一种棒材矫直机智能出料架的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于出料架技术领域，尤其涉及一种棒材矫直机智能出料架。
【背景技术】
[0002]棒材矫直机是对金属棒材进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。矫直机出料架是设在矫直机出料口边用于承接从较直接出料口出来经矫直过的棒材，然而现有的矫直机出料架不能对经矫直机矫直过的棒材进行智能分拣，还要经过二次分拣，浪费人力和工时;再者现有的矫直机出料架没有设弹性缓冲装置，很容易造成棒材的二次弯曲。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术棒材矫直机出料架不能智能分拣和放置时容容易造成二次弯曲的问题，而提供可以对智能分拣又防止棒材二次弯曲的一种棒材矫直机智能出料架。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种棒材矫直机智能出料架包括出料台、固定在地面上的出料台基座、可控伸缩装置、料架、左伺服电机、右伺服电机、控制装置以及光学棒材弯曲度检测仪；
[0006]所述重力传感器有四个，分别分布在出料台四个角的部位，所述四个重力传感器均与所述控制装置电性连接；
[0007]所述可控伸缩装置至少有四个，所述可控伸缩装置均布在所述出料台基座沿长侧向方向的两侧；
[0008]所述出料台与所述出料台基座通过可控伸缩装置固定连接；
[0009]所述出料台左右两侧分别设有料架；
[0010]所述光学棒材弯曲度检测仪悬挂在所述出料台上方；
[0011]所述左伺服电机控制出料台基座左侧可控伸缩装置，所述右伺服电机控制出料台基座右侧可控伸缩装置；
[0012]所述控制装置包括左伺服电机驱动器、右伺服电机驱动器和一个可编程控制器；
[0013]所述出料台在沿长侧向方向有一个贯通凹槽；
[0014]所述贯通凹槽的截面为弧形；
[0015]所述料架上设有弹性缓冲装置；
[0016]所述可控伸缩装置为螺旋升降机；
[0017]所述棒材矫直机智能出料架还包括一个与所述控制器电性连接的显示器。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]1.根据棒材弯曲度检测仪的检测结果控制出料台向两侧倾斜，实现对合格品和残品智能分拣，不用二次分拣，节省人力和工时，提高了生产效率；
[0020]2.在出料台中央设一个凹槽，保证了棒材在刚被放置到出料台时不会来回滚动，方便检测；
[0021]3.弧形凹槽使得检测过后出料台向一侧倾斜时很容易把棒材卸向料架；
[0022]4.在料架上设置弹性缓冲装置避免了棒材被卸到料架上时造成的二次弯曲；
[0023]5.使用螺旋升降机，增加设备运行的安全性和易用性，而且维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作；
[0024]6.显示器可以分别显示合格品和残次品的数量，方便记录。
[0025]本实用新型提供的一种棒材矫直机智能出料架具有智能分拣、防止二次弯曲、自动计数的优点。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型提供的一种棒材矫直机智能出料架的机械结构示意图。
[0027]图2为本实用新型提供的一种棒材矫直机智能出料架的电路连接结构示意图。
[0028]图中:1、出料台；2、出料台基座;3、可控伸缩装置;4、重力传感器;5、料架;6、弹性缓冲装置;7、光学棒材弯曲度检测仪;8、控制装置;9、左伺服电机;10、右伺服电机;11、显示器;la、凹槽;80、可编程控制器;81、左伺服电机驱动;82、又伺服电机驱动。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0030]—种棒材矫直机智能出料架，包括固定在地面上的出料台基座2，四个用作可控伸缩装置3的螺旋升降机，四个可控伸缩装置3均布在出料台基座2沿长侧向方向的两侧，一个左伺服电机9控制出料台基座2左侧可控伸缩装置3，一个右伺服电机10控制出料台基座2右侧可控伸缩装置3;出料台I与出料台基座2通过四个可控伸缩装置3连接，出料台I中央设有一个弧形凹槽Ia，该凹槽Ia为通槽，一个光学棒材弯曲度检测仪7悬挂在出料台I的上方，出料台I左右两侧分别设有带弹性缓冲装置6的料架5，一个显示器11用来显示分拣出的棒材的合格品和残次品的数量，还有一个控制装置8，该控制装置8包括一个左伺服电机驱动器81、一个右伺服电机驱动器82以及一个可编程控制器80，在出料台I四个角的部位分别设有一个重力传感器4，这四个重力传感器4均与可编程控制器80电性连接。
[0031 ]具体使用时，经棒材矫直机矫直过的棒材被放置到出料台I上，重力传感器4把棒材到达的信号传给可编程控制器80，可编程控制器80通知光学棒材弯曲度检测仪7启动检测，光学棒材弯曲度检测仪7把检测到的结果反馈给可编程控制器80，可编程控制器80根据检测结果分别控制左伺服电机9和右伺服电机10动作，如果棒材合格让出料台基座2左侧的可控伸缩装置3上升，出料台基座2右侧的可控伸缩装置3同步下降，从而使得出料台I向右倾斜，合格棒材从出料台I凹槽Ia内滚入料架5内，同时显示器11的合格品计数部分加I，然后出料台I上的重力传感器4通知可编程控制器80控制相关装置复原，如果棒材是残次品，出料台I左侧的可控伸缩装置3下降，出料台I右侧的可控伸缩装置3同步上升，出料台I向左倾斜，残次棒材从出料台I凹槽Ia内滚入出料台I左侧的料架5内，同时显示器11的残次品计数部分加I。
[0032]由以上的【具体实施方式】可以看出，采用上述结构的棒材矫直机智能出料架具有自动分拣产品和次品的功能，而且还能避免棒材在放置的过程中发生二次弯曲。
【主权项】
1.一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述矫直机智能出料架包括出料台(1)、固定在地面上的出料台基座(2)、可控伸缩装置(3)、料架(5)、左伺服电机(9)、右伺服电机(10)、控制装置(8)以及光学棒材弯曲度检测仪(7)、重力传感器(4); 所述重力传感器(4)有四个，分别均布在所述出料台(I)四个角的部位，所述四个重力传感器(4)均与所述控制装置(8)电性连接； 所述可控伸缩装置(3)至少有四个，所述四个可控伸缩装置(3)均布在所述出料台基座(2)沿长侧向方向的两侧； 所述出料台(I)与所述出料台基座(2)通过可控伸缩装置(3)固定连接； 所述出料台(I)左右两侧分别设有料架(5 ); 所述光学棒材弯曲度检测仪(7)悬挂在所述出料台(I)上方； 所述左伺服电机(9)控制出料台基座(2)左侧可控伸缩装置(3)，所述右伺服电机(10)控制出料台基座(2)右侧可控伸缩装置(3); 所述控制装置(8)包括左伺服电机驱动器(81)、右伺服电机驱动器(82)和一个可编程控制器(80)。2.根据权利要求1所述的一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述出料台(I)在沿长侧向方向有一个贯通凹槽(la)。3.根据权利要求2所述的一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述贯通凹槽(Ia)的截面为弧形。4.根据权利要求3所述的一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述料架(5)上设有弹性缓冲装置(6)。5.根据权利要求4所述的一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述可控伸缩装置(3)为螺旋升降机。6.根据权利要求5所述的一种棒材矫直机智能出料架，其特征在于:所述棒材矫直机智能出料架还包括一个与所述可编程控制器(80)电性连接的显示器(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种棒材矫直机智能出料架，包括出料台（1）、出料台基座（2）、可控伸缩装置（3）、料架（5）、左伺服电机（9）、右伺服电机（10）、控制装置（8）、光学棒材弯曲度检测仪（7）、重力传感器（4）、显示器（11）；可控伸缩装置（3）至少四个，均布在出料台基座（2）的两侧；四个重力传感器（4）分别设在出料台（1）四个角的部位；出料台（1）和出料台基座（2）通过可控伸缩装置（3）固定连接；在出料台（1）两侧均设有带弹性缓冲装置（6）；采用上述结构的棒材矫直机智能出料架具有自动分拣和计数的功能，提高了生产效率，而且还能避免棒材在放置的过程中发生二次弯曲。
【IPC分类】B21C51/00, B07C5/34, B21D3/02, B21D43/20
【公开号】CN205341569
【申请号】CN201521093436
【发明人】张明祥
【申请人】辽宁抚工工具有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月25日