本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，具体涉及斜拉桥检修设备。
背景技术：
公路桥梁检测车根据工作平台结构形式的不同，可分为吊篮式和桁架式两种，两种类型的技术均己趋于成熟。吊篮式作业平台，结构小巧，工作相对灵活，对桥梁上部和下部都能检测，但是在桥下只能做点阵式检测。桁架式桥梁检测车，其采用通道式平台，承载能力大，稳定性强。工作平台在检测工作中始终保持水平，以便于进行检测作业，作业时检测车可以在不将桁架收回的情况下在桥上慢速走行，提高作业效率。该类型受斜拉桥拉索的限制，提供不了作业平台。
对于斜拉桥，由于受斜拉索限制，桥检车桁架无法伸入主跨桥梁下部，巡检养护较为困难；同时此类桥大部分处于咽喉要道，具有车流密度大、封闭性强、检测维修时间受限的特点。所有这些，一方面导致桥梁的维护问题变得更加严峻；一方面又导致现有的桥梁检测设备及手段无法适应当前桥梁的检测作业需求，因此，亟待开发根据此类桥梁技术衍生的检测维修设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种斜拉桥检修设备，解决现有检修设备无法适应斜拉桥梁底部检修作业需求的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：斜拉桥检修设备，其特征在于：包含桥梁检修桁车、固定架组件、行走轨道梁和驱动组件，所述固定架组件相对设置且通过紧固件固定于桥梁本体两侧上，自由端通过吊杆与行走轨道梁连接；所述行走轨道梁沿桥梁延伸方向的两侧设置且与桥梁本体底部平行，在行走轨道梁底部外壁两侧上焊接有齿条；所述桥梁检修桁车沿桥梁宽度方向设置且两侧固定有驱动组件，驱动组件与行走轨道梁活动连接，驱动组件由支架和与齿条啮合的齿轮构成，支架上安装有摇手，摇手的一端固定有齿轮。
更进一步的技术方案是所述支架呈U型，两侧壁内侧相对设置有滚轮，滚轮与行走轨道梁底部内侧磨合，支架底部与桥梁检修桁车顶部固定连接。
更进一步的技术方案是所述支架相对设置两组以上，每个支架内设置有2个以上的滚轮。
更进一步的技术方案是所述桥梁检修桁车主体为由钢管构成的方形框架，其顶部开口、侧壁安装有铝板、底部安装有花纹钢板。
更进一步的技术方案是所述方形框架顶部上焊接有圆钢杆，圆钢杆外侧套接有防坠挂件，防坠挂件顶部活动扣接于行走轨道梁侧壁上。
更进一步的技术方案是所述防坠挂件底部设有套接圆钢杆的圆孔，圆孔内侧壁焊接有套管，套管内侧壁与圆钢杆外侧壁套接。
更进一步的技术方案是所述桥梁检修桁车上方安装有围护装置，围护装置由防护门、围护框架、上下爬梯和扶手构成，防护门位于围护框架顶部，上下爬梯设置于围护框架内侧壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种结构简单、操作方便的斜拉桥检修设备，通过摇动手柄，齿轮会沿齿条行进，带动桥梁检修桁车在行走轨道梁上沿桥梁延伸方向运动，实现对斜拉桥桥梁底部的检测维护。此设备不受桥梁斜拉索的影响，可深入桥梁底部进行检修，同时可进行连续作业，避开线路设施，通过自行驱动检修车运行，对检修作业点控制到位，现场适应力强，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型斜拉桥检修设备的结构示意图。
图2为本实用新型斜拉桥检修设备的装配示意图。
图3为图1中A部位放大图。
图4为本实用新型中防坠挂件装配示意图。
图5为本实用新型中围护装置装配示意图。
图中：1-桥梁检修桁车，2-固定架组件，3-行走轨道梁，4-驱动组件，5-吊杆，6-齿条，7-支架，8-摇手，9-齿轮，10-滚轮，11-方形框架，12-铝板，13-花纹钢板，14-圆钢杆，15-防坠挂件，16-套管，17-围护装置，18-防护门，19-围护框架，20-上下爬梯。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、2所示，斜拉桥检修设备，其特征在于：包含桥梁检修桁车1、固定架组件2、行走轨道梁3和驱动组件4，所述固定架组件2相对设置且通过紧固件固定于桥梁本体两侧上，自由端通过吊杆5与行走轨道梁3连接；所述行走轨道梁3沿桥梁延伸方向的两侧设置且与桥梁本体底部平行，在行走轨道梁3底部外壁两侧上焊接有齿条6；所述桥梁检修桁车1沿桥梁宽度方向设置且两侧固定有驱动组件4，驱动组件4与行走轨道梁3活动连接，驱动组件4由支架7和与齿条6啮合的齿轮9构成，支架7上安装有摇手8，摇手8的一端固定有齿轮9。优选地，固定组件2安装间距为2m，同时相邻的固定组件2底部在同一高度上，确保与之连接的行走轨道梁3的装配。检修工作人员通过摇动摇手8，齿轮9沿齿条6行进，带动驱动组件4在行走轨道梁3中沿桥梁延伸方向运动，从而使与驱动组件4固定在一起的桥梁检修桁车1同步运动，使工作人员完成为桥梁底部的全面检测维护工作。此设备不受桥梁斜拉索的影响，可深入桥梁底部进行检修，同时可进行连续作业，避开线路设施，通过自行驱动检修车运行，对检修作业点控制到位，现场适应力强，工作效率高。人工手动驱动方式操作简单，节能减排效果好，也可以设置成用电机驱动齿轮9运动。
实施例2
为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述支架7呈U型，两侧壁内侧相对设置有滚轮10，滚轮10与行走轨道梁3底部内侧磨合，支架7底部与桥梁检修桁车1顶部固定连接。如图3所示，支架7底部通过钢制支架和固定螺栓，将驱动组件4与桥梁检修桁车1固定在一起，同时通过滚轮10在行走轨道梁3内侧导向行走，带动桥梁检修桁车1运动。在滚轮10的作用下，使驱动组件4的运动更加顺畅，工作人员操作起来更加省时省力。
实施例3
为进一步优化实施例2中的技术方案，本实施例中所述支架7相对设置两组以上，每个支架7内设置有2个以上的滚轮10。通过设置多组支架7使桥梁检修桁车1得固定更加可靠，平衡性更好；同时通过设置多个滚轮10使驱动组件4的运动更加顺畅，补偿行走轨道梁3的装配误差。
实施例4
为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述桥梁检修桁车1主体为由钢管构成的方形框架11，其顶部开口、侧壁安装有铝板12、底部安装有花纹钢板13。其中铝板12为打孔铝板，桥梁检修桁车1作为操作平台，侧面安装有铝板12保安全，底部焊接锚固有花纹钢板13提供作业平台。
实施例5
为进一步优化实施例4中的技术方案，本实施例中所述方形框架11顶部上焊接有圆钢杆14，圆钢杆14外侧套接有防坠挂件15，防坠挂件15顶部活动扣接于行走轨道梁3侧壁上。如图4所示，防坠挂件15底部弯曲成圆弧形，里面套接圆钢杆14，其顶部通过机械弯曲后和行走轨道梁3的侧壁反扣，留有间隙，实现活动连接，对桥梁检修桁车1的运行给予二次保障。
实施例6
为进一步优化实施例5中的技术方案，本实施例中所述防坠挂件15底部设有套接圆钢杆14的圆孔，圆孔内侧壁焊接有套管16，套管16内侧壁与圆钢杆14外侧壁套接。通过套管16进一步加强防坠挂件15的强度。
实施例7
为进一步优化实施例1～6任意一项中的技术方案，本实施例中所述桥梁检修桁车1上方安装有围护装置17，围护装置17由防护门18、围护框架19、上下爬梯20构成，防护门18位于围护框架19顶部，上下爬梯20设置于围护框架19内侧壁上。如图5所示，工作人员由防护门18进入围护装置17，通过上下爬梯20下至桥梁检修桁车1工作平台上。围护框架19入口设置防护门18，防止无关人员随意进入检修设备，以免对设备造成损害。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。