专利名称：大角度旋转油缸机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及油缸机械臂类中一种由两个油缸串接成油缸组，共同支撑一机械臂的新 型液压油缸机械臂。
背景技术：
目前油缸机械臂类的工作旋转角度都在160度之间进行来回操作，很难完成旋转角度更 大的动作要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种大角度旋转油缸机械臂，它具有适应能力更强，运动灵活 方便，动作可靠的新型油缸机械臂。
本实用新型的目的是这样实现的，两个伸缩油缸由转轴油缸铰座串联成油缸组，在支座 和机械臂上的油缸铰座由销轴连接于油缸组两端。两个油缸同时伸縮即可完成机械臂以转轴 为支点作大角度转动。
由于采用上述方案，可使油缸机械臂确度接近周角的回转运动操作，且结构简单，制造 方便，运动平衡、动作可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图l:是本实用新型的构造图
图中1、支座、2、机械臂3、转轴4、转轴油缸铰座5、支座油缸铰座6、机械 臂油缸铰座 7、 A油缸8、 B油缸。
具体实施方式
见
图1:支座l、机械臂2、转轴油缸铰座4、三个部件由转轴3、作可回转运动配合方 式装配，支座油缸铰座5固定与支座1上、A油缸7两端由销轴连接于转轴油缸铰座4和支 座油缸铰座5。机械臂油缸铰座6固定机械臂2上，B油缸8两端由销轴连接于转轴油缸铰座 4和机械臂缸铰座6。
权利要求1、一种大角度旋转油缸机械臂，其特征是两个伸缩油缸由转轴油缸铰座串联成油缸组，在支座和机械臂上的油缸铰座由销轴连接于油缸组两端。
专利摘要一种液压油缸机械臂。两个伸缩油缸由转轴油缸铰座串接成油缸组，在支座和机械臂上的油缸铰座由销轴连接于油缸组两组，通过两个油缸同时伸缩运动，可使机械臂作300度之内的任意角度旋转。此油缸机械臂与现有油缸机械臂对比，旋转角度可增加一倍，此油缸机械臂可应用于各种工程机械及各种机械手。
文档编号B25J18/00GK201244815SQ200720126790
公开日2009年5月27日 申请日期2007年7月30日 优先权日2007年7月30日
发明者朱红渭 申请人:朱红渭