、GPS定位模块电性连接,所述电源与所述存储器、GPS定位模块电性连接,所述存储器与所述GPS定位模块电性连接,所述高清摄像头与所述处理器、电源、存储器电性连接,所述超声波检测仪与所述处理器、电源、存储器电性连接,所述红外线检测仪与所述处理器、电源及存储器电性连接,所述第三横杆呈长方体且水平放置,所述第三横杆的左端与所述第三框体的右表面固定连接,所述第三横杆的右端与所述竖板的左表面固定连接,所述竖板呈长方体且竖直放置,所述竖板的下端与所述第六支架的上表面固定连接,所述显示屏与所述竖板固定连接,所述显示屏与所述处理器、电源及存储器电性连接。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型道路自动化检测系统结构简单,使用方便,能够有效的对路面的裂缝及车辙等进行检测,及时发现及时处理,降低公路对汽车行驶安全的威胁,延长公路的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型道路自动化检测系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型道路自动化检测系统包括底板1、设置于所述底板1上的裂缝探测装置2、位于所述裂缝探测装置2上方的第一电机装置3、位于所述裂缝探测装置2左侧的第一气缸装置4、位于所述裂缝探测装置2右侧的车辙探测装置5、位于所述车辙探测装置5上方的第二电机装置6、位于所述车辙探测装置5右侧的第二气缸装置7及位于所述第二电机装置6上方的显示装置8。

如图1所示,所述底板1呈长方体且水平放置,所述底板1上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块11、位于所述第一支撑块11下方的第一滚轮12、位于所述第一支撑块11之间的高清摄像头14及位于所述高清摄像头14下方的玻璃罩13。所述第一支撑块11设有两个,所述第一支撑块11的横截面呈等腰梯形,所述第一支撑块11的上表面与所述底板1的下表面固定连接,所述第一支撑块11的下表面设有第一凹槽111,所述第一凹槽111呈半圆柱体状。所述第一滚轮12设有两个,所述第一滚轮12呈圆柱体,所述第一滚轮12收容于所述第一凹槽111内且与所述第一支撑块11轴转连接,使得所述第一滚轮12可以在所述第一凹槽111内旋转。所述玻璃罩13呈空心的半球状,所述玻璃罩13的上表面与所述底板1的下表面固定连接,所述玻璃罩13采用玻璃材料制成。所述高清摄像头14与所述底板1固定连接。

如图1所示,所述裂缝探测装置2包括第一框体21、收容于所述第一框体21内的超声波检测仪22、位于所述第一框体21上方的第一固定环23、位于所述第一固定环23左右两侧的第一弹簧24、位于所述底板1上方的第一支架25。所述第一框体21呈空心的长方体,所述第一框体21的横截面呈倒置的凹字形,所述第一框体21贯穿所述底板1的上下表面且与其滑动,使得所述第一框体21可以上下移动,所述第一框体21的下表面设有第一空槽211,所述第一空槽211呈长方体状。所述超声波检测仪22收容于所述第一空槽211内且与所述第一框体21的内表面固定连接,所述超声波检测仪22可以垂直向地面发出超声波,从而可以探测路面的裂缝。所述第一固定环23呈半圆环状,所述第一固定环23的两端与所述第一框体21的上表面固定连接。所述第一支架25呈倒置的凹字形,所述第一支架25的两端与所述底板1的上表面固定连接,所述第一支架25位于所述第一框体21的上方,所述第一支架25上设有位于其上表面的第一通孔251且位于其左表面的第二凹槽252,所述第二凹槽252呈长方体状。所述第一弹簧24设有两个,所述第一弹簧24呈竖直状,所述第一弹簧24的上端与所述第一支架25固定连接,所述第一弹簧24的下端与所述第一框体21的上表面固定连接,从而对所述第一框体21起到支撑作用。

如图1所示,所述第一电机装置3包括第一电机32、位于所述第一电机32左右两侧的第二支架31、设置于所述第一电机32上的第一转轴33、设置于所述第一转轴33上的第一拉线34。所述第一电机32与电源电性连接,所述第一电机32的下表面与所述第一支架25的上表面固定连接。所述第二支架31设有两个,所述第二支架31呈L型,所述第二支架31的一端与所述第一支架25的上表面固定连接,所述第二支架31的另一端与所述第一电机43的侧面固定连接。所述第一转轴33呈圆柱体,所述第一转轴33与所述第一电机32连接,使得所述第一电机32带动所述第一转轴33旋转。所述第一拉线34的上端与所述第一转轴33固定连接,所述第一拉线34穿过所述第一通孔251,所述第一拉线34的下端与所述第一固定环23固定连接。

如图1所示,所述第一气缸装置4包括第一气缸42、位于所述第一气缸42上方的第三支架41、位于所述第一气缸42右侧的第一推动杆43、位于所述第一推动杆43右侧的第一竖杆45、位于所述第一竖杆45下方的第一挡板46、位于所述第一气缸42左侧的第四支架47及位于所述第一气缸42下方的第一横杆44。所述第一横杆44呈长方体,所述第一横杆44水平放置,所述第一横杆44的右端与所述底板1的左表面固定连接。所述第一气缸42的下表面与所述第一横杆44的上表面固定连接。所述第三支架41呈L型,所述第三支架41的一端与所述第一气缸42的上表面固定连接,所述第三支架41的另一端与所述第一支架25的左表面固定连接。所述第一推动杆43呈长方体,所述第一推动杆43的左端与所述第一气缸42连接,使得所述第一气缸42带动所述第一推动杆43左右移动,所述第一推动杆43的右端与所述第一竖杆45的左表面固定连接。所述第一竖杆45呈长方体且竖直放置。所述第一挡板46呈长方体,所述第一竖杆45的下端与所述第一挡板46的上表面固定连接。所述第一挡板46的下表面与所述底板1的上表面滑动连接,所述第一挡板46穿过所述第二凹槽252,使得所述第一挡板46可以左右移动,且可以穿过所述第二凹槽252收容于所述第一支架25内。所述第四支架47呈L型,所述第四支架47的一端与所述第一横杆44的上表面固定连接,所述第四支架47的另一端与所述第一气缸42的侧面固定连接。

如图1所示,所述车辙探测装置5包括第二框体51、收容于所述第二框体51内的红外线检测仪52、位于所述第二框体51上方的第二固定环53、位于所述第二固定环53左右两侧的第二弹簧54、位于所述第二弹簧54上方的第五支架55。所述第二框体51呈空心的长方体,所述第二框体51的横截面呈倒置的凹字形,所述第二框体51贯穿所述底板1的上下表面且与其滑动连接,使得所述第二框体51可以上下移动,所述第二框体51的下表面设有第二空槽511。所述红外线检测仪52收容于所述第二空槽511内且与所述第二框体51的内表面固定连接。所述第二固定环53呈半圆环状,所述第二固定环53的两端与所述第二框体51的上表面固定连接。所述第五支架55呈倒置的凹字形,所述第五支架55的两端与所述底板1的上表面固定连接,所述第五支架55位于所述第二框体51的上方,所述第五支架55上设有位于其上表面的第二通孔551及位于其右表面的第三凹槽552,所述第三凹槽552呈长方体状。所述第二弹簧54设有两个,所述第二弹簧54呈竖直状,所述第二弹簧54的下端与所述第二框体51的上表面固定连接,所述第二弹簧54的上端与所述第五支架55固定连接。

如图1所示,所述第二电机装置6包括第二电机61、设置于所述第二电机61上的第二转轴62、设置于所述第二转轴62上的第二拉线63及位于所述第二电机61左右两侧的第六支架64。所述第二电机61与电源电性连接,所述第二电机61的下表面与所述第五支架55的上表面固定连接。所述第二转轴62呈圆柱体,所述第二转轴62与所述第二电机61连接,使得所述第二电机61带动所述第二转轴62旋转。所述第二拉线63的上端与所述第二转轴62固定连接,所述第二拉线63的下端穿过所述第二通孔551且与所述第二固定环53固定连接。所述第六支架64设有两个,所述第六支架64的一端与所述第五支架55的上表面固定连接,所述第六支架64的另一端与所述第二电机61的侧面固定连接。

如图1所示,所述第二气缸装置7包括第二气缸72、位于所述第二气缸72上方的第七支架71、位于所述第二气缸72右侧的第八支架73、位于所述第二气缸72左侧的第二推动杆74、位于所述第二推动杆74左侧的第二竖杆75、位于所述第二竖杆75下方的第二挡板76及位于所述第二气缸72下方的第二横杆77。所述第二横杆77呈长方体且水平放置,所述第二横杆77的左端与所述底板1的右表面固定连接。所述第二气缸72的下表面与所述第二横杆77的上表面固定连接。所述第八支架73呈L型,所述第八支架73的一端与所述第二横杆77的上表面固定连接,所述第八支架73的另一端与所述第二气缸72的右表面固定连接。所述第七支架71呈L型,所述第七支架71的一端与所述第二气缸72的上表面固定连接,所述第七支架71的另一端与所述第五支架55的右表面固定连接。所述第二推动杆74呈长方体且水平放置,所述第二推动杆74的右端与所述第二气缸72连接,使得所述第二气缸72带动所述第二推动杆74左右移动,所述第二推动杆74的左端与所述第二竖杆75的右表面固定连接。所述第二竖杆75呈长方体且竖直放置,所述第二竖杆75的下端与所述第二挡板76的上表面固定连接。所述第二挡板76呈长方体,所述第二挡板76的下表面与所述底板1的上表面滑动连接,所述第二挡板76穿过所述第三凹槽552,使得所述第二挡板76可以穿过所述第三凹槽552收容于所述第五支架55内。

如图1所示,所述显示装置8包括第九支架81、位于所述第九支架81上方的第三框体82、收容于所述第三框体82内的处理器83、电源84、存储器85、GPS定位模块86、位于所述第三框体82右侧的第三横杆87、位于所述第三横杆87右侧的竖板88及设置于所述竖板88右表面的显示屏89。所述第九支架81呈倒置的凹字形,所述第九支架81的一端与所述第一电机32的上表面固定连接,所述第九支架81的另一端与所述第二电机61的上表面固定连接。所述第三框体82呈空心的长方体,所述第三框体82的横截面呈倒置的凹字形,所述第三框体82的下表面与所述第九支架81的上表面固定连接。所述处理器83与所述电源84、存储器85、GPS定位模块86电性连接,所述电源84与所述存储器85、GPS定位模块86电性连接,所述存储器85与所述GPS定位模块86电性连接,所述高清摄像头14与所述处理器83、电源84、存储器85电性连接,所述超声波检测仪22与所述处理器83、电源84、存储器85电性连接,所述红外线检测仪52与所述处理器83、电源84及存储器85电性连接。所述第三横杆87呈长方体且水平放置,所述第三横杆87的左端与所述第三框体82的右表面固定连接,所述第三横杆87的右端与所述竖板88的左表面固定连接。所述竖板88呈长方体且竖直放置,所述竖板88的下端与所述第六支架64的上表面固定连接。所述显示屏89与所述竖板88固定连接,所述显示屏89与所述处理器83、电源84及存储器85电性连接。

如图1所示,所述本实用新型道路自动化检测系统使用时,首先使用者可以握住所述第七支架71及第三支架41推动本实用新型,使得本实用新型在需要检测的道路上移动。然后当需要检测道路的裂缝时,启动第二电机61,使得所述第二转轴62逆时针旋转,使得所述第二拉线63被拉紧,进而使得所述第二固定环53及第二框体51向上移动,直至所述第二框体51移动到所述底板1的上方,然后启动第二气缸72,使得所述第二推动杆74向左移动,进而通过所述第二竖杆75使得所述第二挡板76向左移动,直至所述第二挡板76移动到所述第二框体51的下方,使得所述红外线检测仪52发出的红外线信号无法穿过所述第二挡板76,从而无法检测道路的车辙情况。此时所述超声波检测仪22可以发出超声波信号,并且照射到地面上,从而可以获取道路的裂缝情况,同时将数据传输至存储器85内,同时传输至处理器83,经过处理器83处理后由显示屏89显示出来。当需要检测路面的车辙情况时,启动第一电机32,使得所述第一转轴33逆时针旋转,进而通过第一拉线34使得所述第一固定环23向上移动,使得所述第一框体21向上移动,直至所述第一框体21移动到所述底板1的上方,然后启动第一气缸42,使得所述第一推动杆43向右移动,通过所述第一竖板45使得所述第一挡板46向右移动,使得所述第一挡板46穿过所述第二凹槽252收容于所述第一支架25内,使得所述第一挡板46位于所述第一框体21的下方,从而无法使得所述超声波检测仪22无法检测路面的裂缝情况,此时通过红外线检测仪52获取路面的车辙数据并且传输至存储器85,经过处理器83处理后传输至显示屏89,由显示屏89显示出来。当即需要检测路面的裂缝由需要检测路面的车辙情况时,此时不用启动第一电机32及第二电机61,使得所述超声波检测仪22及红外线检测仪52对路面进行检测,并且将数据传输至存储器85内,经过处理器83处理后由显示屏89显示出来,从而方便使用者观察,同时高清摄像头14对路面进行拍摄,并将拍摄的视频数据传输至存储器85内,经过处理器83的处理后传输至显示屏89内,由显示屏89显示出来。至此,本实用新型道路自动化检测系统使用过程描述完毕。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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