专利名称：：一种智能机器人迎宾系统和方法
技术领域：
：本发明涉及智能机器人
技术领域：
，尤其涉及一种智能机器人迎宾系统和方法。
背景技术：
：近百年来，机器人的发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人；第二代为群体劳动机器人，具备了感觉能力；第三代为具有高度自主智慧的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。现在机器人正处在由第二代向第三代迈进的时代。目前机器人的研究与发展方向正在向智能化发展，随着图像处理、语音处理、无线网络技术、互联网技术、自动控制及计算处理能力等技术的发展，其功能目前有了突飞猛进的提高，包括有图象采集视觉功能、实时接受处理语音指令、在没有遥控装置的前提下自动避开障碍到达指定地点等功能，在军事、安防、家庭等领域得到越来越多的应用。但是还没有利用智能机器人在办公环境中为客人提供礼仪服务的。
发明内容本发明的目的在于提出一种智能机器人迎宾系统和方法，能够利用智能机器人在办公环境中为客人提供礼仪服务，极大的提高办公场所的自动化、智能化的程度，提高公司的良好形象。为达此目的，本发明采用以下技术方案一种智能机器人迎宾系统，包括迎宾系统启动/退出模块、人脸注册模块、人形检测模块、人脸身份识别模块、动态人脸身份登记模块、服务器和行为模块，其中，迎宾系统启动/退出模块，用于启动或者退出迎宾系统；人脸注册模块，用于从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别，并将人员信息发送给服务器存储；人形检测模块，用于检测前方是否有人形经过；人脸身份识别模块，用于将获得的人脸信息与服务器中存储的已经注册的人员信息或者人脸信息进行比较，获取对应信息，并发送指令给行为模块；动态人脸身份登记模块，用于对人脸信息进行注册，并发送给服务器存储;服务器，用于存储人脸注册模块发来的人员信息和动态人脸身份登记模块发来的人脸信息；行为模块，用于根据接收到的指令，采取对应的迎宾措施。行为模块进一步包括语音模块、引导模块、协助模块和再见模块，语音模块用于根据指令发送声音；引导模块用于引导来宾到预定位置；协助模块用于根据指令提供协助；再见模块，用于当机器人处于人形检测模块状态时，如果收到用户发出的"再见"指令，进行再见处理和交互。还包括前台信息配置模块，用于设置前台坐标位置和前台称呼。还包括网络通信模块、信息接收和处理模块，网络通信模块用于智能机器人与服务器之间的通信；信息接收和处理模块用于接收网络通信模块发来的信息，并根据信息向行为模块发送指令。一种智能机器人迎宾方法，包括以下步骤A、智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类；B、启动智能机器人迎宾系统；C、智能机器人检测前方是否有人形经过，如果无继续检测，如果有则转至步骤D;D、智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果已经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并转至步骤F，如果没有注册，则转至步骤E;E、智能机器人对人脸信息进行注册，采取对应的迎宾措施，并转至步骤F;F、对人脸信息出现的次数进行统计，并返回步骤C。人员信息注册时从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，并设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别。人员分为公司高管、公司职员、重要来宾、熟人来宾、一般来宾和陌生来宾，智能机器人根据不同分类的人员，采取对应的措施。智能机器人根据人脸信息出现次数的统计，调整人员的分类。智能机器人之间通过网络通信发送指令，进行协作。对智能机器人进行预先设定，当人员信息确定触发后，采取对应的迎宾措施。采用了本发明的技术方案，能够利用智能机器人在办公环境中为客人提供礼仪服务，极大的提高办公场所的自动化、智能化的程度，提高公司的良好形图l是本发明具体实施方式中智能机器人迎宾系统的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。图l是本发明具体实施方式中智能机器人迎宾系统的结构示意图。如图l所示，该智能机器人迎宾系统包括人脸注册模块l、前台信息配置模块2、服务器3和智能机器人4，其中智能机器人进一步包括迎宾系统启动/退出模块401、人形检测模块402、人脸身份识别模块403、动态人脸身份登记模块404、行为模块405、网络通信模块406和信息接收和处理模块407。人脸注册模块，用于从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别，并将人员信息发送给服务器存储。前台信息配置模块对前台坐标位置和前台称呼进行设置。迎宾系统启动/退出模块能够启动或者退出迎宾系统。人形检测模块检测前方是否有人形经过，人脸身份识别模块将获得的人脸信息与服务器中存储的已经注册的人员信息或者人脸信息进行比较，获取对应信息，并发送指令给行为模块。动态人脸身份登记模块对人脸信息进行注册，并发送给服务器存储。服务器存储人脸注册模块发来的人员信息和动态人脸身份登记模块发来的人脸信息，同时负责智能机器人之间的通信协作。网络通信模块用于智能机器人与服务器之间的通信;信息接收和处理模块接收网络通信模块发来的信息，并根据信息向行为模块发送指令。行为模块，用于根据接收到的指令，采取对应的迎宾措施。行为模块进一步分为语音模块、引导模块、协助模块和再见模块，语音模块是根据指令发送声音；引导模块引导来宾到预定位置；协助模块根据指令提供协助；再见模块是当机器人处于人形检测模块状态时，如果收到用户发出的"再见"指令，进行再见处理和交互。下面具体描述智能机器人迎宾系统的具体操作首先，智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类。人员信息注册时从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，并设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别。用户级别人员分为公司高管、公司职员、重要来宾，智能机器人根据不同分类的人员，采取对应的措施。启动智能机器人迎宾系统后，智能机器人检测前方是否有人形经过，如果没有则继续检测，如果有，则智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果己经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并对人脸信息出现的次数进行统计，为以后的操作提供数据。如果没有注册，则智能机器人对人脸信息进行注册，首先注册为陌生来宾，如果属于非第一次来访人员，则为一般来宾，还可以对多次来公司的合作伙伴，就可以通过迎宾管理模块从陌生来宾提升成为熟人来宾。智能机器人能够针对不同人员和不同情况作出具体的对应措施。如可以区分来宾的不同等级，区别对待1)来宾是单人时，不存在来宾间优先级；2)来宾是多人时，默认优先级如下-A)多人有不同级别的，VIP来宾〉公司高管〉陌生来宾〉一般来宾〉熟人来宾〉公司职员；B)同一级别的来宾，以最高相似度的优先级最高；原则是重要度、危害度和可行性。VIP来宾和公司高管因重要度而优先级比其他来宾高；陌生来宾和熟人来宾因危害度较高而优先级比公司职员等高。同一级别的来宾，只能以最高相似度来选择优先级，这样可行性最高。可以引导来宾到具体的区域-智能机器人在坐标位置1处迎接宾客，并在此完成人形检测，人脸身份识别，以及判断是否要求帮助拿东西，最后把信息发送给服务器。如果智能机器人已经识别出来宾，并且知道来宾想去哪里，智能机器人会直接将来宾送到指定的地方，如果需要上楼，则将来宾引向电梯口，并通知那层的机器人在电梯口处迎接来宾。如果服务器中并没有来宾的信息，那么智能机器人会去坐标位置3处把工作人员找来迎宾，将前台带回门口后，会在坐标位置2处向来宾介绍前台，它会说"这是我们公司的前台，您和她联系吧。"智能机器人还可以根据一天之内的不同时间、见面不同次数对来宾区别对待迎宾系统中，当来宾在一天之内第2次或更多次碰到智能机器人时，智能机器人会根据来宾出现的次数提示不同的语音问答，所以可以发现问答的请问是根据看到来宾的次数和时间而变化的。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>智能机器人还可以通过服务器进行通信，实现相互的协作。通过网络通信模块，多个智能机器人可以相互协作来迎接来宾，智能机器人也可以通过服务器向公司的工作人员发送消息，智能机器人是通过TCP或者UDP的方式与服务器进行通讯的。当来宾是己经预约的客户时，就不需要前台人员了。智能机器人会自己将来宾带到预先约好的公司人员接待来宾的地方，并发送一个短信消息通知公司人员来宾已经到达，请做好准备。如果来宾需要上楼，则通知该楼层的智能机器人到电梯口处迎接来宾，然后由该智能机器人将来宾带到公司人员接待来宾的办公室。当智能机器人通过视觉检测能够判断出来宾是否携带物品，并询问来宾是否需要帮助拿物品，如果需要两台智能机器人，还可以通知服务器将附近的空闲的智能机器人叫过来帮忙。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。权利要求1、一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，包括迎宾系统启动/退出模块、人脸注册模块、人形检测模块、人脸身份识别模块、动态人脸身份登记模块、服务器和行为模块，其中，迎宾系统启动/退出模块，用于启动或者退出迎宾系统；人脸注册模块，用于从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别，并将人员信息发送给服务器存储；人形检测模块，用于检测前方是否有人形经过；人脸身份识别模块，用于将获得的人脸信息与服务器中存储的已经注册的人员信息或者人脸信息进行比较，获取对应信息，并发送指令给行为模块；动态人脸身份登记模块，用于对人脸信息进行注册，并发送给服务器存储；服务器，用于存储人脸注册模块发来的人员信息和动态人脸身份登记模块发来的人脸信息；行为模块，用于根据接收到的指令，采取对应的迎宾措施。2、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，行为模块进一步包括语音模块、引导模块、协助模块和再见模块，语音模块用于根据指令发送声音；引导模块用于引导来宾到预定位置；协助模块用于根据指令提供协助；再见模块，用于当机器人处于人形检测模块状态时，如果收到用户发出的"再见"指令，进行再见处理和交互。3、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，还包括前台信息配置模块，用于设置前台坐标位置和前台称呼。4、根据权利要求1所述的一种智能机器人迎宾系统，其特征在于，还包括网络通信模块、信息接收和处理模块，网络通信模块用于智能机器人与服务器之间的通信；信息接收和处理模块用于接收网络通信模块发来的信息，并根据信息向行为模块发送指令。5、一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，包括以下步骤A、智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类；B、启动智能机器人迎宾系统；C、智能机器人检测前方是否有人形经过，如果无继续检测，如果有则转至步骤D;D、智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果已经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并转至步骤F，如果没有注册，则转至步骤E;E、智能机器人对人脸信息进行注册，采取对应的迎宾措施，并转至步骤F;F、对人脸信息出现的次数进行统计，并返回步骤C。6、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，人员信息注册时从摄像头实时进行人脸注册和通过面部照片进行静态图片注册，并设置人员信息，包括姓名、称呼和用户级别。7、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，人员分为公司高管、公司职员、重要来宾、熟人来宾、一般来宾和陌生来宾，智能机器人根据不同分类的人员，采取对应的措施。8、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，智能机器人根据人脸信息出现次数的统计，调整人员的分类。9、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，智能机器人之间通过网络通信发送指令，进行协作。10、根据权利要求5所述的一种智能机器人迎宾方法，其特征在于，对智能机器人进行预先设定，当人员信息确定触发后，采取对应的迎宾措施。全文摘要本发明公开了一种智能机器人迎宾系统和方法，智能机器人存储已经注册的人员信息，并进行分类；启动智能机器人迎宾系统；智能机器人检测前方是否有人形经过，如果无继续检测，如果有则智能机器人获取人脸信息，与已经注册的人员信息进行比较，判断是否已经注册，如果已经注册，智能机器人采取对应的迎宾措施，并对人脸信息出现的次数进行统计，如果没有注册，则智能机器人对人脸信息进行注册，采取对应的迎宾措施，并对人脸信息出现的次数进行统计。采用了本发明的技术方案，能够利用智能机器人在办公环境中为客人提供礼仪服务，极大的提高办公场所的自动化、智能化的程度，提高公司的良好形象。文档编号B25J9/16GK101618542SQ20091008984公开日2010年1月6日申请日期2009年7月24日优先权日2009年7月24日发明者刘茂杨,张佳轩,悦朱,兵汪申请人:塔米智能科技(北京)有限公司