专利名称：定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定位装置，特别涉及一种适用于旋转体定位的内腔定位装置。
背景技术：
机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人一般包括两个相互连接的筒状元件。上述两筒状元件通过多个螺栓螺母于 该两筒状元件连接处内侧进行锁固。但是，由于上述两筒状元件都为旋转体，在锁螺栓时因 该两筒状元件同步旋转而无法锁紧。而且，因上述两筒状元件结构所限制，上述两筒状元件 结构的两端及外围较难找到定位支点。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种适用于旋转体定位的定位装置。一种定位装置，其包括底座、顶杆和至少两个定位组件。该底座具有内腔，该至少 两个定位组件分别可转动地枢接于该底座一端，该顶杆活动设于该底座的内腔内，通过推 动该顶杆朝向该至少两个定位组件运动使该至少两个定位组件向该底座外侧转动。上述定位装置结构简单，其可对所欲定位的旋转体的内腔施加多个不同位置的径 向压力，从而达到定位目的。使用时，对旋转体周围空间的要求不高。
图1是本发明的定位装置的组装立体示意图。图2是图1所示的定位装置的分解立体示意图。图3是沿图1所示的III-III线的剖面示意图。图4是图1所示的定位装置的定位组件的分解立体示意图。主要元件符号说明
底座10山腔12安装部14限位槽16长条销孔18内螺纹部19
权利要求
1.一种定位装置，其特征在于包括底座、顶杆和至少两个定位组件，该底座具有内腔， 该至少两个定位组件分别可转动地枢接于该底座一端，该顶杆活动设于该底座的内腔内， 通过推动该顶杆朝向该至少两个定位组件运动使该至少两个定位组件向该底座外侧转动。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于该底座包括一个设于该底座一端的安 装部，设于该安装部端面的至少两个限位槽，设于该安装部内部并穿过于相应限位槽的至 少两个长条销孔。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于每个定位组件包括销钉和弯曲连接轴， 该销钉安装于该长条销孔内，该弯曲连接轴可转动连接于该销钉，并被限位于相应限位槽 内。
4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于每个定位组件的弯曲连接轴朝向底座 外侧弯曲。
5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于该弯曲连接轴一端设有一个第一通孔， 另一端设有间隔的两个凸耳，该销钉穿过该第一通孔。
6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于每两个凸耳分别开设有一个第二通孔； 每个定位组件还包括螺栓，螺母和定位块，该定位块包括主体和连接该主体的连接凸起，该 连接凸起设有第三通孔，该连接凸起设于该两个凸耳之间，该螺栓依次穿设一个第二通孔， 第三通孔以及另一个第二通孔，并被该螺母锁合，从而将该定位块固定于该弯曲连接轴。
7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于该定位块的主体具有一个远离该连接 凸起的外圆柱定位面。
8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于该顶杆包括顶压部，外螺纹部，以及连 接该顶压部和该外螺纹部的连接部；该底座相对设有定位组件的另一端的内腔侧壁设有一 内螺纹部，该顶杆的外螺纹部与该底座的内螺纹部相螺纹连接配合。
9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于该外螺纹部的外径比该顶压部的外径大。
10.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于该顶杆还包括设于靠近该外螺纹部的 端面的六角槽。
全文摘要
一种定位装置，其包括底座、顶杆和至少两个定位组件，该底座具有内腔，该至少两个定位组件分别可转动地枢接于该底座一端，该顶杆活动设于该底座的内腔内，通过推动该顶杆朝向该至少两个定位组件运动使该至少两个定位组件向该底座外侧转动。该定位装置结构简单，并可对所欲定位的旋转体的内腔施加多个不同位置的径向压力，从而达到定位目的。
文档编号B25J19/00GK102107435SQ200910312409
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者郜东伟 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司