机动建筑机械的制作方法

文档序号:12235629阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机动建筑机械,其包括:

机械框架(2),其由底盘(1)承载,所述底盘(1)具有前部行走机构(11A,11B)和后部行走机构(12A,12B);

布置在所述机械框架(2)上用于移除地面材料的作业装置(3);

输送装置(10),其在作业方向(A)上向前或向后延伸超出机械框架(2)以便输送被移除的材料;以及

用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17);

其特征在于:

图像显示装置(17)构造成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置,该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19),所述摄像机系统(18)具有用于记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A,20B,20C,20D)的多个摄像机(18A,18B,18C,18D),图像处理系统(19)构造成使得各个图像区域(20A,20B,20C,20D)的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27);

其中:

所述摄像机系统(18)具有布置在所述输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”),其布置在输送装置(10)上以使得摄像机的观看方向指向机械框架(2)的方向;以及

摄像机系统(18)具有布置在机械框架(2)上的至少一个摄像机(18A,18B,18C),其布置在机械框架(2)上以使得摄像机的观看方向基本上远离机械框架(2)指向。

2.根据权利要求1所述的机动建筑机械,其特征在于,布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)布置在输送装置(10)上以便由至少一个摄像机记录的图像区域的一部分位于所述机械框架的下方。

3.根据权利要求2所述的机动建筑机械,其特征在于,布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)布置在输送装置(10) 上以便由至少一个摄像机记录的图像区域的一部分位于至少一个前部行走机构(11A,11B)的区域内。

4.根据权利要求1所述的机动建筑机械,其特征在于,输送装置(10)具有吊臂(11),其中传送带(12)布置在吊臂(11)上,以及布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)布置在所述吊臂(11)的下侧。

5.根据权利要求4所述的机动建筑机械,其特征在于,摄像机系统(18)具有布置在输送装置(10)的吊臂(11)下侧的摄像机(18D),并且摄像机轴线在延伸的吊臂的纵向方向上延伸。

6.根据权利要求4所述的机动建筑机械,其特征在于,摄像机系统(18)具有布置在输送装置(10)的吊臂(11)下侧的两个摄像机(18D’,18D”),并且摄像机轴线相对于吊臂(11)的纵向方向以倾斜的方式延伸,其中当输送装置(10)的纵向轴线位于机械框架(2)的纵向轴线上时,一个摄像机(18D’)的观看方向指向机械框架(2)一侧的方向以及另一摄像机(18D”)的观看方向指向机械框架(2)另一侧的方向。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的机动建筑机械,其特征在于,摄像机系统(18)具有用于记录左手侧图像区域(20A)和右手侧图像区域(20B)的、在作业方向(A)上位于所述机械框架(2)的左手纵向侧的左手侧摄像机(18A)和在作业方向(A)上位于所述机械框架(2)的右手纵向侧的右手侧摄像机(18B),并且具有用于记录后部图像区域(20C)的、在作业方向(A)上的后部摄像机(18C)。

8.根据权利要求7所述的机动建筑机械,其特征在于,左手侧摄像机(18A)和右手侧摄像机(18B)和布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)布置在机械框架(2)或输送装置(10)上,以使得左手侧摄像机(18A)的图像区域(20A)和右手侧摄像机(18B)的图像区域(20B)在机械框架(2)的左手纵向侧和右手纵向侧的区域内与布置在输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)的至少一个图像区域(20D;20D’,20D”)重叠。

9.根据权利要求8所述的机动建筑机械,其特征在于,图像处理系统 (19)构造成使得在左手侧摄像机(18A)的图像区域(20A)内、在右手侧摄像机(18B)的图像区域(20B)内和在布置在所述输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D;18D’,18D”)的图像区域(20D;20D’,20D”)内,确定图像细节,所述图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27),其包括位于机械框架(2)的左手纵向侧的部分(27A)和位于机械框架(2)的右手纵向侧的部分(27B)、位于机械框架(2)下方的部分(27E)和位于机械框架前面的部分(27D)。

10.根据权利要求1至6中的任一项所述的机动建筑机械,其特征在于,输送装置(10)围绕垂直于机械框架(2)的平面延伸的轴线可枢转地布置在机械框架(2)上,并且提供用于检测输送装置的枢转位置的位置检测装置(15),图像处理系统(19)构造成使得图像细节之间的拼接(25A,25B,25C,25D)路线基于输送装置(10)的枢转位置来确定。

11.根据权利要求10所述的机动建筑机械,其特征在于,所述位置检测装置(15)构造成使得产生描述枢转位置的位置数据,以及图像处理系统(19)构造成使得基于位置数据确定图像细节之间的拼接(25A,25B,25C,25D)路线,以使得拼接位于重叠区域(24A,24B,23A,23B)内。

12.根据权利要求11所述的机动建筑机械,其特征在于,图像处理系统(19)构造成使得摄像机(18A,18B,18C,18D)的各个图像区域(20A,20B,20C,20D)的轮廓基于用于确定图像细节之间的拼接(25A,25B,25C,25D)路线的位置数据来确定,以及基于所述轮廓来确定图像区域(20A,20B,20C,20D)的重叠区域(24A,24B,23A,23B)。

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