一种双电机单驱动双步扫雪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双电机单驱动双步扫雪机。
【背景技术】
[0002]双步扫雪机的定义是:刮雪器运行为第一步扫雪，叶轮通过上、下喷口组件将雪抛出为第二步扫雪，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力。
[0003]引擎扫雪机因其动力强劲、效率高、操作性强是目前最有效的除雪设备之一。而通用引擎扫雪机存在以下不足之处:1、结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低；2、引擎扫雪机噪音大，环境污染严重，耗油量大，不利于节能减排。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题就是提供一种双电机单驱动双步扫雪机，结构简单、性能稳定、操作方便，而且噪音小，对环境的影响小。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种双电机单驱动双步扫雪机，包括传动箱体，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置，所述自走装置包括设于传动箱体左右两侧的车轮和安装于传动箱体内的自走电机，在车轮内部安装有行星齿轮组件，所述自走电机通过行星齿轮组件驱动车轮转动，所述双步扫雪装置包括刮雪罩和与刮雪罩连通的出雪口，所述刮雪罩内设有刮雪器，所述刮雪罩与出雪口之间设有将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮，所述刮雪器和叶轮由扫雪电机驱动，所述扫雪电机和自走电机由动力电源系统供电。
[0006]优选的，所述动力电源系统包括PCB控制器及电池电源，所述电池电源包括若干组电池包，所述PCB控制器控制电池电源为扫雪电机及自走电机供电。
[0007]优选的，所述动力电源系统还包括交流变直流电源系统，所述交流变直流电源系统包括插头、变压器和整流桥，所述插头接入交流电，交流电通过变压器减压后，通过整流桥将变压后的低压交流电转化为直流电，再通过PCB控制器输入至扫雪电机和自走电机。
[0008]优选的，所述PCB控制器设有控制自走电机的转速和方向的自走电机控制模块，传动箱体后侧连接扶手，所述扶手上设有档位选择模块，所述PCB控制器通过连接线连接档位选择模块。
[0009]优选的，所述刮雪器安装于刮雪支撑轴上，所述叶轮安装于蜗杆上，所述蜗杆一端通过蜗轮带动刮雪支撑轴，另一端连接从动带轮，所述扫雪电机的输出轴作为主动带轮的输出轴，所述主动带轮与从动带轮之间安装有皮带。
[0010]优选的，所述行星齿轮组件包括齿圈和啮合于齿圈内周侧的行星齿轮，所述自走电机的电机输出轴作为太阳齿带动行星齿旋转，行星齿轮在齿圈内转动，由行星齿轮的输出轴带动车轮旋转。
[0011]优选的，所述扶手由上下扶手组成，上扶手连接有上、下拉杆，上拉杆通过拉线驱动刮雪电机的通电开关盒，下拉杆通过拉线连接至自走电机的通电开关盒，所述刮雪电机的通电开关盒和自走电机的通电开关盒均设有开关安全钥匙。
[0012]优选的，所述出雪口底部固定于转动齿圈上，所述转动齿圈与控制齿轮啮合，所述控制齿轮由安装于扶手上的驱动把手控制转动。
[0013]本发明中自走装置和双步扫雪装置分别设有自走电机和扫雪电机驱动，而且两者使用同一动力电源系统供电，该动力电源系统可以单独采用电池电源，可以通过交流变直流电源系统接入交流电供电。因此本发明结构简单，性能稳定，装配方便，人性化的操作方式，使用清洁能源，降低环境污染，达到保护环境的目的。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0015]图1是本发明总体结构图；
[0016]图2为自走装置结构示意图；
[0017]图3为车轮结构示意图；
[0018]图4为双步扫雪装置结构示意图；
[0019]图5为单独设置电池电源的动力电源系统示意图；
[0020]图6为同时设置电池电源和直流电源的动力电源系统示意图；
[0021]图7为双步扫雪装置控制示意图；
[0022]图8为自走装置控制示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图8所示，一种双电机单驱动双步扫雪机，包括传动箱体1，传动箱体后侧连接扶手4，所述传动箱体连接有自走装置和双步扫雪装置2，所述自走装置包括设于传动箱体左右两侧的车轮11，所述双步扫雪装置2包括刮雪罩26和与刮雪罩连通的出雪口 27，所述刮雪罩内设有刮雪器21。
[0024]如图2和图3所示，所述自走装置还包括安装于传动箱体内的自走电机12，在车轮内部安装有行星齿轮组件，所述自走电机通过行星齿轮组件驱动车轮转动，自走电机为双输出轴电机，所述行星齿轮组件包括齿圈15和啮合于齿圈内周侧的行星齿轮14，自走电机输出后由行星齿轮组件减速后输出转速降低、增大了自走扭矩，自走电机两端的电机输出轴13作为太阳齿带动行星齿旋转，行星齿轮在齿圈内转动，由行星齿轮的输出轴带动车轮旋转，从而自走。
[0025]如图4所示，所述双步扫雪装置2还包括刮雪罩与出雪口之间设置的将刮雪罩内的雪送入出雪口的叶轮22，所述刮雪器和叶轮由扫雪电机24驱动，所述刮雪器安装于刮雪支撑轴上，所述叶轮安装于蜗杆23上，所述蜗杆一端通过蜗轮带动刮雪支撑轴，另一端连接从动带轮，所述扫雪电机的输出轴作为主动带轮的输出轴，所述主动带轮与从动带轮之间安装有皮带25。扫雪电机经皮带传动带动蜗杆转动，通过皮带减速实现扫雪电机输出转速降低以增大扭矩的作用，然后蜗杆带动蜗轮运行，蜗轮通过刮雪支撑轴带动刮雪器开始工作，刮雪器工作为第一步扫雪，雪进入刮雪罩内后由叶轮开始通过出雪口抛雪为第二部抛雪，从而实现双步扫雪的目的。
[0026]所述出雪口 27底部固定于转动齿圈上，所述转动齿圈与控制齿轮啮合，所述控制齿轮由安装于扶手上的驱动把手43控制转动。可以方便的控制扫雪口方向，从而控制抛雪方向。
[0027]上述的扫雪电机和自走电机由动力电源系统3