自动导引运输车拦截器的制作方法

本实用新型涉及一种自动导引运输车拦截器。

背景技术：

半导体产品制造和封装测试的工厂会频繁使用自动导引运输车(AGV)来运输各种类型的物料。在运输过程中，无须驾驶员驾驶，而是通过自动导引装置沿规定的导引路径即可行驶。自动导引运输车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，能自由灵活地用于无人化厂区。

但是，目前在使用过程中，每年都有超过数百辆自动导引运输车在工厂内发生碰撞事故。其中较为典型的，是自动导引运输车撞上想要穿过导引路径的目标或者是在导引路径上的工作人员。当发生碰撞事故时，如果撞到穿过导引路径的目标，会引起自动导引运输车或者被撞目标的损坏，从而造成相应的经济损失，以及相应工作的延误和生产效率降低；如果撞到导引路径上的工作人员，由于自动导引运输车动力较大，很容易造成人员受伤，因此除了造成的经济损失和效率延误，更严重的是存在安全隐患。因此，为了尽量避免上述碰撞事故的发生，半导体制造和封装测试厂区内都安装有自动导引运输车拦截器。

现有的自动导引运输车拦截器主要是一块白板结构。因为现有的自动导引运输车上的传感器只能感应白色物体，所以作为拦截器的主要结构只能设计为白色。同时，现有的拦截器直接放置于地面，为了能能提高放置的稳定性，通常采用金属材料进行制造。因此，现有拦截器存在重量较大，安装占用空间较大，移动不便等缺陷，亟需设计一种新型结构的自动导引运输车拦截器，克服以上缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动导引运输车拦截器，不仅可以有效防止撞击事故的发生，还可以方便地安装在物体或者机器(需要占用AGV轨道的相关机器)上；本实用新型通过可拉伸的拦截薄膜实现拦截区域面积的变化，便于覆盖于物体或机器表面，或者是放置于可操作区域，从而让自动导引运输车的传感器有效感应到拦截薄膜，达到避免碰撞的目的。

本实用新型提供的自动导引运输车拦截器，其特征在于：包括轴、弹性卷片、拦截薄膜和把手，弹性卷片的一端固定于轴上，弹性卷片的另一端连接拦截薄膜的一端，拦截薄膜的另一端固定于把手上，弹性卷片、拦截薄膜卷敷于轴上，拉动把手带动拦截薄膜呈延展开的状态，弹性卷片利用弹性可将延展开的拦截薄膜拉回复原呈卷敷的状态；轴的两端分别设置有可用于安装的固定块。所述拦截器的整体尺寸可根据使用对象进行设计。

进一步的，所述拦截薄膜设计为白色，可以是不透光的塑料薄膜。

进一步的，所述固定块上设计有螺纹孔，可以用螺丝将所述拦截器固定于物体或机器上。

进一步的，所述拦截器还设置有两个可伸缩的固定支撑杆，两个固定支撑杆的一端分别安装于轴的两端，两个固定支撑杆的另一端均可以安装点为圆心可向拦截薄膜的延展方向转动打开。

进一步的，所述两个固定支撑杆的可转动角度最优设计为90°。

进一步的，所述把手的两端开设有与固定支撑杆的可转动端的端部大小对应的固定孔。

本实用新型所述的自动导引运输车拦截器，包括如下工作模式：

当不需要使用自动导引运输车拦截器时：拦截薄膜、弹性卷片处于卷敷状态，全部卷敷于轴上；固定支撑杆处于折叠状，收折于轴后侧，与轴平行。

当有物体需要整体穿过AGV通道时，不需要使用固定支撑杆，通过固定块将轴固定在物体的左边，同时在物体的右边设置一对固定块，拉开拦截薄膜包覆于物体表面，然后将把手卡在物体右边的固定块上。在物体穿过AGV通道的过程中，AGV能感应到拦截器，从而避免碰撞。

当物体需要占用AGV通道时，此时通过固定块将轴固定在物体的一侧，物体的另一侧无需设置固定块。因此需要使用固定支撑杆，将两个固定支撑杆分别朝拦截薄膜的延展方向打开，拉开拦截薄膜使其呈延展状态，根据拦截薄膜的使用情况调整固定支撑杆的伸缩长度，再将固定支撑杆的可转动端的端部插入固定孔中，以固定拦截薄膜的延展使用状态，从而有效避免碰撞事故发生。

通过上述工作模式的描述，可以看出本实用新型轻便且可收缩，使用和不使用的占地面积都不大，节省空间。同时，本实用新型安装方便，不局限于固定的安装地点和使用地点，可以安装在物体和或者需要占用AGV轨道的相关机器上。

附图说明

图1为本实用新型拉开拦截薄膜的结构示意图。

图2为基于图1的侧视结构示意图。

图3为基于图1的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的一种工作模式的示意图。

附图标记：1轴，2弹性卷片，3拦截薄膜，4固定块，5固定支撑杆，6把手，7固定孔，8机器。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本实用新型实施的具体方案，但本实用新型不局限于以下实施例的具体方案。

实施例1

在本实施例中，设计的自动导引运输车拦截器，包括轴1、弹性卷片2、拦截薄膜3和把手4，弹性卷片2的一端固定于轴1上，弹性卷片2的另一端连接拦截薄膜3的一端，拦截薄膜3的另一端固定于把手6上，弹性卷片2、拦截薄膜3卷敷于轴1上；轴1的两端分别设置有可用于安装的固定块4。

如图1所示，拉动把手6带动拦截薄膜3呈延展开的状态。

松开把手6，弹性卷片2利用弹性可将延展开的拦截薄膜3拉回复原呈卷敷的状态。

其中，所述拦截薄膜3设计为白色，可以是不透光的塑料薄膜。

所述拦截器的整体尺寸可根据使用对象进行设计。

基于上述结构设计的自动导引运输车拦截器：在不工作时，拦截薄膜3、弹性卷片2处于卷敷状态，全部卷敷于轴1上，如图2所示。

基于上述结构设计的自动导引运输车拦截器：当有物体需要整体穿过AGV通道时，通过固定块4将轴1固定在物体的左边，同时在物体的右边设置一对固定块，拉开拦截薄膜3包覆于物体表面，然后将把手6卡在物体右边的固定块上，安装非常方便快捷。在物体穿过AGV通道的过程中，AGV能感应到拦截器，从而避免碰撞。

实施例2

在本实施例中，基于实施例1的结构，在所述固定块6上设计螺纹孔，可以用螺丝将所述拦截器固定于物体或机器8上。

实施例3

在本实施例中，如图1、2所示，基于实施例1、2的结构，所述拦截器可以设置两个可伸缩的固定支撑杆5，轴1的上下两端分别连接有弯折部，两个固定支撑杆5分别安装于弯折部。

其中，每个固定支撑杆5均是一端固定，另一端均以固定安装点为圆心可向拦截薄膜3的延展方向转动打开。

固定支撑杆5可采用常规的多段套接杆的伸缩设计，即至少包括两段柱状杆，其中一段柱状杆为空心杆，并且套接在另一段柱状杆的外部；当包括三段或更多段柱状杆时，除套接于最内部的柱状杆外，其余柱状杆均为空心杆，各个空心杆的直径以能套接和伸缩为原则进行设计。需要使用时，将最里面的柱状杆拉出，即实现拉长；不使用时，将拉出的柱状杆压回，即可缩短。最方便的，是将每一段柱状杆都设计为直径渐变的圆柱体杆，更方便伸缩，使用时手感更舒适。

同时，所述把手6的两端开设有与固定支撑杆5的可转动端的端部大小对应的固定孔7。

当固定支撑杆5不使用时，处于折叠状，收折于轴1后侧，与轴1平行。

当使用固定支撑杆5时，首先将轴1固定在物体一侧，拉开拦截薄膜3使其呈延展状态，并将两个固定支撑杆5分别朝拦截薄膜3的延展方向打开，基本与轴1垂直，根据拦截薄膜3的使用情况调整固定支撑杆5的伸缩长度，再将固定支撑杆5的可转动端的端部插入固定孔7中，以固定拦截薄膜3的延展使用状态，从而有效避免碰撞事故发生。

也就是说，两个固定支撑杆5的可转动角度，可设计为90°，忽略工艺误差，其他相应角度设计都应属于本实用新型的技术方案。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

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