1.斜拉桥检修设备，其特征在于：包含桥梁检修桁车（1）、固定架组件（2）、行走轨道梁（3）和驱动组件（4），所述固定架组件（2）相对设置且通过紧固件固定于桥梁本体两侧上，自由端通过吊杆（5）与行走轨道梁（3）连接；所述行走轨道梁（3）沿桥梁延伸方向的两侧设置且与桥梁本体底部平行，在行走轨道梁（3）底部外壁两侧上焊接有齿条（6）；所述桥梁检修桁车（1）沿桥梁宽度方向设置且两侧固定有驱动组件（4），驱动组件（4）与行走轨道梁（3）活动连接，驱动组件（4）由支架（7）和与齿条（6）啮合的齿轮（9）构成，支架（7）上安装有摇手（8），摇手（8）的一端固定有齿轮（9）。
2.根据权利要求1所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述支架（7）呈U型，两侧壁内侧相对设置有滚轮（10），滚轮（10）与行走轨道梁（3）底部内侧磨合，支架（7）底部与桥梁检修桁车（1）顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述支架（7）相对设置两组以上，每个支架（7）内设置有2个以上的滚轮（10）。
4.根据权利要求1所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述桥梁检修桁车（1）主体为由钢管构成的方形框架（11），其顶部开口、侧壁安装有铝板（12）、底部安装有花纹钢板（13）。
5.根据权利要求4所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述方形框架（11）顶部上焊接有圆钢杆（14），圆钢杆（14）外侧套接有防坠挂件（15），防坠挂件（15）顶部活动扣接于行走轨道梁（3）侧壁上。
6.根据权利要求5所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述防坠挂件（15）底部设有套接圆钢杆（14）的圆孔，圆孔内侧壁焊接有套管（16），套管（16）内侧壁与圆钢杆（14）外侧壁套接。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的斜拉桥检修设备，其特征在于：所述桥梁检修桁车（1）上方安装有围护装置（17），围护装置（17）由防护门（18）、围护框架（19）、上下爬梯（20）和扶手（21）构成，防护门（18）位于围护框架（19）顶部，上下爬梯（20）设置于围护框架（19）内侧壁上。