一种交通锥自动收放储存车的制作方法

本实用新型涉及一种交通锥的自动收放储存装置，属于道路交通工程领域。

背景技术：

道路交通锥的收放是道路维护与修养时所必须的步骤，又由于道路车来车往存在的不安全因素，所以目前交通锥收放车，虽能实现交通锥的自动收放，但其结构复杂，操作麻烦，需要操作人员，成本高，维护与维修成本也高。故目前大多还是人工作业，不能提高道路养护与维修的工作效率，并且对工作人员存在安全隐患，故现需成本低，结构较为简单，维修方便且能大量储存交通锥的一种交通锥自动收放储存车出现。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对目前所有交通锥收放车，虽能实现交通锥的自动收放，但其结构复杂，操作麻烦，需要操作人员，成本高，维护与维修成本也高，故大多还是人工作业的，现提出一种成本低，结构较为简单，维修方便且能大量储存交通锥的一种交通锥自动收放储存车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种交通锥自动收放储存车，包括交通锥传送储存系统，交通锥自动收放系统；其特征在于一种交通锥自动收放储存装置，与一卡车配合，传送储存装置是由感应式传送带来实现，交通锥自动收放装置由气压控制的升降杆与稳定杆，电动阀控制的伸缩杆，与之连接的抓放扩锥组成，升降杆与稳定杆是通过气压系统中双作用双杆活塞缸的运动行程来控制二者分别升、降稳定协调运动，电动阀控制的竖直位移伸缩杆以一定速度匀速运动，电动阀控制的水平位移伸缩杆通过速度传感器的控制使速度与车速保持大小相等、方向相反，从而保证交通锥在下方或收取时与路面在水平方向保持相对静止，并且在交通锥自动收放车回收交通锥时，车头前部的测距仪会测出其距离前方交通锥的距离，通过计算机控制系统使竖直位移传感器下降到距路面交通锥高度时，水平位移伸缩杆以与车速大小相等、方向相反的速度运动，保证抓放扩锥在抓取交通锥的整个过程中保证抓放扩锥与交通锥在水平方向的的相对静止，从而实现稳定收放，并且各部分分别通过计算机控制系统协调配合，顺序动作，从而完成交通锥的自动收放与储存，节省人力。

在本实用新型所述的一种交通锥自动收放储存车中，所述的交通锥传送储存装置中的传送带为带有压力传感器的压力感应式传送带，压力传感器设定于交通锥自动收放装置在传送带上收放交通锥的位置，感应此处压力，当收取交通锥的过程中，压力达到预定的多个交通锥的压力值或施放交通锥的过程中达不到预定的一个交通锥的压力值时，传送带根据系统收放情况正向或逆向运行，以提供或储存交通锥。

在本实用新型所述的一种交通锥自动收放储存车中，所述交通锥自动收放装置中升降杆与稳定杆通过气压系统中双作用双杆活塞缸的运动行程来控制二者伸、缩稳定协调运动，电动阀控制的竖直位移伸缩杆以一定的速度匀速运动，电动阀控制的水平位移伸缩杆通过计算机控制系统与速度传感器的控制使速度与车速保持大小相等、方向相反，从而保证交通锥在下方或收取时与路面在水平方向保持相对静止，实现稳定收放。

在本实用新型所述的一种交通锥自动收放储存车中，所述交通锥自动收放装置中控制升降杆与稳定杆的气压系统包括双作用双杆活塞缸、第一调速阀、第二调速阀、二位五通换向阀、减压阀、空气过滤器、无油空气压缩机；

在本实用新型所述的一种交通锥自动收放储存车中，所述气压系统，空气经压缩机压缩后经过滤器、减压阀的作用后，经二位五通换向阀的控制流经调速阀作用后进入右侧气缸，使左侧气缸作用杆向外运动，升降杆上升稳定杆同步下降，二位五通换向阀位于右侧位；当二位五通换向阀位于左侧位时升降杆下降稳定杆上升，二者同步以保证升降杆的稳定性。

在本实用新型所述的一种交通锥自动收放储存车中，所述交通锥自动收放装置中抓放扩锥是由两个膜片弹簧，两半网状圆锥弧形半锥、内侧两圈2厘米宽度的橡胶垫圈、两个连接弹簧，两个具有固定轨道的圆弧型滑杆；两弹性膜片一端与杆件固定连接，一端与两弧形半锥固定连接，通过弹性膜片伸直与弯曲时的竖直位移变化量及杆件空的定位限制来实现半锥的分开与闭合，同时连接弹簧起到缓冲作用，实现交通锥的稳定收放。

本实用新型较现有技术所具有的优点：

1、交通锥的传送与储存采用的是大型定点压力感应式传送带，工作可靠，可以保证交通锥收放时间的准确性；并且可以根据卡车的大小来配合不同型号的传送带，以根据需要实现交通锥的大量或少量储存。

2、升降杆与稳定杆采用气压系统来控制，通过气压系统中双作用双杆活塞缸的变化行程来控制二者升、降稳定协调运动，以实现稳定杆稳定升降杆的作用；气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题，且工作环节适应性好，成本低。

3、交通锥收取时的稳定装置采用的两个以电动阀控制的竖直与水平位移运动的伸缩杆，配合传感器完成稳定收放，结构简单，工作可靠，成本低，维修与调整方便。

4、抓放扩锥结构简单，工作可靠，成本低，环境适应性好，维修方便。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本实用新型作进一步说明

图1是本实用新型一种交通锥自动收放储存车的结构示意图；

图2是本实用新型一种交通锥自动收放储存车控制升降杆与稳定杆的气压系统的工作示意图；

图3是本实用新型一种交通锥自动收放储存车抓放扩锥结构示意图；

图4是本实用新型一种交通锥自动收放储存车杆件结构示意图。

具体实施方式

一种交通锥自动收放储存车的结构示意图(图1)

1、交通锥，2、抓放扩锥，3、传感器1，4、稳定杆滑轨，5、传感器2，6、稳定杆，7、升降杆，8、环形链接件，9、竖直伸缩杆，10、水平伸缩杆，11、弹性膜片，12、传感器3，13、交通锥漏口，14传感器4，15、车轮，16、控制台， 17、压力传感器，18、计算机，19、感应式传送带，20、测距仪；

升降杆与稳定杆的气压系统的工作示意图(图2)

1、双作用双杆活塞缸，2、调速阀1，3、调速阀2，4、二位五通换向阀，5、减压阀，6、空气过滤器，7、无油空气压缩机；

抓放扩锥结构示意图(图3)

1、链接弹簧，2、圆形橡胶垫圈，3、收缩空隙，4、网状圆锥弧形半锥；

交通锥自动收放储存车杆件结构示意图(图4)

1、内杆，2、间隙，3、外杆。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述一种交通锥自动收放储存车，包括两大系统:交通锥传送储存系统，交通锥自动收放系统；交通锥传送储存系统包括：19、感应式传送带和17、压力传感器；感应式传送带可以根据与之配合的卡车大小，以及所需储存交通锥的数量来确定其面积的大小，因为此交通锥自动收放储存车将交通锥储存在此感应式传送带上；感应式传送带可以根据系统的收放情况来确定其正向或逆向运行，以实现交通锥的传送与储存；压力传感器设定于交通锥在传送带上被抓取的定点处，当交通锥自动收放储存车在进行施放交通锥时，压力传感器只要感应到压力达不到一个预定一个交通锥的压力值，传送带即会正向运行，交通锥就可以源源不断的向此处供应，当系统进行收取交通锥时，传感器感应压力达到预定多个交通锥的压力值，传送带即会逆向运行，交通锥就可以有序地进行传送储存；交通锥自动收放系统包括：2、抓放扩锥，3、传感器1，4、稳定杆滑轨，5、传感器2，6、稳定杆，7、升降杆，8、链接件，9、竖直伸缩杆，10、水平伸缩杆，11、执行器，12、传感器3，14、传感器4，15、车轮， 16、控制台，17、压力传感器，18、计算机，20、测距仪；其连接方式如图1、图2所示，计算机直接连接控制台，控制台与升降杆连接，稳定杆上端固定于稳定滑轨内来回滑动，下端通过环形连接件与升降杆连接，实现稳定升降杆的作用，与升降杆垂直连接的是竖直伸缩杆，计算机控制系统根据整个系统的工作情况及传感器4的接触感应，通过电控阀来控制其伸缩，竖直伸缩杆以一定速度匀速伸缩，此速度根据相邻两个交通锥之间所需的距离来设定，与竖直位移伸缩杆相连接的是水平位移伸缩杆，与竖直位移伸缩杆一样，也是计算机控制系统通过一电控阀来控制其运动，并且此电控阀会通过位于车轮的转速传感器4检测的转速，经计算机系统换算成线速度来控制水平位移伸缩杆的伸缩速度，保持与车速大小相等、方向相反，从而保证和水平伸缩杆连接的抓放扩锥与地面在水平方向保持相对静止，实现稳定收放；其中各伸缩杆、升降杆、稳定杆的结构截面如图4 所示，其均为矩形空心不锈钢结构，在长边测均有凸起与凹槽相配合，实现径向定位以及轴向滑动，各杆之间采用机械连接的方式实现连接，检查维修方便、工作可靠；与水平伸缩杆连接的是夹持交通锥所用的抓放扩锥，其结构如图3所示，抓放扩锥包括：链接弹簧，圆形橡胶垫圈，收缩空隙，网状半锥弧形半锥，采用网状半锥可以减轻抓放扩锥的整体质量且不会降低其工作强性能，从而减小自动抓放系统中杆件的工作强度，两个圆形橡胶垫圈固定于网状半锥的内表面，当抓放交通锥时其会有微小变形，依靠摩擦力将交通锥抓起，两个半锥通过半锥与半锥顶部相连的弹性膜片来实现分开与闭合，两半锥分开时膜片弹簧处于伸直状态，当闭合时膜片弹簧处于弯曲状态并带动两个半锥向内向上运动，由于与膜片弹簧连接的杆件孔固定不变，所以两半锥向上运动的同时也要向里闭合，在两网状半锥之间连接有两个链接弹簧，当抓放扩锥收放时弹簧也相应地变紧变松，起到连接与缓冲的作用；所述气压控制系统空气经压缩机压缩后经过滤器、减压阀的作用后，经二位五通换向阀的控制流经调速阀作用后进入右侧气缸，使左侧气缸作用杆向外伸出，升降杆上升稳定杆同步下降，二位五通换向阀位于右侧位；当二位五通换向阀位于左侧位时升降杆下降稳定杆上升，二者同步以保证升降杆的稳定性。

交通锥施放过程：首先在计算机输入系统中输入所需交通锥间隔距离，卡车根据此距离采取合适的车速保持匀速行驶，启动系统施放交通锥，感应式传送带正向运行，将交通锥传送至有传感器的定点处，升降杆带动竖直位移伸缩杆、水平位移伸缩杆、稳定杆及抓放扩锥至抓放位置，即一端旋转极限位置，停止旋转后，升降杆通过接触传感器1及计算机控制系统的控制使气压系统工作，升降杆下降至抓放扩锥接触交通锥的位置，同时稳定杆同步下降，然后，抓放扩锥由放开的自由状态收缩，弹性膜片收缩，抓起交通锥，升降杆旋转90度至另一端旋转极限位置并与卡车箱底的漏口相对，此时升降杆通过感应器2及计算机控制系统使气压系统工作，升降杆下降至其下极限位置，竖直位移伸缩杆以一定速度匀速外伸，直至接触传感器4感应到交通锥与路面接触的瞬间停止伸缩，弹性膜片舒张，抓放扩锥施放交通锥，并且在竖直位移伸缩杆伸长至水平位移伸缩杆完全露出车体外部时，水平位移伸缩杆会以与车速大小相等、方向相反的速度运动，保持交通锥施放瞬间与地面保持相对静止，实现稳定施放，施放完一个交通锥，自动收放装置按原路返回继续从传送储存装置中抓取另一个交通锥继续释放。

交通锥的收取过程：与交通锥的施放过程相反，首先升降杆旋转至于车厢底部漏口相对的极限位置，在交通锥自动收放储存车收第一个交通锥时，车头部分有测距仪，测出的距离会传至计算机系统，经分析计算，使竖直位移伸缩杆以一定速度匀速伸长至距地面交通锥高度处时水平位移伸缩杆与车轮转动线速度大小相等、方向相反的速度运动，竖直位移伸缩杆继续匀速伸长收取交通锥，然后竖直位移伸缩杆与水平位移伸缩杆以同样的速度大小逆向运行，将交通锥收回车内，升降杆上升至上极限位置，同时稳定杆同步上升，升降杆旋转至传送带收放端的极限位置，同时稳定杆同步移位至此极限位置，然后升降杆稳定杆同步下降施放交通锥至传送带上带有传感器的收放点上，当此传感器感应到压力达到预定值时，感应式传送带会逆向运行，储存交通锥。

气压系统的工作过程：当升降杆稳定杆上升时，空气经压缩机压缩后经过滤器、减压阀的作用后，经二位五通换向阀的控制流经调速阀作用后进入右侧气缸，使左侧气缸作用杆向外运动，升降杆运动，稳定杆缩短，升降杆与稳定杆同步上升，二位五通换向阀位于右侧位；当升降杆稳定杆下降时，空气经压缩机压缩后经过滤器、减压阀的作用后，经二位五通换向阀的控制流经调速阀作用后进入左侧气缸，使右侧气缸作用杆向外运动，升降杆缩短，稳定杆伸长，升降杆与稳定杆同步下降，二位五通换向阀位于左侧位。