仿形打磨设备及打磨系统的制作方法

本实用新型涉及轨道打磨技术领域，尤其是涉及一种仿形打磨设备及打磨系统。

背景技术：

轨道交通中，为了去除钢轨焊接过程中产品的焊瘤等金属材料，以及为了消除轨道线路磨损病害，往往需要对轨道钢轨侧部和顶部进行仿形打磨，以恢复钢轨外形尺寸，防止交通事故。

常用的仿形打磨机采用单轨仿形单边轮，仿形设备安装在固定在仿形单边轮机架上，仿形单边轮实现设备在钢轨上推行、翻转，主要打磨钢轨侧面、仿形轮廓及顶面跑合面，该仿形打磨机可以进行简单打磨，但由于现有仿形打磨机的结构限制，无法为需要打磨的位置提供完整的表面视图，从而不利于操作人员控制打磨机打磨。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿形打磨设备，以解决现有技术中存在的现有仿形打磨机无法为需要打磨的位置提供完整的表面视图的技术问题。

本实用新型提供的仿形打磨设备，包括：

支架，所述支架的底部安装有砂轮机构，所述砂轮机构分别与驱动机构和深度控制机构连接，所述驱动机构和所述深度控制机构均安装于所述支架上，所述支架的底部安装有侧轮组，所述侧轮组包括两个仿形轮，所述支架的两端均安装有支撑轮；

所述支架上安装有扶手，所述扶手设置于所述支架的一侧边缘，所述扶手包括至少两根支撑杆和一根连接杆，所述支撑杆为L型结构，包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述支架连接，所述竖直部的底端连接于所述水平部远离所述支架的一端，所述连接杆与各所述支撑杆的顶端连接。

进一步地，两根所述支撑杆的竖直部的底端之间连接有加强梁。

进一步地，还包括辅助把手，所述辅助把手设置于所述支架上且与所述扶手的竖直部垂直。

进一步地，所述砂轮机构包括砂轮和设置于所述砂轮外侧的火花保护罩，所述砂轮与所述深度控制机构连接，所述火花保护罩与所述支架连接。

进一步地，所述火花保护罩的外侧设置有延伸保护板。

进一步地，所述火花保护罩与所述延伸保护板焊接。

进一步地，所述支架包括上层支撑板和下层支撑板，所述上层支撑板和所述下层支撑板的一侧之间连接有连接板，所述上层支撑板和所述下层支撑板之间连接有结构加强板，所述结构加强板与所述连接板相连，所述上层支撑板、所述下层支撑板、所述连接板和所述结构加强板为一体铸造结构。

进一步地，所述支架底部安装有导向轮，通过导向轮来模仿打磨钢轨廓形。

进一步地，两个所述仿形轮之间的距离大于1米。

仿形打磨设备在使用过程中有两种状态，一种为竖直状态，另一种为倾斜状态。侧轮组跨设于轨道上，侧轮组中的两个仿形轮分别位于轨道的两侧，支撑轮与轨道接触。操作人员握持扶手以推动仿形打磨设备前进，以对轨道表面进行打磨。

相对于现有技术，本实用新型所述的仿形打磨设备至少具有以下优势：

本实用新型所述的仿形打磨设备在使用过程中，将仿形打磨设备放置于轨道上，使得侧轮组中的两个仿形轮分别位于轨道的两侧，支撑轮与轨道接触；操作人员通过深度控制机构调节砂轮机构中砂轮的高度，以使得砂轮与轨道接触，通过驱动机构控制砂轮的启动与停止，通过推拉扶手来调节仿形打磨设备在轨道上的位置。由于扶手安装于支架的一侧边缘，且扶手包括支撑杆和连接杆，支撑杆为L型结构，包括水平部和竖直部，水平部的一端与支架连接，竖直部的底端与水平部远离支架的一端连接，连接杆连接于支撑杆的顶部，操作人员握持连接杆。因为竖直部连接于水平部远离支架的一端，因此竖直部位于支架的外侧，且与支架之间具有一段距离，因此在仿形打磨设备的水平投影上，连接杆也位于支架的外侧，且与支架之间具有一段距离，因此，在操作人员操作仿形打磨设备对轨道进行打磨的过程中，不论仿形打磨机处于竖直状态还是倾斜状态，扶手均不会遮挡操作人员的视线，从而可以为需要打磨的位置提供一个完整的表面视图，从而有利于操作人员控制打磨机打磨轨道，以提高轨道打磨效果。

本实用新型的另一目的在于提出一种轨道打磨系统，以解决现有技术中存在的现有仿形打磨机无法为需要打磨的位置提供完整的表面视图的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轨道打磨系统，包括如上述技术方案所述的仿形打磨设备。

所述轨道打磨系统与上述仿形打磨设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿形打磨设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿形打磨设备中深度控制机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的仿形打磨设备中扶手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的仿形打磨设备中扶手和辅助把手与支架的连接示意图。

图中：1-支架；11-上层支撑板；12-下层支撑板；13-连接板；14-结构加强板；15-架体把手；21-驱动机构；22-深度控制机构；221-手轮；222-壳体；223-主轴；224-进给螺母；225-固定盘；31-火花保护罩；32-延伸保护板；33-砂轮；41-仿形轮；42-支撑轮；51-支撑杆；511-水平部；512-竖直部；52-连接杆；53-加强梁；54-辅助把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的仿形打磨设备，包括：支架1、驱动机构21、深度控制机构22、砂轮机构和扶手，其中：

砂轮机构安装于支架1的底部，砂轮机构包括砂轮33。

驱动机构21安装于支架1上，驱动机构21为发动机，驱动机构21与砂轮机构连接，用于驱动砂轮33进行打磨操作。

深度控制机构22包括壳体222，壳体222内插设内主轴223，主轴223上设置有螺纹，壳体222内设置有与主轴223的螺纹配合的进给螺母224，主轴223的两端伸出壳体222，主轴223的顶端安装有手轮221，主轴223的底端通过固定盘225与砂轮33连接，转动手轮221后，手轮221带动主轴223转动，由于主轴223与进给螺母224配合，进给螺母224与壳体222之间的相对位置不动，因此主轴223相对壳体222沿轴向运动，从而带动砂轮33沿主轴223的轴向运动，从而靠近或远离轨道。

由于手轮221转动的角度与砂轮33沿轴向移动的距离相关，因此为了便于控制砂轮33的位置，在手轮221上设置有指针和刻度，通过读取指针指示的刻度判断砂轮33是否移动到位。

如图1所示，手轮221、壳体222、进给螺母224、主轴223和砂轮33同轴设置，从而使得深度控制机构22结构简单，便于装配。

支架1的底部两端安装有侧轮组，侧轮组包括两个仿形轮41，支架1的两端均安装有支撑轮42，在图1中，两个支撑轮42分别位于支架1的两端，两个侧轮组位于两个支撑轮42之间的区域。

支架1上安装有扶手，扶手设置于支架1的一侧边缘，扶手包括至少两根支撑杆51和一根连接杆52，支撑杆51为L型结构，包括水平部511和竖直部512，水平部511的一端与支架1连接，竖直部512的底端连接于水平部511远离支架1的一端，各支撑杆51平行设置，连接杆52与支撑杆51连接。在图1中，支撑杆51的数量为两根，连接杆52的两端分别与两根支撑杆51的顶端连接。在本实施例中，扶手为整体结构，即支撑杆51和连接杆52为一体结构。且扶手与支架1通过焊接连接。

支架1的底部安装导向轮，通过导向轮来模仿打磨钢轨廓形。

仿形打磨设备在使用过程中有两种状态，一种为竖直状态，另一种为倾斜状态。侧轮组跨设于轨道上，侧轮组中的两个仿形轮41分别位于轨道的两侧，支撑轮42与轨道接触。操作人员握持扶手以推动仿形打磨设备前进，以对轨道表面进行打磨。

本实用新型实施例提供的仿形打磨设备在使用过程中，将仿形打磨设备放置于轨道上，使得侧轮组中的两个仿形轮41分别位于轨道的两侧，支撑轮42与轨道接触；操作人员通过深度控制机构22调节砂轮机构中砂轮33的高度，以使得砂轮33与轨道接触，通过驱动机构21控制砂轮33的启动与停止，通过推拉扶手来调节仿形打磨设备在轨道上的位置。

由于扶手位于支架1的一侧边缘，且扶手包括两根支撑杆51和一根连接杆52，支撑杆51为L型结构，包括水平部511和竖直部512，水平部511的一端与支架1连接，竖直部512的底端与水平部511远离支架1的一端连接，连接杆52连接于支撑杆51的顶部，操作人员握持连接杆52。因为竖直部512连接于水平部511远离支架1的一端，因此竖直部512位于支架1的外侧，且与支架1之间具有一段距离，因此在仿形打磨设备的水平投影上，连接杆52也位于支架1的外侧，且与支架1之间具有一段距离，因此，在操作人员操作仿形打磨设备对轨道进行打磨的过程中，不论仿形打磨机处于竖直状态还是倾斜状态，扶手均不会遮挡操作人员的视线，从而可以为需要打磨的位置提供一个完整的表面视图，从而有利于操作人员控制打磨机打磨轨道，以提高轨道打磨效果。

进一步地，为了防止两根支撑杆51在使用过程中发生形变，两根支撑杆51的竖直部512的底端之间连接有加强梁53。

如图3所示，连接杆52的长度大于两根支撑杆51之间的距离，从而增加可握持的区域。

如图1所示，在本实用新型实施例的一种优选实施方式中，支架1包括上层支撑板11和下层支撑板12，上层支撑板11和下层支撑板12的一侧之间连接有连接板13，上层支撑板11和下层支撑板12之间连接有结构加强板14，结构加强板14与连接板13相连。结构加强板14的数量为多个，结构加强板14在连接板13上倾斜设置，相邻的结构加强板14的倾斜方向不同，结构加强板14的顶端与上层支撑板11的底面连接，结构加强板14的底端与下层支撑板12的顶面连接，结构加强板14的侧面与连接板13连接。上层支撑板11、下层支撑板12、结构加强板14与连接板13为整体铸造结构。

进一步地，为了便于搬运仿形打磨设备，在上层支撑板11的顶面设置有架体把手15，架体把手15呈n型，如图1所示，在上层支撑板11的顶面设置有两个架体把手15，两个架体把手15分别位于上层支撑板11的两端，从而有利于两个操作人员同时搬运架体把手15。

由于仿形打磨设备还存在倾斜状态，本实用新型实施例提供的仿形打磨设备可向内倾斜90°，为了便于握持仿形打磨设备，如图4所示，在一种具体实施方式中，仿形打磨设备还包括辅助把手54，辅助把手54安装于支架1上且与扶手的竖直部512垂直。如此设计，当仿形打磨设备处于倾斜状态时，可根据仿形打磨设备的倾斜方向及倾斜角度选用扶手或者辅助把手54。

为了防止在砂轮33打磨轨道过程中火花四溅，砂轮机构还包括设置于砂轮33外侧的火花保护罩31，火花保护罩31与支架1连接。由于火花保护罩31罩设与砂轮33的周向外侧，因此，火花保护罩31可以挡住大部分飞溅的火花，从而防止火花溅出后导致操作人员受伤，或者点燃位于轨道周围的易燃物品，火花保护罩31提高了仿形打磨设备的安全性。进一步地，火花保护罩31的外侧设置有延伸保护板32，火花保护罩31与延伸保护板32焊接为一体结构，延伸保护板32与火花保护罩31共同起到防止火花溅出的作用。

为了便于观测砂轮33的位置，在一种具体实施方式中，在支架1上安装可折叠式的火花保护罩31，当使用深度控制机构22调节砂轮33在竖直方向上的位置时，将火花保护罩31折叠起来，从而将砂轮33暴露出来，以便于观测砂轮33的位置。当调整好砂轮33的位置后，将火花保护罩31展开，从而将砂轮33罩住，以将砂轮33在打磨轨道的过程中溅出的火花遮挡住。可折叠式的火花保护罩31可包括多个由上至下依次铰接的挡板。

如图1所示，火花保护罩31的外侧设置有延伸保护板32，火花保护罩31与延伸保护板32铰接。当需要观测砂轮33位置的时候，将延伸保护板32相对火花保护罩31向外侧转动，从而便于在调整砂轮33在竖直方向位置的时候观测到砂轮33的具体位置。

在仿形打磨设备中，两个仿形轮41之间的距离大于1米。

本实用新型实施例同时提供一种轨道打磨系统，包括上述仿形打磨设备。

所述轨道打磨系统与上述仿形打磨设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。