一种轻便式激光整平机的制作方法

本实用新型涉及混凝土激光整平机技术领域，尤其涉及一种轻便式激光整平机。

背景技术：

混凝土摊铺机一般分为两种，一种为纯机械式，另一种为智能控制式。其中激光智能控制整平机是一种以发射器发射的激光为基准平面，通过整平机上的激光接收器实时控制整平装置，实现混凝土高精度、快速整平的设备。主要应用于楼层、地下车库、普通工业厂房、车间、自动化立体仓库等大面积混凝土地面的施工。传统的手扶式激光整平机采用双轮行走，由操作人员人工控制转向，转向沉重且灵活性差，操作人员在行走和转向过程中还要保持机器前后方向的稳定，承担部分车身的重量，劳动强度大，而且影响整平效果。另外，传统的双轮手扶式激光整平机利用振动梁与双轮共同对车体进行前后平衡支撑，通过调节安装在振动梁前部的刮板左右高程来保证施工精度，然而，振动梁与刮板之间存在前后间距，以振动梁为基准，通过调节刮板的实时高低位置来调整振动梁的高低会始终存在误差，这一误差会造成整平精度低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻便式激光整平机，操作轻便，精度高，整平效果好。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种轻便式激光整平机，包括机身和整平头，所述机身前部安设有2个驱动轮，其特征是，所述机身后部安设有转向后轮以及控制转向后轮转向的转向装置，所述整平头包括吊挂杆，所述吊挂杆通过支撑板固定在机身前方，吊挂杆两端分别可前后转动地铰接有伸缩杆铰接件，所述伸缩杆铰接件底部以左右转动的方式铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部铰接有整平头架体，所述整平头架体底部固定有刮板，所述整平头架体包括旋转件固定架，整平头架体底部吊挂有振动梁，所述振动梁吊挂于刮板的前方，所述旋转件固定架通过上部支撑杆与下部连接架与机身连接，所述上部支撑杆一端通过关节轴承与旋转件固定架的上部连接，另一端通过关节轴承与机身的前部连接，所述旋转件固定架下部内侧可转动地连接有旋转件，所述下部连接架一端铰接在旋转件上，另一端铰接在机身上。

在本实用新型的另一个方面中，所述整平头架体包括旋转件固定架、固定在旋转件固定架底部的上下两根横杆以及固定在横杆上数量不少于2个的吊挂钩，每个吊挂钩吊挂有前后2个吊挂件，振动梁吊挂在吊挂件底部。

在本实用新型的另一个方面中，所述转向装置包括后轮固定架，所述后轮固定架通过轴承座可旋转地固定在机身后部，后轮固定架上固定有转向扶手，转向后轮安装在后轮固定架上。

在本实用新型的另一个方面中，所述转向装置包括后轮固定架、与后轮固定架固定连接的转向臂，所述后轮固定架通过轴承座可旋转地固定在机身后部，转向后轮安装在后轮固定架上，还包括驱动转向臂动作的动作机构，所述动作机构与整平机的控制系统连接，所述动作机构为电动推杆或液压缸。

在本实用新型的另一个方面中，还包括无线遥控器以及与无线遥控器相匹配的信号接收器，所述信号接收器与整平机的控制系统电性连接。

在本实用新型的另一个方面中，所述横杆的两端分别竖直固定有竖杆，竖杆上固定有激光接收器，所述激光接收器与整平机的控制系统电性连接。

在本实用新型的另一个方面中，所述吊挂钩整体呈倒“L”型，吊挂钩的拐角处开有固定孔，吊挂钩通过固定孔嵌套在横杆上，吊挂钩上开设有预设数量的吊挂孔。

在本实用新型的另一个方面中，吊挂钩上前排的吊挂件长度可调。

在本实用新型的另一个方面中，所述吊挂件包括吊绳、连接吊绳和吊挂钩的连接件以及连接吊绳和振动梁的连接件。

在本实用新型的另一个方面中，所述的2个驱动轮之间通过传动轴与差速器连接。

本实用新型的有益效果是：使用这种轻便式激光整平机，车体由三个轮子支撑，大大减轻了行进、转弯时的人工劳动强度，还大大提高了整平精度，整平效果好。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1前视整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1后视整体结构示意图。

图3为本实用新型驱动轮连接结构示意图。

附图中：1、机身，2、驱动轮，3、转向后轮，4、吊挂杆，5、伸缩杆铰接件，6、伸缩杆， 7、刮板，8、吊挂钩，9、吊挂件，10、振动梁，11、旋转件固定架，12、上部支撑杆，13、下部连接架，14、横杆，15、旋转件，16、后轮固定架，17、转向扶手，18、竖杆，19、激光接收器，20、传动轴，21、差速器，22、驱动马达，23、支撑板，24、车桥架。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种轻便式激光整平机，包括机身1和整平头，所述机身1前部安设有2个驱动轮2，2个驱动轮2分别通过传动轴20与差速器21的左半轴、右半轴连接固定，差速器21后端连接驱动马达22，从而使驱动马达22将动力经差速器21、传动轴20传到驱动轮2。这种轻便式激光整平机的驱动装置的车桥架通过两侧的固定耳固定在机身1前侧下部。所述机身1后部安设有转向后轮3以及控制转向后轮3转向的转向装置，所述整平头包括吊挂杆4，所述吊挂杆4通过支撑板23焊接或通过螺栓固定在机身1前方，吊挂杆4两端分别可前后转动地铰接有伸缩杆铰接件5，所述伸缩杆铰接件5底部以左右转动的方式铰接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的底部铰接有整平头架体，整平头架体底部固定有刮板7，所述伸缩杆6与整平机的控制系统连接，整平头架体包括旋转件固定架11、固定在旋转件固定架11底部的相互平行的上下2根横杆14以及固定在横杆14上的2个吊挂钩8，每个吊挂钩8吊挂有前后2个吊挂件9，吊挂件9底部吊挂有振动梁10，所述振动梁10吊挂在刮板7的前方，所述转动架11通过上部支撑杆12与下部连接架13与机身1连接，所述上部支撑杆12一端通过关节轴承与旋转件固定架11的上部连接，另一端通过关节轴承与机身1的前部连接，所述旋转件固定架11下部内侧可转动地连接有旋转件15，所述下部连接架13一端以上下转动的方式铰接在旋转件15上，另一端以上下转动的方式铰接在机身1上。所述转向装置包括后轮固定架16，所述后轮固定架16通过轴承座可旋转地固定在机身1后部，后轮固定架16上固定有转向扶手17，转向后轮3安装在后轮固定架16上。后轮固定架16两侧固定有限位块，防止转向过度。所述横杆14的两端分别通过固定件竖直固定有竖杆18，竖杆18上固定有激光接收器19，所述激光接收器19与整平机的控制系统电性连接。所述吊挂钩8整体呈倒“L”型，吊挂钩8的拐角处和底部分别开有固定孔，两个固定孔分别嵌套在上下2根横杆14上，再通过焊接的方式加强与横杆14的固定，吊挂钩8上开设有预设数量的吊挂孔。吊挂钩8上前排的吊挂件9长度可调。所述吊挂件9包括吊绳、连接吊绳和吊挂钩8的连接件以及连接吊绳和振动梁10的连接件，连接件可以采用金属环。所述旋转件固定架11包括中间板以及固定在中间板两端的铰接板，两个铰接板顶部通过关节轴承在中间板上方与支撑杆14连接。伸缩杆6为电动推杆或液压缸。刮板7通过螺栓固定在吊挂钩8的后端。

工作时，这种轻便式激光整平机由2个驱动轮2和转向后轮3共同支撑，大大减轻了人员操作，尤其是转弯时的劳动强度。激光接收器19将接收到的激光位置信息传递给整平机的控制系统，整平机的控制系统根据激光位置信息控制伸缩杆6伸缩，以使刮板7和振动梁10保持固定的高度，进而按照预定的高度精准地整平。

伸缩杆铰接件5的设置使得刮板7和振动梁10能够相对于吊挂杆4进行倾斜和一定程度的前后移动，由于刮板7和振动梁10能够相对于吊挂杆4进行倾斜，这使得当地面左右一边高一边低导致整机倾斜时，调整两个伸缩杆6伸缩，能够保证刮板7和振动梁10保持固定角度和相对位置，进而保证地面的施工精度。之所以要让刮板7和振动梁10能够相对于吊挂杆4进行一定程度的前后移动，是因为旋转件固定架11通过上部支撑杆12与下部连接架13与机身1连接，而上部支撑杆12与下部连接架13分别与机身1铰接，因此，与整平头架体固定连接的刮板7无法直上直下，只能以相对机身1转动的方式进行上下调整，因此，刮板7需要能够相对于机身1前后移动以实现上下调整，而吊挂杆4通过支撑板23固定在机身1前方，所以，刮板7需要能够相对于吊挂杆4前后移动，才能实现上下调整。

与传统激光整平机一样，这种轻便式激光整平机在进行整平工作时采用后退式工作，下部连接架13拉着整平头向后行进，上部支撑杆12的设置起到了对整平头的支撑作用，避免了工作时整平头产生前后倾斜。

与传统激光整平机不同，这种轻便式激光整平机的振动梁10直接吊挂在整平头架体上，而刮板7固定在整平头架体底部，因此，振动梁10随着刮板7的上下调整而上下移动，没有中间调整的过程，降低了误差，大大提高了整平精度。

振动梁10通过吊挂件9吊挂在整平头架体上，这种软连接的吊挂方式使得振动梁10能够更好的振动，比普通的硬连接的方式振动效果更好。调节前排吊挂件9的长度能够改变振动梁10的角度，而不同的振动梁10的角度分别适用于不同黏稠度的混凝土。针对不同黏稠度的混凝土来调节振动梁10的角度，能够大大提高整平效果。

传动轴20和差速器21的设置能够实现左右轮差速，方便转向。2个驱动轮2也可分别安装两个驱动马达（电动马达或液压马达），用马达实现差速。

需要转弯时，操作人员只需转动转向扶手17，转向后轮3便随之转动，进而实现整机的转向，方便而省力。

实施例2

实施例2整体结构与实施例1相同，与实施例1的不同之处在于，所述转向装置包括后轮固定架16、与后轮固定架16固定连接的转向臂，后轮固定架16通过轴承座可旋转地固定在机身1后部，转向后轮3安装在后轮固定架16上，还包括驱动转向臂动作的电动推杆，该电动推杆与整平机的控制系统电性连接，受整平机的控制系统的控制。

需要转弯时，操作人员通过整平机的控制系统控制电动推杆动作，电动推杆带动转向臂动作，进而使后轮固定架16以及转向后轮3便随之转动，实现整机的转向，方便而省力。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。