专利名称：一种移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动装置。
背景技术：
二维的移动装置，通过其动作，使其上安装的机械手在二维平面内移动而搬 运移动物品。目前二维的移动装置，往往设有独立的升降装置和水平移动装置， 移动装置的整体协调性能不足，效率低。当移动机械手从一点到斜上或斜下的另 一点位置时，往往需走折线路径。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高协调性好的移动装置。为 此，本实用新型采用以下技术方案它包括机架，所述机架上安装有左电机和右 电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导 向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的 导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向 轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装 在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的 上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上，所述传动带的左右两 端固定在左下导向轮、右下导向轮下方的所述滑杆上，传动带自左端至右端依次 经过左下导向轮、左导向轮、左上导向轮、上导向轮、右上导向轮、右导向轮、 右下导向轮。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过左右电机的同时 正转、同时反转、或相反方向转动、差速转动实现安装在滑杆下端的机械手在二 维平面上的任意移动，结构和控制简单、效率高协调性好。
图1为本实用新型所提供实施例的正面立体示意图。
图2为本实用新型所提供实施例被去除支架罩板后的正面立体示意图。
图3为本实用新型所提供实施例的后侧立体示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括机架100，所述机架上安装有左电机l和右电机 2、由左电机和右电机驱动的传动带200,左电机和右电机分别驱动传动带的左 导向轮11和右导向轮21，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆6、 传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称设置的左上导向轮31、右上导向轮 32、左下导向轮33、右下导向轮34，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向 轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架4上，所述左上导向轮和右上导向轮之 间的上方设有传动带的上导向轮5，所述上导向轮安装在可上下升降的滑杆6上， 所述传动带的左右两端201、 202固定在左下导向轮、右下导向轮下方的滑杆6 上，传动带自左端至右端依次经过左下导向轮、左导向轮、左上导向轮、上导向 轮、右上导向轮、右导向轮、右下导向轮。
所述机架上设有支架4的滑动导轨41，所述支架上设有导向滑杆滑动的滑 块42。附图标号300为安装在滑杆下端的机械手安装座。附图标号43为支架上 与滑动导轨41配合的滑块。附图标号44为滑杆上与滑块42配合的滑动导轨。
所述传动带可以是皮带、同步带，所述各导向轮分别为与皮带、同步带配合 的带轮。
本实用新型在工作时，当左电机1和右电机2同方向等速转动时，根据转动 方向的不同，滑杆分别向左或向右移动；当左电机1和右电机2相反方向等速转 动时，根据左电机1和右电机2的转动方向不同，滑杆分别向上或向下运动；当 左电机1和右电机2的转速不同时，根据转动方向的相同或不同、左电机1与右 电机2转速的孰大孰下，滑杆上所安装的机械手作向左侧上方运动、向左侧下方 运动、向右侧上方运动、向右侧下方运动。从而实现二维平面上的任意移动。
权利要求1、一种移动装置，其特征在于它包括机架，所述机架上安装有左电机和右电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上，所述传动带的左右两端固定在左下导向轮、右下导向轮下方的所述滑杆上，传动带自左端至右端依次经过左下导向轮、左导向轮、左上导向轮、上导向轮、右上导向轮、右导向轮、右下导向轮。
2、 如权利要求1所述的一种移动装置，其特征在于所述机架上设有支架的 滑动导轨，所述支架上设有导向滑杆滑动的滑块。
专利摘要本实用新型提供了一种移动装置。它包括机架，所述机架上安装有左电机和右电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上。本实用新型可实现安装在滑杆下端的机械手在二维平面上的任意移动，结构和控制简单、效率高协调性好。
文档编号B25J19/00GK201183263SQ200820085699
公开日2009年1月21日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创机械有限公司