专利名称：全自动卷片材节能下料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冲裁下料机械设备，特别是一种全自动巻片材节能下料机械，适用于制 鞋业、绣花业、纺织品、软质材料、纸业。
背景技术：
下料机在冲裁过程中，特别布巻材料操作程序比较繁琐，首先由人工将布巻材料展开， 裁断成规定下料的尺寸，将一片片材料叠成几层，平放在工作台上面，由人工往复向下料机 送料进行冲裁，这样的下料操作程序，不但速度慢，工作效率低，劳动强度又大，对下料的 原材I4造成一定的浪费,又耗电，最主要的是不安全， 一不小心时，容易发生操作工手被冲伤 或残疾，像这种下料机已不能适应我国当今现代化工业发展的需要，特别是巻材冲裁迫切需 要创新，改变落后的生产工艺，提高生产效率，节约能源，实行自动送料冲裁自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动巻片材节能下料机，实现程序化控制机构，对片材， 特别是巻材，能自动送料、自动下料，速度快，提高了生产效率、节能、操作安全、方便、 以克服现有技术的不足之处。
本发明解决其技术问题采用的技术方案为含有出料工作台、主机、气缸、输送带链条、 压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、巻材送料器、棘轮、 绷布轮、轴辊、巻材、限速装置、支架、减速电机、主链轮、链条、链轮、废料回收辊、输 送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电 机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、 轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、 摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套组成。出料工作台与主机相联，主机与送料工作台机架相 联，送料工作台机架与巻材送料器相联，气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管 与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动 作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作 台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。
出料工作台上设置了废料回收机构，将冲切下来的废料巻材由废料回收辊将废料巻起， 减速电机控制巻绕的速度，将冲切下来的成品由出料工作台上的输送带送到成品框里。解决 了长期以来的成品与废品巻料混合在一起，由人工进行分选，既影响了生产量，又浪费了人力资源。主机设置有气动装置，分别由气缸与气阀组成，要将多层巻材或片材通过输送辊输 送到主机的工作台面上，由气阀控制气缸的压力压住下面压辊，压辊下面是多层巻材，电脑程 序控制器控制步进电机的送料速度，才能将巻材输送到主机的工作台上进行冲裁下料，实现 了送料自动化。这样解决了由人工送料的技术难题，既安全又提高了生产效率，保证了产品 质量。
主机上移动头装置，采用了自控电机控制钢珠丝杆左右行程的往返速度，又保证了賴度。 移动头装置主体设置有程控电机带动联轴器和万向联轴器，由万向联轴器带动齿轮，再由齿 轮带动移动头，由电脑程序控制器控制程控电机使移动头在36(T任何一个方向可以定位， 移动头下面设置磁性吸盘，将多个刀模排版组合，选择最佳排版位置、节省原材料，刀模内 腔设有弹性装置，打开吸盘开关，将刀模吸在磁性吸盘上， 一机多模进行下料冲裁，使刀模拆 装快捷、方便、省工省时、在国内外尚属首次，解决了常规的一机一刀模下料模式。由液压 装置的液压管路与移动头装置主体相联，电脑程序控制器控制移动头装置的冲切下料快慢程 序，实现冲裁自动化，比同类的下料机提高生产量8-10倍，达到节能的效果。
送料工作台机架设有轴座，轴座上端装有固定气缸，气缸下面是块偏形压板，压住多层 巻材，使巻材不跑边、不错位，轴座中心设有普钢链轮，移动气缸下端设有滑块，滑块与链 条相联结，由链条一端与普钢链轮相联，与另一端的链轮相联，普钢链轮在转动，滑块在导 杆中心可来回导向滑动，移动气缸设有夹紧机构，将多层巻材一次性夹紧与输送带同速度向 前送料，当移动气缸撞击到行程开关时，移动气缸夹紧机构可自动松开抬起，当移动气缸后 退到原有位置，撞击到行程开关时，移动气缸就自动将巻材夹紧，就这样来回往返送料。保 证了输送的巻材或片材固定一个方向送料，既省工又省时。
巻材送料器与支架相联，上面设有棘轮、绷布轮，将巻材巻好的轴辊放在限速装置中心 U形槽里，由弹性压板压住轴辊，松紧适量可调。防止巻材松开，保证输送速度同步运行， 由巻材通过绷布轮将巻材绷紧，经过棘轮来调整输送松紧程度，再通过两辊之间，将多层巻 材送入输送辊上，由压辊压住巻材进行自动送料冲切，解决了巻材由人工先裁剪后下料冲切 的技术难题。
本发明的有益效果是
出料工作台上设置了废料回收机构，解决了长期以来的成品与废品巻材混合在一起，由 人工进行分选的技术难题。主机设置了气动装置，将多层巻材或片材通过输送辊输送到工作 台面上，由电脑程序控制器控制送料速度，实现了送料自动化，由电脑程序控制器控制程控 电机使移动头在360。任何一个方向可以定位。移动头下面设置了磁性吸盘，将多个刀模排版 组合，选择最佳排版位置，节省原材料，刀模内腔设有弹性装置，打开吸盘开关，将刀模吸
5上， 一机多模下料冲裁，使刀模拆装快捷、方便、省工省时。解决了常规的一机一刀模冲切 下料模式，比同类的下料机提高生产量，达到节能的有益效果，送料工作台上移动气缸设有 夹紧机构，将多层巻材或片材一次性夹紧由输送带同速度向前送料，使输送的巻材或片材不 跑边、不错位、固定一个方向送料，保证送料的精确度。巻材送料器设有棘轮、绷布轮、轴 辊，限速装置，实现了多层巻材能一次性自动送料，节省了人工裁剪时间，既节约原材料， 又节能，解决了巻材由人工先裁剪后下料冲切技术难题。本发明具有良好的经济效益和社会 效益。
图1是全自动巻片材节能下料机整机结构传动示意图
图2是全自动巻片材节能下料机出料工作台装置结构图
图3是全自动巻片材节能下料机主机主视图
图4是全自动巻片材节能下料机主机左视图
图5是全自动巻片材节能下料机送料工作台装置结构图
图6是全自动巻片材节能下料机限速装置结构图
在图中l.出料工作台、2.主机、3.气缸、4.输送带链条、5.压辊、6.输送辊、7.输送 辊链条、8.机架链条、9.步进电机、IO.送料工作台机架、ll.巻材送料器、12.棘轮、13.绷 布轮、14.轴辊、15.巻材、16.限速装置、17.支架、18.减速电机、19.主链轮、20.链条、21. 链轮、22.废料回收辊、23.输送带、24.输送辊链轮、25.移动头装置主体、26.同步带轮、27. 自控电机、28.钢珠丝杆、29.丝杆螺母、30.程控电机、31.联轴器、32.万向联轴器、33.齿 轮、34.移动头、35.磁性吸盘、36.电脑程序控制器、37.刀模、38.液压装置、39.轴座、40. 固定气缸、41.普钢链轮、42.行程开关、43.移动气缸、44.滑块、45.导杆、46.座体、47. 弹性压板、48.螺栓、49.摩擦片、50.调整螺杆、51.弹簧、52.螺杆套。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明
在图1中出料工作台(1)上的输送带链条(4)与主机(2)上输送辊链轮(24)相联， 主机(2)与送料工作台机架(10)相联，送料工作台机架(10)与巻材送料器(11)相联， 气缸(3)与压辊(5)相连，步进电机(9)主轴上设有链轮(21)和超越式离合器，紧靠链 轮(21)外边是超越式离合器，机架链条(8) —端与超越式离合器相联，另一端与送料工作 台机架(10)上的输送带(23)的链轮相联，输送带(23)如有发生倒退现象，超越式离合 器就很滑，限止倒退，保证送料正常运转。输送辊链条(7)与步进电机(9)上的链轮相联， 巻材送料器(11)与支架(17)相联，巻材送料器(11)上面设有多个棘轮(12)绷布轮(13)
6轴辊(14)主要是将巻材(15)巻好。限速装置(16)主要限制巻材(15)送料的松紧度， 绷布轮(13)将材料绷紧，通过棘轮(12)来调节巻材(15)的材料松紧，使巻材(15)的 材料不得倒回。将多层巻材(15)输送到送料工作台机架(10)上面，就组成了一整套自动 送料下料冲切机械。
在图2所示实施例中，出料工作台装置含有出料工作台(1)、减速电机(18)主链轮(19) 链条(20)链轮(21)废料回收辊(22)输送带(23)组成，出料工作台(1)是用角铁焊成 的长方形框架，框架偏中心位置设有竖槽钢，框架下端设有减速电机(18)，减速电机(18) 上的主链轮(19)，通过链条(20)与槽钢上端废料回收辊(22)上的链轮(21)相连结，将 冲切下来的巻材(15)废料，由废料回收辊(22)回收巻绕，成品由出料工作台(1)上的输 送带(23)输送到成品框里。
在图3所示实施例中主机(2)含有气缸(3)输送带链条(4)压辊(5)输送辊(6) 输送辊链条(7)步进电机(9)组成，主机(2)四边设有四只气缸(3),气缸(3)与压辊
(5)相联，气缸(3)在压辊(5)上面，压辊(5)与输送辊(6)相联，两辊中间夹住多层 巻材(15)，由气阀控制气缸(3)压力大小压住下面的压辊(5),由输送辊链条(7)与步进 电机(9)上链轮相联，输送辊链条(7)另一端和输送辊链轮(24)相联，由输送辊(6)将 巻材(15)，输送到主机(2)工作台上进行下料冲裁。
在图4所示实施例中主机(2)含有输送辊链轮(24)、移动头装置主体(25)、同步 带轮(26)、自控电机(27)、钢珠丝杆(28)、丝杆螺母(29)、程控电机(30)、联轴器(31)、 万向联轴器(32)、齿轮(33)、移动头(34)、磁性吸盘(35)、电脑程序控制器(36)、刀模
(37)、液压装置(38)组成。主机(2)上设有移动头装置主体(25)，移动头装置主体(25) 上端设有丝杆螺母(29)与钢珠丝杆(28)相联，自控电机(27)上的同步带轮(26)与钢 珠丝杆(28)相联，自控电机(27)控制移动头(34)左右往返运动，移动头装置主体(25)， 顶端设有程控电机(30),程控电机(30)下端与联轴器(31)相联，联轴器(31)下端与万 向联轴器(32)相联，万向联轴器(32)下端与齿轮(33)相联，齿轮(33)与移动头(34) 相联，移动头(34)、下端设有磁性吸盘(35)，刀模(37)上端与磁性吸盘(35)下平面相 联，由电脑程序控制器(36)控制程控电机(30)使移动头(34)在360°任何一个方向可 以定位，液压装置(38)的液压管路与移动头装置主体(25)相联，由电脑程序控制器(36) 控制液压冲切程序往复实现连续冲切下料。
在图5所示实施例中送料工作台装置含有轴座(39)、固定气缸(40)、普钢链轮(41)、 行程开关(42)、移动气缸(43)、滑块(44)、导杆(45)、链条(20)送料工作台机架(10) 输送带(23)组成。送料工作台机架(10)顶端设有轴座(29)，轴座(29)上端设有固定气缸(40)，固定气缸(40)下端联结偏形压辊压住巻材(5)，将巻材(5)输送到输送辊(6) 上，轴座(39)中心位置设有普钢链轮(41)与链条(20)另一端链轮相联结，移动气缸(43) 下端与滑块(44)相联，移动气缸(43)设有夹紧机构，滑块(44)与链条(20)相联结， 电机上装有普钢链轮(41)，在运转时，移动气缸(43)将多层巻材(15)夹紧通过输送带(23) 向前输送，当移动气缸(43)撞击到行程开关(42)时，电机就反转，移动气缸(43)就自 动拾起松开，往后退撞击到行程开关(42)将巻材夹紧，就这样来回往返运动。
在图6所示实施例中限速装置含有座体(46)、弹性压板(47)、螺栓(48)、摩擦片(49)、 轴辊(14)、调整螺杆(50)、弹簧(51)、螺杆套(52)组成。座体(46)是个长方形，中间 有个U形槽，下端有2个螺孔，用螺栓设置在巻材装置支架(17)上，弹性压板(47)是个 弧形状，内设有摩擦片(49), 一端用螺栓(48)固定，是动配合，另一端设有调整螺杆(50), 调整螺杆(50)下面设有弹簧(51)，调整螺杆(50)与下面的螺杆套(52)相联结，调整嫘 杆(50)主要调整弹性压板(47)压住轴辊(14)的松紧，限制轴辊(14)输送的速度。
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权利要求
1、一种全自动卷片材节能下料机，由出料工作台、主机、气缸、输送带链条、压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、卷材送料器、棘轮、绷布轮、轴辊、卷材、限速装置、支架、减速电机、主链轮、链条、链轮、废料回收辊、输送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套组成。其特征是出料工作台与主机相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与卷材送料器相联，气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。
2、 根据权利要求l所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是出料工作台上的输送带链条与主机上输送辊链轮相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与巻材送料器相联，气缸与压辊相连，步进电机主轴上设有链轮和超越式离合器，紧靠链轮外边是超越式离合器，机架链条一端与超越式离合器相联，另一端与送料工作台机架上的输送带的链轮相联，输送辊链条与步进电机上的链轮相联，巻材送料器与支架相联，巻材送料器上面设有棘轮，绷布轮，轴辊。
3、 据权利要求l所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是出料工作台是用角铁焊成的长方形框架，框架偏中心位置设有竖槽钢，框架下端设有减速电机，减速电机上的主链轮，通过链条与槽钢上端废料回收辊上的链轮相连结。
4、 根据权利要求1所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是主机四边设有四只气缸，气缸与压辊相联，气缸在压辊上面，压辊与输送辊相联，两辊中间夹住多层巻材，由输送辊链条与步进电机上链轮相联，输送辊链条另一端和输送辊链轮相联。
5、 根据权利要求l所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是主机上设有移动头装置主体，移动头装置主体上端设有丝杆螺母与钢珠丝杆相联，自控电机上的同步带轮与钢珠丝杆相联，移动头装置主体，顶端设有程控电机，程控电机下端与联轴器相联，联轴器下端与万向联轴器相联，万向联轴器下端与齿轮相联，齿轮与移动头相联，移动头下端设有磁性吸盘，刀模上端与磁性吸盘下平面相联，液压装置的液压管路与移动头装置主体相联。
6、 根据权利要求l所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是送料工作台机架顶端设有轴座，轴座上端设有固定气缸，固定气缸下端联结偏形压辊，轴座中心位置设有普钢链轮与链条另一端链轮相联结，移动气缸下端与滑块相联，移动气缸设有夹紧机构，滑块与链条相联结。
7、根据权利要求l所述的全自动巻片材节能下料机，其特征是座体是个长方形，中间有个U形槽，下端有2个螺孔，用螺栓设置在巻材装置支架上，弹性压板是个弧形状，内设有摩擦片， 一端用螺栓固定，另一端设有调整螺杆，调整螺杆下面设有弹簧，调整螺杆与下面的螺杆套相联结。
全文摘要
本发明涉及一种全自动卷片材节能下料机，适用于制鞋业、绣花业、纺织品、纸业等。本机出料工作台通过输送带链条与主机相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与卷材送料器相联，气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。出料工作台上设置了废料回收机构，解决了长期以来的成品与废品卷材混合在一起，由人工进行分选的技术难题。将多层卷材或片材通过输送辊输送到工作台面上，由电脑程序控制器控制送料速度，实现了送料自动化，移动头下面设置了磁性吸盘，将多个刀模吸上，一机多模下料冲裁，使刀模拆装快捷、方便、省工省时。
文档编号B26F1/38GK101468476SQ200710302518
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者东 郑, 郑书龙 申请人:郑书龙;郑 东