专利名称：一种双机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手臂，特别是一种双机械手臂。
背景技术：
目前，越来越多的塑料制品厂家为了提高注塑机的工作效率，降低单位产品的成本， 纷纷在一台注塑机上安装双模具，这样以来，就可以在一台注塑机上同时生产两种产品或 两种颜色的产品，但是，现有的取出塑料制品用的机械臂要么是单臂的，不能同时将两件 产品取出，要么是在引拔臂上设置两个上下臂， 一个正常工作， 一个备用，但是，现有的 这两种机械臂均不能同时工作，因而制约了注塑机的工作效率。 发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种能代替人力、自动化程度高和快速高效提取码 盘或冲压件的迷你两轴伺服机械手臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型的双机械手臂，包括引拔臂，还包括设置在引拔 臂上且可以沿着引拔臂自由移动的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的前端 均固定有一个引拔梁，所述引拔梁的一侧设置一个取料头用的手指机构，另外一侧设置一 个取产品用的翻爪机构。
本实用新型的双机械手臂，所述手指机构的上端设有一个驱动手指机构引拔的导杆气缸。
本实用新型取得的有益效果是引拔臂上设有两个臂体，每个体的臂前端均固定有一 个引拔梁，每个引拔梁的上分别设置一个取料头用的手指机构和一个取产品用的翻爪机构，因此可以同时将两套模具中的塑料产品以及料头取出，从而大大提高了生产效率。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中l、臂体，2、引拔臂，3、手指机构，4、导杆气缸，5、引拔梁， 6、翻爪机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的双机械手臂，包括引拔臂l，还包括设置在引拔臂2上且 可以沿着引拔臂2自由移动的第一臂体1和第二臂体3，所述第一臂体1和第二臂体3的 前端均固定有一个引拔梁5，所述引拔梁5的一侧设置一个取料头用的手指机构3，另外 —侧设置一个取产品用的翻爪机构6;所述手指机构3的上端设有一个驱动手指机构3引 拔的导杆气缸4。
本实用新型的双机械手臂，由于第一臂体1和第二臂体3上均设有一个引拔梁5，每 个引拔梁5上均设有一个取料头用的手指机构3和一个取产品用的翻爪机构6，因此在实 际生产中，可以同时将两套模具中的塑料产品以及料头取出，从而大大提高了生产效率。
权利要求1.一种双机械手臂，包括引拔臂(2)，其特征在于还包括设置在引拔臂(2)上且可以沿着引拔臂(2)自由移动的第一臂体(1)和第二臂体(3)，所述第一臂体(1)和第二臂体(3)的前端均固定有一个引拔梁(5)，所述引拔梁(5)的一侧设置一个取料头用的手指机构(3)，另外一侧设置一个取产品用的翻爪机构(6)。
2. 根据权利要求1所述的双机械手臂，其特征在于所述手指机构(3)的上端设有 一个驱动手指机构(3)引拔的导杆气缸(4)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手臂，特别是一种双机械手臂。本实用新型的双机械手臂，包括引拔臂，还包括设置在引拔臂上且可以沿着引拔臂自由移动的第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和第二臂体的前端均固定有一个引拔梁，所述引拔梁的一侧设置一个取料头用的手指机构，另外一侧设置一个取产品用的翻爪机构；所述手指机构的上端设有一个驱动手指机构引拔的导杆气缸。本实用新型取得的有益效果是引拔臂上设有两个臂体，每个体的臂前端均固定有一个引拔梁，每个引拔梁的上分别设置一个取料头用的手指机构和一个取产品用的翻爪机构，因此可以同时将两套模具中的塑料产品以及料头取出，从而大大提高了生产效率。
文档编号B25J15/02GK201405488SQ20092002519
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者李远强 申请人:李远强;陶喜冰