专利名称：汽车顶棚切割装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于汽车生产线上的设备，具体地说是一种汽车顶 棚天窗部基材的切割装置。
技术背景在现有技术中，汽车顶棚切割工艺一般采用水刀两次切割或采用两次成 型。这种方法可以解决切割的问题，但比较浪费人力与物力。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种汽车顶棚切割装置，在不改变原有的机 器人作为辅助设备的前提下，加装一块固定架，在固定架上安装气钻，并采用特殊的切割刀具，利用气钻的高速旋转，进行切割，通过PLC控制气钻的 开关，实现自动化切割。这样自动化程度高，符合顶棚的生产工艺的要求。按照本实用新型提供的技术方案，在机器人的手臂上安装有固定架，在 固定架的另一端设置用于安装气钻的定位孔。在气钻的下端有切割刀具。在固定架与手臂的连接端设置有连接头，在 该连接头上有允许手臂的端部插入的插孔，及用于锁定手臂的端部与插孔的 锁定孔。在固定架上对应于安装气钻的部位设置用于固定气钻的螺栓。所述 的切割刀具是针尖式硬质合金旋转刀。本实用新型的优点是利用机器人的灵活性，可以任意编辑切割轨迹； 利用机器人的精度，可以控制切割刀具的切割深度，实现机械系统的自动化， 提高生产效率，降低工人的劳动强度。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图所示在机器人1的手臂2上安装有固定架4，在固定架4的另一 端设置用于安装气钻5的定位孔。使用时，将气钻5安装在定位孔内，再在 气钻5的下端固定切割刀具7。在固定架4与手臂2的连接端设置有连接头3，在该连接头3上有允许 手臂2的端部插入的插孔，及用于锁定手臂2的端部与插孔的锁定孔。以方 便手臂2与固定架4的安装与维修。在固定架4上对应于安装气钻5的部位设置用于固定气钻5的螺栓6。 所述的切割刀具是针尖式硬质合金旋转刀。本实用新型在不改变原有的机器人作为辅助设备的前提下，加装了一块 铝合金固定架4，在铝合金固定架4上安装气钻5，在气钻5的底部安装切割 刀具7，通过编辑机器人程序来控制顶棚的切割轨迹。本实用新型利用高压空气来驱动气钻5，产生高速旋转，以对顶棚的基 材进行切割。采用65000RPM/120nl 0.6MPa/130g气钻，并采用PLC进行 控制。采用同种原理可以实现对多种顶棚的基材进行切割。
权利要求1、一种汽车顶棚切割装置，包括机器人(1)，其特征是在机器人(1)的手臂(2)上安装有固定架(4)，在固定架(4)的另一端设置用于安装气钻(5)的定位孔。
2、 如权利要求1所述的汽车顶棚切割装置，其特征是在气钻(5)的下端有切割刀具(7)。
3、 如权利要求1所述的汽车顶棚切割装置，其特征是在固定架(4)与手臂(2)的连接端设置有连接头(3)，在该连接头(3)上有允许手臂(2) 的端部插入的插孔，及用于锁定手臂(2)的端部与插孔的锁定孔。
4、 如权利要求l所述的汽车顶棚切割装置，其特征是在固定架(4) 上对应于安装气钻(5)的部位设置用于固定气钻(5)的螺栓(6)。
5、 如权利要求2所述的汽车顶棚切割装置，其特征在于所述的切割刀 具是针尖式硬质合金旋转刀。
专利摘要本实用新型涉及一种用于汽车生产线上的设备，具体地说是一种汽车顶棚天窗部基材的切割装置。按照本实用新型提供的技术方案，在机器人的手臂上安装有固定架，在固定架的另一端设置用于安装气钻的定位孔。在气钻的下端有切割刀具。本实用新型采用机器人控制切割轨迹，利用高压空气驱动气钻高速旋转，并采用针尖式的切割刀具对汽车顶棚天窗部位的基材进行切割，利用机器人动作灵活性及高精度性可以实现机械系统自动化，能提高生产效率，降低工作劳动强度。
文档编号B26D1/01GK201098921SQ200720042960
公开日2008年8月13日 申请日期2007年8月17日 优先权日2007年8月17日
发明者刘明春 申请人:刘明春