一种永磁轨道的组装系统及组装方法与流程

本申请涉及磁悬浮技术领域，具体地，涉及一种永磁轨道的组装系统及组装方法。

背景技术：

高温超导磁悬浮的自稳定悬浮导向系统中永磁轨道是重要组成部分。永磁轨道由按照一定方式排布的永磁体和不导磁的不锈钢支架组成。永磁体用来提供磁场能量，不锈钢支架用来固定永磁体和轨道安装提供平台。高温超导磁悬浮系统要求永磁轨道提供尽可能强的磁场(故此多选用halbach阵列)，并且轨道磁场沿其延展方向上没有变化或变化尽可能小。halbach阵列(即海尔贝克阵列)是一种磁体组合结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。它的特殊意义体现在，使磁场中一侧的阵列排列较强，另一侧的阵列近乎为零。永磁悬浮技术的核心原理是海尔贝克阵列的运用。

在实际生产安装过程中，要求永磁轨道满足如下特殊要求：一、实际轨道长度非常长，要求在轨道延展方向上磁场分布无变化或变化较小，从而要求轨道安装精度非常高，尤其是轨道接缝处、永磁体接缝处实现无缝连接，进而确保磁场的变化满足要求；二、装配过程中必须要克服永磁体间的强排斥力并且无法使用常规的铁质工具。要实现halbach阵列永磁轨道的排布装配，难度极高，且危险系数大，如果被磁体翻转或者吸引砸到手指，可造成粉碎性骨折。

因此，传统的永磁轨道的组装难度大，安全性较低，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种永磁轨道的组装系统及组装方法，以解决传统的永磁轨道的组装难度大，安全性较低的技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种永磁轨道的组装系统，包括单列永磁体组装装置，所述单列永磁体组装装置包括：

磁块安装槽；

横向挡条，固定在所述磁块安装槽的槽底内侧且贴合所述磁块安装槽的第一侧部槽壁，所述横向挡条和所述磁块安装槽的第二侧部槽壁之间作为磁块组装空间；

磁块垂向压紧件，固定在所述磁块安装槽的顶部，用于对所述磁块组装空间内的磁块向下进行压紧，以防止所述磁块翻转；

磁块纵向压紧件，安装在所述磁块安装槽的第一端部槽壁，用于将位于磁块组装空间内的磁块向所述磁块安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，以克服磁块之间的排斥力。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种永磁轨道的组装方法，使用上述组装系统进行组装；包括组装一个磁块的步骤，所述组装一个磁块的步骤包括：

将磁块置于单列永磁体组装装置的磁块组装空间内，所述磁块的长度方向与所述磁块安装槽的宽度方向一致，所述横向档条使得所述磁块在横向方向平齐；其中，每个磁块的接触面预涂胶水；

将磁块垂向压紧件压在磁块之上进行压紧，使得所述磁块在垂向方向平齐；

磁块纵向压紧件将磁块向所述磁块安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，使得所述磁块在纵向方向压紧。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

本申请实施例的永磁轨道的组装系统，单列永磁体组装装置能够从横向，垂向和纵向三个方向对组装过程中的磁块进行限位，使得单列永磁体的组装难度较低，组装人员组装的安全性较高；同时，通用性较强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为halbach阵列永磁轨道的组装系统的单列永磁体组装装置的组装示意图；

图2为图1所示的单列永磁体组装装置组装过程的侧面视图；

图3为图2所示的a-a剖视图；

图4为图1的单列永磁体组装装置组装出的单列永磁体的示意图；

图5为halbach阵列永磁轨道的组装系统的分段永磁轨道组装装置的组装示意图；

图6为图5所示的分段永磁轨道组装装置组装过程的侧面视图；

图7为图6所示的b-b剖视图；

图8为图5的分段永磁轨道组装装置组装出的分段永磁轨道的示意图；

图9为halbach阵列永磁轨道的组装系统的拼接导向板的示意图；

图10为图9所示的拼接导向板的侧面视图；

图11至图13使用图10所示的拼接导向板对分段永磁轨道进行拼接的示意图。

附图标记：

110磁块安装槽，111磁块安装槽的第一侧部槽壁，112磁块安装槽的第二侧部槽壁，113磁块安装槽的第一端部槽壁，114磁块安装槽的第二端部槽壁，

120横向挡条，

131纵向杆，132磁块纵向压紧板，133磁块压紧用丝杆，

141磁块垂向压紧用横梁，142磁块垂向压紧用螺栓，143磁块垂向压紧用压板，

210磁块组安装槽，211磁块组安装槽的第一端部槽壁，212磁块组安装槽的第二端部槽壁，213磁块组安装槽螺孔，

220长杆，

231伸缩杆，232磁块组纵向压紧板，233磁块组压紧用丝杆，

241磁块组垂向压紧用横梁，242磁块组垂向压紧用螺栓，243磁块组垂向压紧用压梁，

300拼接导向板，310导向槽，320扶手，

11磁块，12双头螺杆，

20轨道支架，21限位槽，22轨道支架螺孔。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统，包括单列永磁体组装装置，分段永磁轨道组装装置和拼接导向板。下面对三者的结构分别进行说明。

如图1，图2和图3所示的本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统的单列永磁体组装装置的结构，用于将单个的磁块11通过双头螺杆12组装成如图4所示的单列永磁体。

如图1，图2和图3所示，实施中，所述单列永磁体组装装置包括：

磁块安装槽110；

横向挡条120，固定在所述磁块安装槽110的槽底内侧且贴合所述磁块安装槽的第一侧部槽壁111，所述横向挡条120和所述磁块安装槽的第二侧部槽壁112之间作为磁块组装空间；

磁块垂向压紧件，固定在所述磁块安装槽110的顶部，用于对所述磁块组装空间内的磁块11向下进行压紧，以防止所述磁块翻转；

磁块纵向压紧件，安装在所述磁块安装槽的第一端部槽壁113，用于将位于磁块组装空间内的磁块11向所述磁块安装槽的第二端部槽壁114一侧压紧，以克服磁块11之间的排斥力。

本申请实施例的永磁轨道的组装系统包括单列永磁体组装装置。横向档条固定在磁块安装槽的槽底内侧且贴合磁块安装槽的第一侧部槽壁，这样，横向挡条和磁块安装槽的第二侧部槽壁之间形成了磁块组装空间。单独设置横向档条的意义在于，一方面在于，通过横向挡条实现了将磁块安装槽的局部空间作为磁块组装空间的方式，使得对磁块安装槽的加工精度要求降低；另一方面，配置多个不同尺寸的横向档条，使得磁块组装空间能够够变化，能够实现将多种尺寸的磁块分别组装形成单列永磁体的功能。磁块垂向压紧件固定在磁块安装槽的顶部，对磁块组装空间内的磁块能够向下进行压紧，防止磁块的翻转。磁块纵向压紧件安装在所述磁块安装槽的第一端部槽壁，对磁块组装空间内的磁块向磁块安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，克服磁块之间的排斥力。本申请实施例的永磁轨道的组装系统，单列永磁体组装装置能够从横向，垂向和纵向三个方向对组装过程中的磁块进行限位，使得单列永磁体的组装难度较低，组装人员组装的安全性较高；同时，通用性较强。

实施中，如图1，图2和图3所示，所述磁块安装槽110的槽底，第一侧部槽壁，第二侧部槽壁，第一端部槽壁和所述第二端部槽壁各自是独立的部件；通过紧固件组装成所述磁块安装槽。

磁块安装槽采用独立部件组装形成的方式在于，在将各个磁块组装到一起形成粘接固定在一起的多个磁块时，将够方便的将磁块安装槽拆开，方便地将粘接固定在一起的多个磁块取出。

实施中，所述磁块安装槽的第二端部槽壁具有磁块定位用安装孔；

如图2和图3所示，所述磁块纵向压紧件包括：

纵向杆131，所述纵向杆的一端通过紧固件与所述磁块定位用安装孔固定，所述纵向杆的另一端为开放端；

磁块纵向压紧板132，位于所述磁块安装槽110内；

磁块压紧用丝杆133，所述磁块压紧用丝杆133穿入所述磁块安装槽的第一端部槽壁113预留的螺纹孔与所述磁块纵向压紧板132安装；

其中，所述纵向杆131的开放端用于穿过磁块预留的磁块定位孔和穿过所述磁块纵向压紧板132预留的通孔；所述磁块压紧用丝杆133用于旋进推动所述磁块纵向压紧板132向所述磁块安装槽的第二端部槽壁114方向压紧。

纵向杆的一端被固定在磁块安装槽的第二端部槽壁，即纵向杆被悬空设置在磁块安装槽内。纵向杆的开放端穿过磁块预留的磁块定位孔，这样，磁块就被串在纵向杆的外周面，纵向杆对磁块起到了导向和限位的作用。纵向杆的开放端还穿过磁块纵向压紧板预留的通孔，这样，磁块压紧用丝杆旋进推动磁块纵向压紧板向磁块安装槽的第二端部槽壁方向压紧时，磁块压紧用丝杆能够沿着纵向杆方向压紧。纵向杆，磁块纵向压紧板和磁块压紧用丝杆相配合的方式，使得磁块在纵向方向被压紧的同时，又起到了导向和限位的作用，使得磁块的组装更加精确，同时，操作也方便。磁块压紧用丝杆和磁块安装槽的第一端部槽壁预留的螺纹孔相配合方式，使得两者能够相互锁紧。

具体的，所述磁块压紧用丝杆还用于旋出将所述磁块纵向压紧板远离所述磁块安装槽的第二端部槽壁方向撤离。

具体的，纵向杆起到纵向定位的作用。磁块按照充磁方向逐块组装。每个磁块安装到纵向杆之后，顶部由磁块垂向压紧用横梁固定在磁块安装槽上，磁块垂向压紧用螺栓和磁块垂向压紧用压板顶紧磁块，保证磁块高度平齐；横向挡条紧贴磁块压紧，保证单列磁块横向平齐；侧面一端由磁块压紧用丝杆施压顶紧磁块纵向压紧板，使磁块沿纵向水平紧贴，胶水固化，粘接固定。

如图1，图2和图3所示，所述磁块垂向压紧件包括：

磁块垂向压紧用横梁141，所述磁块垂向压紧用横梁141通过紧固件固定安装在所述磁块安装槽110的顶部；

磁块垂向压紧用螺栓142，穿过所述磁块垂向压紧用横梁141预留的螺纹孔；

磁块垂向压紧用压板143，连接在所述磁块垂向压紧用螺栓142的螺杆端部，用于置于所述磁块之上；

其中，所述磁块垂向压紧用螺栓142用于旋进带动所述磁块垂向压紧用压板143向下压紧。

磁块垂向压紧用横梁，磁块垂向压紧用螺栓和磁块垂向压紧用压板相互配合的方式，实现了将整个磁块垂向压紧用压板向下压紧，进而实现磁块垂向压紧用压板之下的多个磁块被压紧，多个磁块的上表面在水平方向的平齐。

具体的，所述磁块垂向压紧用螺栓还用于旋出带动所述磁块垂向压紧用压板向上拉起。

具体的，磁块垂向压紧用横梁通过螺栓和螺孔固定安装在所述磁块安装槽的顶部。

实施中，如图3所示，所述横向挡条120的长度大于等于作为组装目标的单列永磁体的长度，且小于等于所述磁块安装槽的第一侧部槽壁111的长度。这样规格的横向挡条，既能对单列永磁体所有的磁块进行横向的限位，又能方便的置于磁块安装槽内。

实施中，如图1和图2所示，所述磁块垂向压紧用压板142的长度大于等于作为组装目标的单列永磁体的长度，且小于等于所述磁块安装槽的第一侧部槽壁111的长度。这样规格的磁块垂向压紧用压板，既能对单列永磁体所有的磁块进行垂向的限位，又能方便的置于磁块安装槽内。

实施中，如图1所示，所述磁块垂向压紧用横梁141是多个，各个所述磁块垂向压紧用横梁141平行固定。

这样，安装在磁块垂向压紧用横梁处的磁块垂向压紧用压板在多个位置受到压紧的作用力，使得多个磁块的上表面在水平方向的平齐。

实施中，如图1，图2和图3所示，磁块11为长条形的磁块，且具有两个沿长度方向平行设置的磁块定位孔。与之适应的，所述横向挡条120是端面为矩形的横向档条；所述磁块安装槽的槽壁内侧和槽底内侧相互垂直；其中，所述磁块安装槽的槽壁包括第一侧部槽壁，第二侧部槽壁，第一端部槽壁和第二端部槽壁。

如图3所示，横向挡条120是端面为矩形的横向档条，磁块安装槽110的槽壁内侧和槽底内侧相互垂直的结构特点，都是和长条形的磁块的形状相配合的结构。同时，也便于生产制造和运输。

实施中，所述磁块定位用安装孔是两个，且两个所述磁块定位用安装孔平行设置且两个所述磁块定位用安装孔之间的距离等于磁块的两个磁块定位孔之间的距离，且位置对应。

磁块定位用安装孔是形成在磁块安装槽的第二端部槽壁上的，而磁块安装槽的第二端部槽壁是个独立的部件，这样，同一个磁块安装槽能够具有多个磁块安装槽的第二端部槽壁，以适应多种规格的磁块。

使用本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统的单列永磁体组装装置组装单列永磁体的组装方法，包括组装一个磁块的步骤，如图1，图2和图3所示，所述组装一个磁块的步骤包括：

将磁块11置于单列永磁体组装装置的磁块组装空间内，所述磁块11的长度方向与所述磁块安装槽110的宽度方向一致，所述横向档条120使得所述磁块11在横向方向平齐；其中，每个磁块11的接触面预涂胶水；

将磁块垂向压紧件压在磁块11之上进行压紧，使得所述磁块在垂向方向平齐；

磁块纵向压紧件将磁块11向所述磁块安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，使得所述磁块在纵向方向压紧。

在组装一个磁块的步骤中，磁块在横向方向的平齐通过横向档条和磁块安装槽的第二侧部槽壁实现。磁块在垂向的平齐，通过磁块垂向压紧件压在磁块之上进行压紧实现。磁块在纵向方向的压紧，通过磁块纵向压紧件将磁块向所述磁块安装槽的第二端部槽壁一侧压紧实现。在三个方向的限位，都是通过单列永磁体组装装置的部件实现的，使得组装的难度较低，同时，在组装过程中，组装人员通过磁块垂向压紧件和磁块纵向压紧件实现压紧，不需要组装人员直接接触磁块，使得组装人员的安全性较高。

实施中，多次执行组装一个磁块的步骤，直至磁块的数量达到预设数量；

干燥；其中，干燥过程中，多个磁块通过预涂的胶水粘接固定；

干燥后，将粘接固定在一起的磁块从磁块安装槽内移出，将双头螺杆穿过各个磁块的磁块定位孔，且两端通过螺母固定，形成单列永磁体。

这样，就形成了一个单列永磁体。

halbach阵列永磁轨道的组装系统的分段永磁轨道组装装置的结构，如图5，图6和图7所示，用于将图4所示单列永磁体组装成如图8所示的分段永磁轨道。

如图5，图6和图7所示，实施中，所述分段永磁轨道组装装置包括：

磁块组安装槽210，用于固定安装分段永磁轨道的轨道支架20；其中，所述轨道支架具有限位槽21，所述限位槽21用于承载单列永磁体的磁块组，所述限位槽的槽口内侧的宽度与所述单列永磁体的磁块组的长度一致；

磁块组纵向压紧件，安装在所述磁块组安装槽的第一端部槽壁211，用于沿所述轨道支架20的限位槽向所述磁块组安装槽的第二端部槽壁212一侧压紧；

磁块组垂向压紧件，固定在所述磁块组安装槽210的顶部，用于向下压紧。

分段永磁轨道的轨道支架具有限位槽，限位槽的槽口内侧的宽度与所述单列永磁体的磁块组的长度一致，单列永磁体的磁块组能够卡在在限位槽内，这样，实现了从横向方向对磁块组的限位。磁块组纵向压紧件，将轨道支架的限位槽内的磁块组向所述磁块组安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，克服磁块组之间的排斥力。在磁块组被磁块组纵向压紧件推到位后，磁块组垂向压紧件对磁块组垂向压紧件进行下压，锁定磁块组的位置。

实施中，如图5所示，所述分段永磁轨道组装装置还包括：

长杆220，所述长杆220的长度小于单列永磁体中粘接固定在一起的多个磁块的长度；其中，所述单列永磁体的磁块组是单列永磁体的双头螺杆被所述长杆替换后形成的结构；

所述轨道支架20具有用于多对轨道支架螺孔22，每对轨道支架螺孔22相对设置在所述限位槽21的两侧侧壁处；

所述磁块组安装槽具有多对磁块组安装槽螺孔213，每对磁块组安装槽螺孔213相对设置在所述磁块组安装槽的两个侧部槽壁处；

其中，相邻所述磁块组安装槽螺孔213之间的间距等于相邻对所述轨道支架螺孔之间的间距。

通过控制轨道支架固定在限位槽内的位置，能够实现磁块组安装槽螺孔和轨道支架螺孔也是相对设置。为后续分段永磁轨道组装提供了硬件条件。

具体的，相邻对所述轨道支架螺孔之间的间距等于需要组装的两个单列永磁体按预设位置组装时，两个单列永磁体的双头螺杆之间的间距。

实施中，如图5所示，所述磁块组安装槽的槽底，两个侧部槽壁，第一端部槽壁和第二端部槽壁两各自是独立的部件；通过紧固件组装成所述磁块组安装槽。

磁块组安装槽采用独立部件组装形成的方式在于，在将各个磁块组组装到一起形成分段永磁轨道时，将够方便的将磁块组安装槽拆开，方便地将分段永磁轨道取出。

实施中，如图5，图6和图7所示，所述磁块组纵向压紧件包括：

磁块组纵向压紧板232，位于所述磁块组安装槽210内；

伸缩杆231，一端固定在所述磁块组纵向压紧板232的一侧；

磁块组压紧用丝杆233，所述磁块组压紧用丝杆233穿入所述磁块组安装槽的第一端部槽壁211预留的螺纹孔与所述伸缩杆231安装；

其中，所述伸缩杆231用于伸长将所述磁块组纵向压紧板232向所述磁块组安装槽的第一端部槽壁211方向压紧，所述磁块压紧用丝杆233用于旋进将所述磁块组纵向压紧板232向所述磁块组安装槽的第一端部槽壁211方向压紧。

由于分段永磁轨道需要组装的单列永磁体的数量通常较多，因此，采用伸缩杆的方式，能够快速将所述磁块组纵向压紧板向所述磁块组安装槽的第一端部槽壁方向压紧。磁块压紧用丝杆适合微调。

具体的，所述伸缩杆用于缩回将所述磁块组纵向压紧板向所述磁块组安装槽的第一端部槽壁方向撤离，所述磁块组磁块压紧用丝杆还用于旋出将所述磁块组纵向压紧板远离所述磁块组安装槽的第二端部槽壁方向撤离。

实施中，如图5，图6和图7所示，所述磁块组垂向压紧件包括：

磁块组垂向压紧用横梁241，所述磁块组垂向压紧用横梁241通过紧固件固定在所述磁块组安装槽210的顶部；

磁块组垂向压紧用螺栓242，穿过所述磁块组垂向压紧用横梁241预留的螺纹孔；

磁块组垂向压紧用压梁243，连接在所述磁块组垂向压紧用螺栓242的螺杆端部，用于置于所述磁块组之上，一个所述磁块组垂向压紧用压梁243用于压紧一个所述磁块组。

磁块组垂向压紧用横梁，磁块组垂向压紧用螺栓和磁块组垂向压紧用压板相互配合的方式，实现了将一个磁块组垂向压紧用压板向下压紧，进而实现一个磁块组垂向压紧用压板之下的一个磁块组被压紧锁定位置。

使用本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统的分段永磁轨道组装装置组装分段永磁轨道的组装方法，包括组装一个磁块组的步骤，所述组装一个磁块组的步骤包括：

将多个单列永磁体的双头螺杆退出，穿入长杆，形成单列永磁体的磁块组，且在磁块组的接触面预涂胶水；其中，所述单列永磁体的磁块组是单列永磁体的双头螺杆被所述长杆替换后形成的结构；

将轨道支架固定到磁块组安装槽内，且磁块组安装槽螺孔和轨道支架螺孔相对设置；

将磁块组置于轨道支架上，磁块组纵向压紧件将磁块组向磁块组安装槽的第二端部槽壁一侧压紧，磁块定位孔与所述轨道支架螺孔相对设置，磁块组安装到位；

磁块组纵向压紧件将安装到位的磁块组向下压紧，固定安装到位的磁块组的位置；

双头螺杆从磁块组安装槽螺孔穿过，穿入轨道支架螺孔和磁块组的各个磁块定位孔，顶出长杆，且所述双头螺杆的两端从磁块组的磁块定位孔露出，通过螺母进行固定。

这样，就实现了一个单列永磁体固定在轨道支架上。

分段永磁轨道组装装置组装分段永磁轨道的组装方法还包括：

多次执行组装一个磁块组的步骤，直至磁块组的数量达到预设数量；

干燥；其中，干燥过程中，多个磁块组通过预涂的胶水粘接固定；

干燥后，将分段永磁轨道从磁块安装槽内移出，并在磁块组的顶部涂抹胶水；其中，所述分段永磁轨道包括轨道支架和固定在轨道支架之上的单列永磁体；

取下双头螺杆，从分段永磁轨道的顶部安装防护罩，防护罩的内顶与分段永磁轨道粘接固定；

双头螺杆穿过防护罩预留的防护罩螺孔和磁块定位孔，且双头螺杆的两端从防护罩的两侧露出，通过螺母进行固定，形成带防护罩的分段永磁轨道。

这样，实现了将单列永磁体组装成带防护罩的分段永磁轨道。

为了实现分段永磁轨道组装成任意长度的永磁轨道。halbach阵列永磁轨道的组装系统还包括拼接导向板，如图9和图10所示，所述拼接导向板300包括：

导向槽310，设置在所述拼接导向板300的一侧，其中，所述导向槽310的宽度方向与待拼接的带防护罩的分段永磁轨道的宽度一致；

扶手320，设置在所述拼接导向板300的另一侧。

使用本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统的分段永磁轨道组装装置组装分段永磁轨道的组装方法，如图11，图12和图13所示，包括：

固定一个带防护罩的分段永磁轨道；

将拼接导向板300的导向槽朝下，将被固定的带防护罩的分段永磁轨道的一段压接在导向槽的一部分；其中，每个带防护罩的分段永磁轨道的接触面预涂胶水；

将另一个带防护罩的分段永磁轨道沿导向槽向被固定带防护罩的分段永磁轨道压紧，直至两者紧贴；

干燥；其中，干燥过程中，多个带防护罩的分段永磁轨道通过预涂的胶水粘接固定；

干燥后，通过紧固件将两个分段永磁轨道固定。

带防护罩的分段永磁轨道通过拼接导向板的导向槽拼接，能够形成任意长度的永磁轨道。拼接导向板的导向槽的作用为克服带防护罩的分段永磁轨道之间排斥力，有效对中，确保永磁轨道的安装精度。

本实施例的本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统及组装方法，通过模块化设计方案，优先将磁块(即永磁体)按照设计组装成单列永磁体(即halbach磁块阵列)，再通过单列永磁体(即halbach磁块阵列)的拼接形成分段永磁轨道，最终通过分段永磁轨道的拼接形成实际应用的任意长度的永磁轨道。

通过预设支架上的安装孔，可以有效提高轨道安装精度。

通过工装各种工装压板的使用，可以有效保证磁体平面度、同时借助机械装置克服磁体之间的排斥力，提高装配安全性和安装效率。本实施例的本申请实施例的halbach阵列永磁轨道的组装系统有效提高永磁轨道的组装精度，进而提高永磁轨道的平顺度，同时能够有效降低因排斥力带来的安装危险。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。