专利名称：转盘式螺钉安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬盘制造领域，尤其是关于一种用于进行硬盘螺钉安装的螺钉安装机。
背景技术：
在现有的可拆卸式硬盘制造工序中，进行硬盘顶盖安装时，一般是通过操作员手工拧紧螺钉而将顶盖固定在硬盘上，但是这种方式存在如下缺点1)由于是人工操作，所以螺钉安装的效率低，而且制造成本高；2)螺钉安装质量不易保证，容易出现安装错误，甚至可能导致硬盘损坏。
发明内容本发明的目的在于提供一种能进行硬盘螺钉自动安装的螺钉安装机。
本发明的目的是这样实现的该盘式螺钉安装机包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。
所述的电批动力装置包括X轴导轨、Y轴导轨、滑块、X轴动力件、Y轴动力件及Z轴动力件，Y轴导轨可滑动安装在X轴导轨上并由X轴动力件驱动，滑块可滑动安装在Y轴导轨上并由Y轴动力件驱动，Z轴动力件安装在滑块上并传动电批沿Z轴方向运动。
所述的Z轴动力件为气缸，该气缸的气缸轴与滑块固定连接，气缸的缸体与一连接块固定连接，电批安装在该连接块上。
所述的转动装置还包括转台，该转台与转动动力件的动力输出端连接，转盘水平安装在该转台上。
所述的硬盘定位夹具包括基板及设置于该基板上的X、Y、Z轴定位件，各定位件与基板之间围设成一硬盘定位空间。
所述的硬盘定位夹具还包括压块、转杆及转杆动力件，该压块安装在转杆上，转杆动力件的输出端与转杆连接并传动其水平转动。
所述的机架上还安装有螺钉盒，该螺钉盒上设有螺钉槽，且螺钉槽位于电批的运动轨迹上。
与现有技术相比，本发明具有如下优点通过电批动力装置和电批的设置，可以实现电批的精确定位及螺钉的自动安装，通过转台装置的设置，可以实现双工位操作，提高了螺钉的安装效率，保证了螺钉的安装质量。
图1至图3是本发明转盘式螺钉安装机的三个不同视角的立体图。
图4是本发明的定位夹具的立体图。
图5是本发明的螺钉盘的立体图。
图6是本发明的安装有硬盘定位夹具的转盘装置的立体图。
具体实施方式请参阅图1至图6，本发明转盘式螺钉安装机包括机架1、电批2、电批动力装置3及转盘装置4，电批2用于吸取螺钉及将螺钉安装到硬盘的指定螺钉孔。电批动力装置3安装在机架1上，其用以传动电批2在XYZ坐标系内运动，从而实现电批2的精确定位，转盘装置4安装在机架1上，该转盘装置4包括转动动力件41及由其驱动而可水平转动的转盘43，该转盘43至少具有两个工作位，且各个工作位上均安装有硬盘定位夹具5。
电批动力装置3包括X轴导轨31、Y轴导轨32、滑块33、X轴动力件34、Y轴动力件及Z轴动力件36。该X轴导轨31安装在机架1上，Y轴导轨32的下表面设有X轴导向块321，该X轴导向块321可滑动安装在X轴导轨31上，滑块33的下表面设有Y轴导向块331，该Y轴导向块331可滑动安装在Y轴导轨32上。X轴动力件34的输出端与X轴导向块321连接，从而通过该X轴动力件34传动Y轴导轨32沿X轴方向运动，Y轴动力件的输出端与Y轴导向块331连接，从而通过该Y轴动力件传动滑块33沿Y轴方向运动，Z轴动力件36固定安装在滑块33上，其输出端传动电批2沿Z轴方向上下运动。在本实施方式中，X、Y轴动力件均为电机，Z轴动力件36为气缸36，该气缸36的气缸轴361固定安装在滑块33的上表面，气缸36的缸体362的外壁固套有一连接块37，电批2固定安装在该连接块37的顶端，当缸体362沿Z轴方向上下运动时，电批2也随之沿Z轴方向上下运动。所述的X轴导轨31、Y轴导轨32、滑块33及各动力件组成电批动力装置3，该电批动力装置3驱动电批2在XYZ坐标系内运动，从而实现电批2位置的精确定位。
请结合参阅图4至图6，转动装置4包括转动动力件41、转台42及转盘43，该转动动力件41如现有的电机，其通过固定座44安装在机架1上，且该转动动力件41的动力输出端与转台42连接，转盘43固定安装在转台42上，从而在转动动力件41的驱动下，该转盘43可在一与XY平面平行的平面内水平转动。该转盘43上设有两个工作位，该两个工作位之间呈180度夹角。各个工作位上均固定有一硬盘定位夹具5，该硬盘定位夹具5包括一个基板51及固设在该基板51边缘的X、Y、Z轴定位件52、53、54，该X、Y、Z轴定位件52、53、54和基板51之间围设成一硬盘定位空间58，该硬盘定位空间58与硬盘7外部轮廓的大小和形状相匹配。为了防止电批2安装螺钉时向上带起硬盘7，该硬盘定位夹具5还包括一压块55，该压块55水平安装在一转杆56的顶端，该转杆56通过一转杆动力件57驱动而实现水平转动，当安装在硬盘定位夹具5上的硬盘7到达螺钉安装位时，转杆动力件57驱动转杆56在一平行于XY平面的平面内水平转动，而使压块55压住硬盘7的上表面。本实施方式中，在同一时刻，转盘4的一个工作位上的硬盘7处于待安装螺钉位置，以供电批2安装螺钉，转盘4的另一个工作位上的硬盘定位夹具5则供操作员定位硬盘。该转盘43上也可设置三个或三个以上的工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具5。
该转盘式螺钉安装机还包括螺钉盒6，该螺钉盒6安装在机架1上，其上呈阵列状分布有多个螺钉槽61，该螺钉槽61用于盛放待安装的螺钉，且该螺钉盒6位于该电批2的运动轨迹上，以便于电批2吸取螺钉。
本实施方式的转盘式螺钉安装机的工作原理如下电批2吸取螺钉后，通过X、Y、Z轴动力件的驱动，实现电批2的精确定位，然后电批2将螺钉安装在一个工作位上的硬盘7中，螺钉安装完成后，电批2离开该工作位上的硬盘，转盘转动180度，使另一工作位上的硬盘转到螺钉安装位以进行螺钉自动安装。
权利要求
1.一种转盘式螺钉安装机，其特征在于包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。
2.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的电批动力装置包括X轴导轨、Y轴导轨、滑块、X轴动力件、Y轴动力件及Z轴动力件，Y轴导轨可滑动安装在X轴导轨上并由X轴动力件驱动，滑块可滑动安装在Y轴导轨上并由Y轴动力件驱动，Z轴动力件安装在滑块上并传动电批沿Z轴方向运动。
3.如权利要求2所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的Z轴动力件为气缸，该气缸的气缸轴与滑块固定连接，气缸的缸体与一连接块固定连接，电批安装在该连接块上。
4.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的转动装置还包括转台，该转台与转动动力件的动力输出端连接，转盘水平安装在该转台上。
5.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的硬盘定位夹具包括基板及设置于该基板上的X、Y、Z轴定位件，各定位件与基板之间围设成一硬盘定位空间。
6.如权利要求5所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的硬盘定位夹具还包括压块、转杆及转杆动力件，该压块安装在转杆上，转杆动力件的输出端与转杆连接并传动其水平转动。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于所述的机架上还安装有螺钉盒，该螺钉盒上设有螺钉槽，且螺钉槽位于电批的运动轨迹上。
全文摘要
本发明转盘式螺钉安装机包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。通过电批动力装置和电批的设置，可以实现电批的精确定位及螺钉的自动安装，通过转台装置的设置，可以实现多工位操作，提高了螺钉的安装效率，保证了螺钉的安装质量。
文档编号B25B11/00GK1810453SQ20051002216
公开日2006年8月2日 申请日期2005年11月23日 优先权日2005年11月23日
发明者陈 全, 赖智勇, 刘继茂 申请人:深圳易拓科技有限公司