一种电动式双平台T梁横向移梁车的制作方法

本发明属于桥梁施工设备的技术领域，具体而言，涉及一种电动式双平台t梁横向移梁车。

背景技术：

预制混凝土t梁强度大，性能优越在现代桥梁设计中越来越受到人们的青睐。t梁的制造是由离架设现场不远的梁场预制而成，每片t梁都需由固定的制梁台座制作完成，在满足强度后张拉及养护，为加快生产频率提升经济效益，张拉养护完成后的t梁需运送至存梁区进行存放。

目前铁路t梁横向移梁车市场产品较少，设备可靠性不稳定。为提高生产效率，提升整体经济效益，需要就t梁横向移动设计出t梁横向移梁车，以解决了梁场t梁生产的存放问题。

技术实现要素：

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种电动式双平台t梁横向移梁车以达到具有体积小、重量轻、运输方便以及使用成本低的优点。

本发明所采用的技术方案为：一种电动式双平台t梁横向移梁车，包括移梁车架，所述移梁车架上设有走行机构并通过走行机构驱动移梁车架在走行轨道上运动；还包括支撑梁板，所述支撑梁板配设有驱动其相对移梁车架作垂直升降的液压机构；还包括分别与走行机构和液压机构电连接的控制部，该控制部配设有与其远程通信的遥控器。

进一步地，所述走行机构设有四个且对称布置于所述移梁车架上，以在保证移梁车架平稳运行的同时，具备足够的动力。

进一步地，所述走行机构包括转动设于所述移梁车架上的走行轮，所述走行轮传动连接有减速器，减速器连接有驱动其转动的走行电机，各个走行电机均与所述控制部电连接，以在控制部的作用下驱动走行电机，进而实现移梁车架的前进、后退、高速或低速行走。

进一步地，所述走行电机设为变频驱动控制电机，以实现对走行的速度的调节。

进一步地，还包括至少两个t梁支撑架，各所述t梁支撑架铰接于所述移梁车架上且布置于所述支撑梁板的两侧，以实现对t梁的侧部提供支撑力，防止t梁在运输过程中发生倾斜。

进一步地，所述t梁支撑架包括铰接于所述移梁车架上的主支撑架，该主支撑架上螺纹连接有与其同心的辅支撑架，辅支撑架上设有转动把手且副支撑架的另一端铰接有支撑块，以实现t梁支撑架的整体长度能够得到灵活调节，并对t梁提供足够的支撑作用力。

进一步地，所述液压机构包括油缸和驱动该油缸运动的液压泵，所述液压泵连接有驱动其转动的液压泵电机，液压泵电机与所述控制部电连接；所述油缸的一端与所述支撑梁板连接，另一端固定连接于所述移梁车架上，以实现通过油缸的运动对t梁进行顶升。

进一步地，所述控制部包括配电箱、plc主板、变频器、2.4g无线通信模块和开关电源，所述配电箱与开关电源连接，开关电源分别与plc主板和2.4g无线通信模块连接，plc主板与2.4g无线通信模块通信连接且2.4g无线通信模块与所述遥控器无线通信连接；所述走行机构通过变频器与plc主板连接，液压机构与plc主板连接，以实现通过无线远程遥控，对移梁车的运行进行操控。

进一步地，所述控制部还包括监控摄像头，该监控摄像头与开关电源电连接且监控摄像头与所述2.4g无线通信模块通信连接，以实时掌控移梁车的现场工况，避免安全事故的发生。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明所公开的电动式双平台t梁横向移梁车，其通过支撑梁板对待运输的t梁进行承载，并通过移梁车架上的走行机构将t梁挪动至适当的位置，解决了t梁从生产区域的移梁台位横向移动到存梁区域的问题，极大的提升了生产利用率，同时该移梁车的体积小、重量轻、使用成本低、维护维修难度系数小、起重载荷完全满足现今预制t梁的起重要求，该移梁车具有较大的使用和推广价值。

附图说明

图1是本发明提供的电动式双平台t梁横向移梁车的整体结构示意图；

图2是本发明提供的电动式双平台t梁横向移梁车的主视图；

图3是图2的c-c向剖视示意图；

图4是本发明提供的电动式双平台t梁横向移梁车的俯视图；

图5是本发明提供的电动式双平台t梁横向移梁车的电路接线图；

附图中标注如下：

1-移梁车架，2-走行电机，3-配电箱，4-液压泵站，5-走行轮，6-支撑梁板，7-油缸，8-主支撑架，9-副支撑架，10-支撑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；实施例中的附图用以对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

如图1-图4所示，在本实施例中具体提供了一种电动式双平台t梁横向移梁车，包括移梁车架1，该移动车架作为该移梁车的主要承载部分，在本实施例中，将其设为类似于“h”字形状。在所述移梁车架1上设有走行机构并通过走行机构驱动移梁车架1在走行轨道上运动，走行机构与走行轨道相匹配；优选的，所述走行机构设有四个且对称布置于所述移梁车架1上，将四个走行机构分别布置在“h”字形的四个端部位置，当然，走行机构的数量也可少于四个，其他部分安装走行轮5即可，也可在各个走行机构提供动力的作用下，实现移梁车架1的位移运动。

为保证走行机构的正常运行，所述走行机构包括转动设于所述移梁车架1上的走行轮5，所述走形轮与走行轨道相匹配且走行轮5传动连接有减速器，减速器主要用于提升扭矩的作用，减速器连接有驱动其转动的走行电机2，各个走行电机2均与所述控制部电连接，将所述走行电机2设为变频驱动控制电机，在控制部的作用下，可实现对走行电机2的转动速度和转动方向进行调控，进而实现移梁车架1在走行轨道上高速、低速、前进或后退等工作状态进行自由切换。

为实现对t梁进行有效承载，还包括支撑梁板6，所述支撑梁板6配设有驱动其相对移梁车架1作垂直升降的液压机构；在实际应用过程中，控制部下发指令控制液压机构动作，从而实现t梁提升，直至t梁的底部脱离存梁台座，便可在移梁车架1的运动下，实现对t梁的运输。

还包括分别与走行机构和液压机构电连接的控制部，该控制部配设有与其远程通信的遥控器，通过遥控器可对控制部下发指令，再通过控制部对走行机构和液压机构的运动进行实时控制，以满足对t梁的位置进行挪动。在实际应用过程中，通过遥控器下达控制指令传达给控制部，控制部根据遥控器下达的指令控制液压机构，以将t梁整体顶起来，再通过走行机构运动进行横向移梁，实现将t梁横移至生产区域。

在对t梁的运输过程中，为防止t梁产生倾斜并保证其稳定性，还包括两个t梁支撑架，各所述t梁支撑架铰接于所述移梁车架1上且布置于所述支撑梁板6的两侧，当t梁承载于移梁车架1上后，再通过t梁支撑架抵紧在t梁的侧部，以对t梁提供足够的支撑作用力，以防止在对t梁进行运输的过程中，t梁会出现倾斜的状况。优选的，为进一步提升t梁支撑架在提供支撑作用力时具有更佳的效果且便于操作，采用如下结构设计：

所述t梁支撑架包括铰接于所述移梁车架1上的主支撑架8，该主支撑架8上螺纹连接有与其同心的辅支撑架，辅支撑架上设有转动把手且副支撑架9的另一端铰接有支撑块10，支撑块10主要是防止副支撑架9对t梁产生损伤，同时，也可提升副支撑架9端部与t梁之间的接触面积，以对t梁提供足够的支撑作用力。

为实现对t梁的提升具备足够的支撑作用力，所述液压机构包括油缸7和驱动该油缸7运动的液压泵，所述液压泵连接有驱动其转动的液压泵电机，液压泵电机与所述控制部电连接，在液压泵电机的作用下实现液压泵的运转，进而实现将液压泵站4的液压油泵入或泵出油缸7中，以实现油缸7的伸缩运动，对油缸7的伸缩运动通过加装换向电磁阀即可实现泵入油或泵出油，进而实现油缸7的伸缩，该控制方法为现有技术，此处不再赘述；所述油缸7的一端与所述支撑梁板6连接，另一端固定连接于所述移梁车架1上。优选的，油缸7设有两个，以对支撑梁板6提供足够的稳定性，保证能够将t梁进行稳固承载。

为实现对移梁车进行无线遥控，其采用如下方式设计控制部，如图5所示，具体如下：

所述控制部包括配电箱3、plc主板、变频器、2.4g无线通信模块和开关电源，所述配电箱3与开关电源连接，开关电源分别与plc主板和2.4g无线通信模块连接，plc主板与2.4g无线通信模块通信连接且2.4g无线通信模块与所述遥控器无线通信连接；所述走行机构通过变频器与plc主板连接，液压机构与plc主板连接；所述控制部还包括监控摄像头，该监控摄像头与开关电源电连接且监控摄像头与所述2.4g无线通信模块通信连接，监控摄像头对移梁车的运行状态、运行环境等进行实时监控，并通过2.4g无线通信模块将监控画面实时传输至远程端，以便于工作人员对现场进行监控。在实际应用中，如图5所示，接线方式如下：

配电箱3的输入端与三相电网连接，在配电箱3内设有开关电源，开关电源的一端通过变压器与三相电网连接，且开关电源的输出端提供24v/10a、12v/10a、5v/2a的输出端口，其中，24v/10a端口对plc主板进行供电，plc芯片的型号为dvp80eh00r3；12v/10a端口对监控摄像头供电；5v/2a端口为2.4g无线通信模块进行独立供电，其型号可采用jf24d-rx。

同时，液压泵电机通过交流接触器km301、断路器qf302串接连接至三相电网，且交流接触器km301的控制端与所述plc主板连接，以通过plc主板下发指令实现对交流接触器km301的通断进行控制。

各个走行电机2均与所述变频器的输出端(u、v、w端口)连接，变频器的输入端(r、s、t端口)连接有滤波器，滤波器的另一端通过断路器qf303与三相电网连接，其滤波器的型号为rf055b43aa；同时，各个走行电机2的运动受变频器的控制，而变频器则接收plc主板所下发的指令，在本实施例中，利用plc输出作为变频器多功能端子的输入信号，通过变频器输出驱动走行电机2，应用plc+变频器控制电机的方式，属于本领域技术的现有技术，此处不再赘述；其在plc下发指令后，能够控制走行电机2高速正转、低速正转、高速反转和低速反转，进而对移梁车的运动进行控制，满足现场工作人员的需求。

在上述断路器qf303的输出端还连接有交流接触器km202，交流接触器km202的输出端连接有四个制动组件，四个制动组件分别与四个走行机构配套，且制动组件包括制动线圈和走行风机，在电路接通后，在制动线圈的作用下促使制动片运动，以实现对走形轮进行制动，同时，在走行风机的作用下，提高空气对流速度，以达到良好的散热效果。

本发明提供的移梁车的工作原理如下：

当t梁进行张拉养护完成过后，由门式起重机运输至生产区域的移梁台位。此时由两位起重工人使用遥控器控制移梁车走行至t梁的下部，通过微调移梁车位置使移梁车顶升座中心与梁体中心对齐，并通过t梁支撑架对t梁梁体进行支撑，防止其倾倒；

然后通过遥控器控制液压泵站4工作使油缸7进行顶升，注意，此时两端移梁车应同步进行顶升，以保持梁体的平衡；

顶升到t梁梁体离开移梁台位，并到指定高度后，通过控制移梁车走行使t梁平稳的横移至存梁区，此过程中，位于t梁两端的移梁车应同步运动。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。