1.一种桥梁检测机器人，其特征在于：包括参数输入单元(1)、信号采集单元(2)、控制器(3)和执行单元(4)，所述参数输入单元(1)、所述信号采集单元(2)和所述执行单元(4)均与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述执行单元(4)包括行走轮(41)、旋转液压装置(42)、大臂端头(43)、小臂端头(44)和机械手装置(45)，所述行走轮(41)连接行走轮电机，行走轮所支撑的底盘(49)上设有旋转液压装置(42)，所述旋转液压装置(42)上端安装有中空立杆(46)，还包括安装在中空立杆(46)上方的固定轴一(47)，固定轴一(47)上设有大臂端头(43)，大臂端头(43)内安装有被动齿轮一(431)、与被动齿轮一(431)相啮合的主动齿轮一(432)以及与主动齿轮一(432)相连接的第一驱动电机(433)，大臂端头(43)的一侧固定连接有固定轴二(48)，固定轴二(48)上设有小臂端头(44)，小臂端头(44)内部设有被动齿轮二(441)、与被动齿轮二(441)相啮合的主动齿轮二(442)以及与主动齿轮二(442)相连接的第二驱动电机(443)，小臂端头(44)通过小臂连接有机械手装置(45)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述参数输入单元(1)包括触摸显示屏(11)和存储器(12)，所述触摸显示屏(11)和存储器(12)安装在底盘(49)上，所述触摸显示屏(11)和存储器(12)与所述控制器(3)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述机械手装置(45)包括气动箱(451)、导轨(452)和机械手手指(453)，所述气动箱(451)内部设有两台气缸，每个所述气缸的伸缩杆端部上带有滑杆，所述滑杆上连接有机械手手指(453)。
5.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述信号采集单元(2)包括测距传感器(21)、红外传感器(22)和监测装置，所述测距传感器(21)可以为超声波测距传感器或者激光传感器，所述测距传感器(21)、所述红外传感器(22)和所述监测装置分别与所述控制器(3)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述机械手手指(453)上设有红外传感器(22)。
7.根据权利要求5所述的一种桥梁检测机器人，其特征在于所述监测装置包括依次连接的工控机、交换机和摄像头(23)，所述工控机与所述控制器(3)电连接，所述摄像头(23)安装在底盘(49)上。