一种清扫机器人的制作方法

文档序号:14829331发布日期:2018-06-30 09:46阅读:来源:国知局
一种清扫机器人的制作方法

技术特征:

1.一种清扫机器人,包括前车体(8),其特征在于:所述前车体(8)顶部的右侧固定安装有储水箱(3),所述储水箱(3)的顶部固定安装有水泵(5),所述水泵(5)的进水口处固定安装有入水管(4),所述水泵(5)的出水口处固定安装有出水管(6),所述出水管(6)远离水泵(5)的一端固定安装有注水管(13),所述前车体(8)左端两侧的内壁均开设有凹槽(30),所述凹槽(30)的右端固定安装有第一弹簧(37),所述第一弹簧(37)的左端固定安装有限位板(33),所述凹槽(30)的底部开设有滑槽(32),所述滑槽(32)通过其底部的滑块与限位板(33)滑动连接,所述限位板(33)的左侧固定安装有连接杆(15),所述连接杆(15)的另一端穿过前车体(8)且延伸至前车体(8)的左侧,所述连接杆(15)靠近限位板(33)一端的内侧固定安装有活动杆(29),所述活动杆(29)中部的外表面固定安装有支撑柱(24),所述支撑柱(24)远离活动杆(29)的一端的左侧固定安装有调节板(7),所述调节板(7)的左端穿过出水管(6)的右侧并延伸至出水管(6)的内部,所述前车体(8)的右端固定安装有后车体(1),所述后车体(1)内腔左侧的底部固定安装有电机(19),所述电机(19)通过其一端的转轴传动连接有主动轮(23),所述主动轮(23)的外表面设置有传动带(22),所述后车体(1)内腔的中部设置有隔板(20),所述隔板(20)的底部从左至右分别铰接有第一转动轴(11)和第二转动轴(10),所述第一转动轴(11)和第二转动轴(10)的上端外表面均固定安装有从动轮(21),所述主动轮(23)通过设置在其外表面的传动带(22)与从动轮(21)传动连接,所述第一转动轴(11)的另一端固定安装有清扫装置(12),所述第二转动轴(10)的另一端固定安装有风扇(18),所述风扇(18)的下方设置有防护网(36)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人,其特征在于:所述连接杆(15)位于远离车体的一端固定安装有风帆(16),所述风帆(16)的顶部固定安装有保护套(17)。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人,其特征在于:所述注水管(13)的左侧固定安装有均匀分布的喷头(14),所述喷头(14)的数量至少为五个。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人,其特征在于:所述前车体(8)的顶部开设有与储水箱(3)相匹配的放置槽(35),所述水泵(5)底部的四角均固定安装有紧固件。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人,其特征在于:所述清洗装置包括底板(26),所述底板(26)的底部固定安装有均匀分布的固定腔(25),所述固定腔(25)的内部设置有支撑杆(31),所述支撑杆(31)的外表面设置有第二弹簧(27),所述支撑杆(31)的底部固定安装有移动杆(34),所述移动杆(34)的另一端穿过固定腔(25)且固定安装有清扫刷(28)。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人,其特征在于:所述电机(19)的底部固定安装有减震脚垫(9),所述后车体(1)顶部的左侧固定安装有摄像头(2)。

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