土在模具11的后部处流出，模具11的后端部在滑模摊铺机的纵向方向上位于后部升降柱7的纵向轴线7A的水平处。侧板13可在垂直方向上进行调节，这样当在机械框架2被升高和降低时，混凝土不会在侧面处溢出。混凝土筒仓9相对于地面B的高度确定待建立的建筑结构(例如导向壁)的高度。
[0048]在下文中，根据本实用新型的滑模摊铺机I将被描述成参照图2至图6的建筑机械的一个实例，其中为了提供更清晰的概述，各个部件的尺寸没有以实际比例示出。滑模摊铺机具有两个前部和后部行走装置4，5，仅指示这两个装置，以及两个前部和后部升降柱6，7附接到其上，前部和后部行走装置4，5附接到直立于地面B上的升降柱6，7上。混凝土筒仓9靠近左后部的行走装置5定位，筒仓9的后端部在所述机械框架2的纵向方向上定位在升降柱7的纵向轴线7A的水平处，或定位在行走装置的接触区域的重心水平处。
[0049]混凝土筒仓9的盖板12在地面表面上方的高度以及因此待建立建筑结构的高度由升降柱6，7的位置所确定。为了建立建筑结构，对升降柱6，7进行调节使得盖板12处于地面表面上方的正确高度处。在下文中，升降柱6，7的该位置被称为起始位置。为了控制升降柱，滑模摊铺机具有仅仅在图中指示的中央控制或调节单元14。
[0050]控制或调节单元14具有第一控制回路14A，其控制后部升降柱7的升降位置，使得混凝土筒仓的盖板12与地面相距的距离X保持恒定，并且对应于建筑结构的预定高度。通过该控制，当建筑机械行进时筒仓的上边缘沿着地面行进。混凝土筒仓的盖板12与地面相距的距离X由距离传感器15A测量，例如通过超声波传感器测量，所述传感器可在纵向方向上定位在后部升降柱7的轴线7A的水平处。在下面描述这种控制的校正。
[0051]图8A以显著简化的示意性方式以夸张的比例示出当地面平坦时的混凝土筒仓9的运动。第一控制回路14A确保通过对后部升降柱7的控制使得混凝土筒仓9的盖板12与地面相距的距离X1, X2^ X3在时间t t2, t3下是恒定的(X = X i= X 2= X 3)。然而，这种情况不是关键性的。当机械行进时，建筑结构22的上边缘22A总是处于相同的高度处，仅仅示出了上边缘22A并且其对应于筒仓9的上边缘。
[0052]图SB示出当地面不平坦而具有凹入处时混凝土筒仓9的运动。可以看出的是第一控制回路14A同样保持混凝土筒仓9的盖板12与地面相距的距离Xl，x2, X3在时间t i，t2，t3下是恒定的(X = X i= X 2= X 3)。在行进通过凹入处时，筒仓的上边缘跟随地面的路线。因此，建筑结构22的上边缘22A在纵向方向上不再处于相同的高度处。然而，建筑结构的上边缘应平行于被假定为平坦的地面B表面延伸。
[0053]控制或调节单元14具有第二控制回路14B。当滑模摊铺机行进时，第二控制单元14B控制前部升降柱6，使得机械框架2保持混凝土筒仓9与假定为平坦的地面B表面平行对准。例如如果前部行走装置4行进通过地面上的升高处，则前部升降柱从起始位置缩回相应的距离，使得前部行走装置被升高，以及机械框架保持相对于地面表面处于平行取向上。当经过地面上的凹入处时，前部行走装置从起始位置延伸相应的距离。这种类型的控制单元的结构和操作在EP 2 104 768 BI中进行了详细描述。
[0054]机械框架2相对于地面表面的取向由装置15来检测，所述装置15仅仅在附图中示出，并且可以不同的方式来配置。
[0055]用于确定所述机械框架取向的装置15例如可包括用于测量机械框架与地面表面相距距离的装置，该装置可包括后部距离传感器15A和前部距离传感器15B，例如超声波传感器15。机械框架2的取向可从由距离传感器15A和15B所测量的到地面距离的差异来确定。如果所测量的距离值相同，则假定机械框架平行于地面表面取向。但是，这种类型的机械框架取向确定假定测量与假定为平坦的地面表面的距离，即不测量在凹入处区域中的距离。
[0056]装置15的替代性实施例提供了用于通过倾斜度传感器15C测量所述机械框架2相对于水平方向的倾斜度的装置。此装置可从基于GNSS的装置lf5D或从可提供数据的另一系统接收数据，特别是高度信息，从高度信息可以计算出地面的倾斜度。如果地面的倾斜度是已知的，计算由倾斜度传感器15C所测量的机械框架2相对于水平方向的倾斜度和地面表面的倾斜度(即机械框架相对于地面表面的倾斜度)之间的差异。
[0057]图2至图4示出当行进通过不平整处时前部行走装置4的升降运动。控制单元14控制前部行走装置4的升降柱6，使得当经过升高处时，升降柱6相应地缩回。当前部行走装置的接触区域到达点PJt，对前部升降柱6进行控制，使得前部行走装置4从起始位置缩回。在升高处的顶点P2处，升降柱6或行走装置4从起始位置缩回距离△，其对应于升高处的高度H。当已通过点匕时，所述升降柱7或行走装置5又处于起始位置下。因此，机械框架2保持相对于地面表面的平行取向。
[0058]根据本实用新型的控制或调节提供了对通过第一控制回路14A的后部升降柱7控制的校正，所述校正受到通过第二控制回路14B对前部升降柱6控制的影响，校正可以预定的时间延迟进行，所述时间延迟对应于预定距离L的范围。
[0059]图4至图6示出前部升降柱6或前部行走装置4的运动叠加到后部升降柱7或后部行走装置5的升降运动上。控制或调节单元14控制后部行走装置5的升降柱7，使得除了由第一控制回路预定的升降运动之外，后部行走装置5执行的升降运动与前部行走装置4的升降运动相同，其对应于升高处的轮廓。当前部行走装置4行进通过升高处时，描绘地面升高处轮廓的数据由控制或调节装置14接收。
[0060]滑模摊铺机具有用于测量前部升降柱6升降位置的第一距离测量装置16，和用于测量由建筑机械所覆盖的距离的第二距离测量装置17。第一距离测量装置16测量前部升降柱6所缩回以使得机械框架保持处于正确的位置下的距离(图2至图4)。来自第一距离测量装置I6的输出信号是变量，其与在机械框架2上的基准点R和地面之间的距离d相关，其中对于所述基准点R而言可以定位到前部升降柱6的轴线6A上。来自第一距离测量装置16的所测得数据描绘了一定时间延迟后后部行走装置5所行进通过的升高处的轮廓(图4至图6)。时间延迟由滑模摊铺机的行进速度以及前部和后部行走装置4，5之间的距离L决定。第二距离测量装置17测量在行进通过升高处之后由前部行走装置4所覆盖的距离。如果测得的已行进距离对应于前部和后部行走装置4，5之间的距离L，则所述控制和调节单元14启动后部行走装置5的升降柱7，使得前部升降柱6或行走装置4的升降运动叠加到后部升降柱7或行走装置5的升降运动。从图4至图6可以看出，当后部行走装置5行进通过升高处时，将混凝土筒仓9调节到相对于地面B的正确高度处。当行进通过凹入处时，升降柱或行走装置的运动是相反的。因此，在地面上的不平整度不会导致建筑结构的不同构造高度(图8A至图8C)。
[0061]代替检测前部升降柱的升降位置的距离测量装置16，也可提供距离测量装置18，其测量在机械框架2上的基准点R和地面B之间的距离d。该距离测量装置18可具有距离传感器18A，其优选布置于前部行走装置4的上游。然而，距离传感器18A也可布置于前部升降柱6的纵向轴线6A上，使得可由距离传感器15B来获得距离测量值。
[0062]图SC示出当行进通过凹入处时后部升降柱7或后部行走装置5的附加升降运动A，前部行走装