一种桥梁梁底检查车轨道的铺设设备的制作方法

本发明涉及桥梁梁底检查车轨道铺设技术领域，具体涉及一种桥梁梁底检查车轨道铺设装置。

背景技术：

近年来随着我国交通运输量大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对于桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能避免因为桥梁坍塌等问题而引起的意外事故。因此，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用。

桥梁梁底检查车是一种为桥梁检测人员提供的检修桥梁的作业平台，这样能安全、快速让检修人员到达桥梁检修的作业位置，对桥梁进行流动检测或维修作业。在桥梁检查及维护过程中，桥梁底部需要安装有轨道，以使桥梁梁底检查车正常行驶，因此轨道铺设设备必不可少。

为此，中国专利文献CN202416172U公开了一种桥梁检查车自用轨道安装装置，在安装工作时，将桁架平台通过销轴与检查车连接起来，并将拉紧钢绳与桁架平台端部连接并穿过定滑轮及移动滑轮机构与配重连接，并将行程开关安装在检查车的走行台车上。将未安装的轨道全部截成特定的长度，调节移动滑轮机构的位置至平衡，将检查车开至预安装在轨道支座的轨道处，在轨道的位置上，安装人员站在桁架平台上对下一个轨道支座进行钻孔及轨道的安装。

但是，用于暂时停放轨道的桁架平台与用以安装轨道的轨道支座之间在高度方向具有一定的距离，在使用上述现有技术的轨道安装装置时，将轨道从桁架平台移送至轨道支座上时需要多个操作工人进行搬运并托举，另一个操作工作进行固定作业，这无疑会增加桁架平台的承重负担，影响其使用的安全性。此外，桁架平台处于吊装状态，过重的承载在多个操作工人的移动过程中容易导致整个桁架平台在空中晃动，也容易造成安全性问题。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的轨道铺设设备在安装时承载过重，容易影响其使用的安全性的缺陷。

为此，本发明提供一种桥梁梁底检查车轨道的铺设设备，包括：安装平台，用于放置待安装轨道，所述安装平台可沿设置在桥梁底部的已安装轨道运动，还包括：升降设备，安装在所述安装平台上，用于将所述待安装轨道抬升至所述桥梁底部与所述已安装轨道对接的位置处。所述桥梁底部与所述已安装轨道对接的位置处设置有用于固定所述待安装轨道的预埋件。

所述的铺设设备还包括若干支撑架，所述安装平台穿过所述支撑架并架设在所述支撑架的内环上。

所述铺设设备还包括行走机构，连接安装在所述支撑架与已安装轨道之间，用以带动所述安装平台在已安装轨道上运行。

所述的铺设设备还包括吊装设备，安装在所述支撑架上，用以将位于所述安装平台外侧的待安装轨道移送至所述安装平台上。

所述吊装设备包括：吊装轨道，连接在所述支撑架上，且两端分别延伸至所述安装平台外侧和所述升降设备对应的上方；动力机构，可滑动地安装在所述吊装轨道上，用以将位于所述安装平台外侧的待安装轨道转移至所述升降设备上。

所述动力机构包括：竖直位移装置，用以将位于所述安装平台外侧的待安装轨道竖直抬升至所述安装平台所在的高度位置处；以及，水平位移装置，适于沿所述吊装轨道滑动，用以将位于所述安装平台所在的高度位置处的待安装轨道水平转移至所述安装平台内或所述升降设备上。

若干所述支撑架顶端设有横向导轨，所述横向导轨上可活动地安装有吊装轨道行走机构，所述吊装轨道行走机构下端连接有所述吊装轨道，所述吊装轨道行走机构用以带动所述吊装轨道进行与所述吊装轨道延伸方向相垂直的运动。

所述的铺设设备还包括：第一制动机构，安装在吊装轨道行走机构上，并与所述吊装轨道行走机构制动配合，用以控制所述吊装轨道行走机构在所述横向导轨上的位置；第二制动机构，设置在所述行走机构上，并与所述已安装轨道制动配合，用以限制所述安装平台在所述已安装轨道上的移动。

所述竖直位移装置为电动葫芦。

在使用状态下，所述支撑架的顶部安装有相对所述行走机构对称设置的若干组支腿，其包括：架体，所述架体顶端固定在所述支撑架上；以及，滚轮，顶靠安装在所述架体顶端靠近桥梁的一侧，所述支撑架运动时，所述滚轮在桥梁底面的作用下进行滚动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的铺设设备，安装平台可沿设置在桥梁底部的已安装轨道运动，用于放置待安装轨道，同时还包括：安装在所述安装平台上的升降设备，升降设备用于将所述待安装轨道抬升至所述桥梁底部与所述已安装轨道对接的位置处。通过升降设备，无需多余的人工便可以将待安装轨道抬升至指定位置处，采用机械设备代替或节省人工，可以极大地减小整个安装平台承受的载荷，同时也可以避免操作工人的移动过程中容易导致整个桁架平台在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题，提高了轨道的安装效率。

2.本发明提供的铺设设备，所述吊装设备包括：吊装轨道，固定安装在所述安装平台支撑框架的顶部且两端分别延伸至所述安装平台外侧和所述升降设备对应的上方；动力机构，可滑动地安装在所述吊装轨道上，用以将位于所述安装平台外侧的待安装轨道转移至所述升降设备上。

吊装设备属于轨道过渡机构，由于吊装轨道两端分别延伸至所述安装平台外侧和所述升降设备对应的上方，可以确保将位于安装平台外侧的待安装轨道准确地转移至升降设备上，定位准确，为下一步的轨道安装提供条件。

3.本发明提供的铺设设备，还包括：若干支撑架，所述安装平台穿过所述支撑架并架设在所述支撑架的内环上；行走机构，连接安装在所述支撑架与已安装轨道之间，用以带动所述安装平台在已安装轨道上运行。

通过上述支撑架，可以将所述安装平台进行稳定固定，当安装完一段待安装轨道后，启动行走机构，行走机构带动支撑架，使得安装平台向前方运行，从而使升降设备运动至下一段需要安装轨道的位置处。

4.本发明提供的铺设设备，所述的铺设设备还包括：第一制动机构，安装在吊装轨道行走机构上，并与所述吊装轨道行走机构制动配合，用以控制所述吊装轨道行走机构在所述横向导轨上的移动位置，第一制动机构把整个吊装设备牢固的固定在横向导轨上，避免在轨道安装过程中吊装设备受外力作用发生移动，危害位于安装平台内部的作业人员的安全。

以及，第二制动机构，设置在所述行走机构上，并与所述已安装轨道制动配合，用以限制所述安装平台在所述已安装轨道上的移动。在安装过程中，当行走机构停止，安装平台便不再移动，但是为了避免受外力(如大风)作用时，整套设备出现晃动，因此，设置了第二制动机构将整个设备牢固的固定在已安装轨道上。防止所述安装平台在已安装轨道上晃动，影响安装稳定性或造成危险，

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述轨道铺设设备的主示意图；

图2为本发明提供的所述轨道铺设设备的侧视图；

附图标记说明：

1-安装平台；2-待安装轨道；3-已安装轨道；4-升降设备；5-预埋件；6-吊装轨道；7-动力机构；8-支撑架；81-横向导轨；9-行走机构；10-第一制动机构；11-第二制动机构；12-吊装轨道行走机构；13-竖直位移装置；14-水平位移装置；15-支腿；151-架体；1511-第一架体；1512-第二架体；15111-通孔；152-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种桥梁梁底检查车轨道的铺设设备，如图1所示，包括：安装平台1，用于放置待安装轨道2，所述安装平台1可沿设置在桥梁底部的已安装轨道3运动，还包括：升降设备4，安装在所述安装平台1上，用于将所述待安装轨道2抬升至所述桥梁底部与所述已安装轨道3对接的位置处。

在使用上述现有技术的轨道安装装置时，将轨道从桁架平台移送至轨道支座上时需要多个操作工人进行搬运并托举，另一个操作工作进行固定作业，这无疑会增加桁架平台的承重负担，影响其使用的安全性。

通过本实施例提供的升降设备4，无需多余的人工便可以将待安装轨道2抬升至指定位置处，采用机械设备代替人工，可以极大地减小整个安装平台1承受的载荷，同时也可以避免操作工人的移动过程中容易导致整个桁架平台在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。

具体地，所述桥梁底部与所述已安装轨道3对接的位置处设置有用于固定所述待安装轨道2的预埋件5，预埋件5用以确保待安装轨道2的安装位置准确。

待安装轨道2提升至所述预埋件5位置处后，待安装轨道2上存在与预埋件5相对应的连接部，安装平台1上的操作人员将连接部与预埋件5进行连接，确保了连接的稳定性。

为了驱动所述安装平台1运动，所述铺设设备还包括行走机构9，连接安装在所述支撑架8与已安装轨道3之间，用以带动所述安装平台1在已安装轨道3上运行。具体地，所述行走机构9挂接在已安装轨道上，所述行走机构的下端固定在所述支撑架8上，行走机构和支撑架8同步运动。

本实施例中，为了将外界如地面上的待安装轨道2抬升至位于控制的安装平台1，所述的铺设设备还包括吊装设备，安装在所述支撑架8上，用以将位于所述安装平台1外侧的待安装轨道2移送至所述安装平台1上。

具体地，所述吊装设备包括：吊装轨道6，连接在所述支撑架8上，且两端分别延伸至所述安装平台1外侧和所述升降设备4对应的上方；动力机构7，可滑动地安装在所述吊装轨道6上，用以将位于所述安装平台1外侧的待安装轨道2转移至所述升降设备4上。本实施例中，所述动力机构7包括：竖直位移装置13，用以将位于所述安装平台1外侧的待安装轨道2竖直抬升至所述安装平台1所在的高度位置处；以及，水平位移装置14，适于沿所述吊装轨道6滑动，用以将位于所述安装平台1所在的高度位置处的待安装轨道2水平转移至所述安装平台1内或所述升降设备4上。

本实施例中，所述竖直位移装置13为电动葫芦。

在对待安装轨道2进行吊装时，待安装轨道2以及带动所述待安装轨道2运动的动力机构7处于安装平台1的中心部位，为了防止所述动力机构7在安装平台1中限制操作工人的活动，或者对操作工人造成不必要的伤害，在安装平台1内部设有用以带动所述动力机构7向远离中心方向运动的吊装轨道行走机构12。

具体地，若干所述支撑架8顶端设有横向导轨81，所述横向导轨81上可活动地安装有吊装轨道行走机构12，所述吊装轨道行走机构12下端连接有所述吊装轨道6，所述吊装轨道行走机构12用以带动所述吊装轨道6进行与所述吊装轨道6延伸方向相垂直的运动。

如图1和图2所示，为了起到制动刹车作用，本实施例提供的铺设设备还包括：

所述的铺设设备还包括：第一制动机构10，安装在吊装轨道行走机构12上，并与所述吊装轨道行走机构12制动配合，用以控制所述吊装轨道行走机构12在所述横向导轨81上的移动位置；第二制动机构11，设置在所述行走机构9上，并与所述已安装轨道3制动配合，用以限制所述安装平台1在所述已安装轨道3上的移动。

具体地，在安装过程中，为了防止所述安装平台1在已安装轨道3上晃动，影响安装稳定性或造成危险，设置所述第二制动机构11，把整个铺设设备牢固的固定在已安装轨道3上。

在使用状态下，所述支撑架8的顶部安装有相对所述行走机构9对称设置的若干组支腿15，其包括：架体151，所述架体151顶端固定在所述支撑架8上；以及，滚轮152，顶靠安装在所述架体151顶端靠近桥梁的一侧，所述支撑架8运动时，所述滚轮152在桥梁底面的作用下进行滚动。

支腿15对称设置在行走机构9的两侧，当所述铺设设备沿轨道运行时，行走机构9两侧的支腿15支撑在桥梁的底面上，防止铺设设备发生晃动。通过滚轮152，可以减小支腿15与桥梁底面之间的摩擦，有利于铺设设备运行的平顺性。

本实施例中，所述架体151上为彼此交叉扣合连接的第一架体1511和第二架体1512，所述第一架体1511和第二架体1512可转动地铰接在所述支撑架8的顶端，所述第一架体1511上并排成型有若干通孔15111，所述第二架体1512的顶端扣合连接在所述通孔15111上。当所述第二架体1512连接不同位置的通孔15111时，所述第一架体1511随之发生转动，从而调节所述支腿15距离桥梁底面的距离。在使用不同类型的铺设设备时，需要安装不同类型的行走机构9，不同类型的行走机构9的高度不一致，为了确保支腿15能够顶靠在桥梁底面上，此时调节所述第二架体1512使其连接在所述第一架体1511上不同的通孔15111上，从而完成支腿15高度的调节，通过多种类型的行走机构9与支腿15支架之间的配合，可将铺设设备适用于所有桥底检查车轨道的安装作业。

具体地轨道安装过程如下：

首先，行走机构9停止运动，所述第二制动机构11启动，将整个铺设设备固定在所述已安装轨道3上，防止铺设设备在安装轨道时发生晃动。然后，竖直位移装置13(电动葫芦)启动，将位于地面上的待安装轨道2吊起至与安装平台1底面同一高度位置处，此时水平位移装置14启动，将待安装轨道2转移至安装平台1内部，此时可以将多个待安装轨道2存储在安装平台1中，便于逐根安装，也可以将待安装轨道2直接转移至升降设备4上，当升降设备4上放置好待安装轨道2后，所述吊装轨道行走机构12启动并沿所述横向导轨81运动，防止所述动力机构7阻挡在操作工人的工作位置上，当所述吊装轨道行走机构12运动到横向导轨81的一端，停止运动，然后启动第一制动机构10，使所述吊装轨道行走机构12锁死在横向导轨81上；然后，所述升降设备4启动，将待安装轨道2托举至预埋件5位置处，操作工人完成安装，安装完毕后，所述升降设备4恢复到原来位置。

然后，第二制动机构11解除对行走机构9的限制，行走机构带动所述安装平台1行至刚刚安装的轨道上指定位置后停止运行，第二制动机构11再次锁止所述行走机构9，此时第一制动机构10解除对吊装轨道行走机构12的限制，吊装轨道行走机构12带动所述吊装轨道6运动至横向导轨81的中间位置，此时第一制动机构10再次对吊装轨道6进行制动，所述吊装设备7再次启动，将待安装轨道2移动至所述升降设备4上，升降设备4将待安装轨道抬升至安装位置处，如此往复完成安装作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。