快换式机械手的制作方法

专利名称:快换式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，特别是一种同步器齿套加热淬火时使用的快换式机械手。本实用新型包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片；所述的卡槽为矩形；所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。本实用新型每组爪片能适用齿套直径变动范围为15mm，只需4组爪片就能适用所有规格齿套；机械手爪片更换快捷，能在1分钟之内完成更换，提高了工作效率。
【专利说明】快换式机械手

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别是一种同步器齿套加热淬火时使用的的快换式机械手。

【背景技术】
[0002]汽车同步器齿套在料库、加热、淬火工位之间要依靠机械手进行转移，现有的机械手缺点是:
[0003]1、品种多，每种机械手只能用于一种齿套。
[0004]2、机械手更换不方便，每套更换时间要30-40分钟。
实用新型内容
[0005]本实用新型目的是提供一种能快速更换的机械手。
[0006]本实用新型技术方案:一种快换式机械手，包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片。
[0007]所述的卡槽为矩形。
[0008]所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。
[0009]本实用新型有以下优点:
[0010]1、每组爪片能适用齿套直径变动范围为15_，只需4组爪片就能适用所有规格齿套。
[0011]2、机械手爪片更换快捷，能在I分钟之内完成更换，提高了工作效率。

【附图说明】

[0012]图1为本实用新型结构示意图。
[0013]图2为图1的A向剖示图。
[0014]图中:1左支架，2右支架，3爪片座，4圆线螺旋弹簧，5压片，6内六脚螺钉，7卡槽，8爪片，9同步器齿套(工件)。

【具体实施方式】
[0015]如附图所示，需要夹持工件同步器齿套9时，让气缸带动左支架I和右支架2收缩，爪片8接触齿套外圆的两侧，通过圆线螺旋弹簧4提供夹持力夹紧齿套9 ;移动到加工工位后，气缸带动左支架I和右支架2张开，爪片8脱离齿套9两侧外圆，同步器齿套9就安放到所需工位。
[0016]更换机械手爪片8时，只需把压片5往外侧推压缩圆线螺旋弹簧4，使压片5紧贴爪片座3的外侧，把爪片8从爪片座3的矩形卡槽7移开，在爪片座3卡槽7中插入另外规格的爪片8即可，时间不足I分钟。
【权利要求】
1.一种快换式机械手，其特征是:包括左支架、右支架，在左、右支架上各紧固有一个爪片座，爪片座上设置有卡槽，卡槽的内侧放置爪片，外侧布置有弹簧，在爪片与弹簧之间放置有压片。2.根据权利要求1所述的一种快换式机械手，其特征是:所述的卡槽为矩形。3.根据权利要求1所述的一种快换式机械手，其特征是:所述的弹簧为圆线螺旋弹簧。
【文档编号】C21D1-62GK204295694SQ201420756279
【发明者】朱文洋, 郭星, 刘宏谋, 卢普霞 [申请人]赣州群星机械有限公司