专利名称：多自由度旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种机械加工辅助装置，特别是关于一种多自由度旋转装置。
背景技术：
在机械、化工、电子等相关领域的加工过程中，例如，在压铸模具，对机械零件、部 件或者小型设备的补焊、修模、维修、检测、喷涂等作业中，常常需要对一些不易移动或转动 的机械进行加工处理。然而，由于这些机械本身不易移动或转动，因此改变这些机械的加工 位置并对其加以定位十分困难。因此，出现了辅助工件进行位置以及角度变化的各种辅助 加工装置。将工件安装在辅助加工装置的工作台上，然后移动或者转动辅助加工装置来实 现工件的位置变化，从而完成机械加工过程。然而现有的此类装置均无法实现多角度的连 续变化，即在变换位置及角度的过程中，均会出现一些"死角"，导致无法对工件的某些位置 和角度进行加工，因此这类装置不能满足多姿态、多角度、可连续并且间歇变化位置的加工 需求，导致某些加工工艺无法实现且工作效率低下。另外，现有的此类装置结构复杂，成本 较高，不适于大范围推广。 中国实用新型专利第02267912. X号公开了一种多角度旋转焊接工作台，它是由 台体，台座，液压油缸，油缸座，蜗杆，蜗轮，工作台组成，台体呈锥状，下端锥度为90度，下 端通过轴与台座连接，液压油缸的一端与油缸座通过轴连接，另一端与台体下端通过轴连 接，台体内固定有蜗杆，蜗杆与工作台连接，操作手柄与涡轮连接。该实用新型仅仅能够采 用液压油缸方式进行传动，工作方式单一，且不能用于不适宜采用液压传动的场合，应用范 围较小。 因此，提供一种新型的多自由度旋转装置成为业界需要解决的问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、应用广泛且精准度高的多 自由度旋转装置。
本实用新型的一种技术方案是这样实现的提供一种多自由度旋转装置，包括底
座以及安装在底座上的机架，所述多自由度旋转装置还包括连接在机架上的竖直旋转驱动
部件，与竖直旋转驱动部件相连接的减速箱以及安装于减速箱上的工作台，所述竖直旋转
驱动部件和减速箱的运动带动工作台在两个不同方向上的运动。 具体的，所述减速箱通过第一旋转主轴与竖直旋转驱动部件相连接。 具体的，所述工作台通过第二旋转主轴与减速箱相连接。 优选的，所述工作台以第二旋转主轴为中心在0。 360°范围内连续旋转。并
且，所述工作台以第二旋转主轴为中心在O。 360°正向或反向旋转。 优选的，所述工作台以第一旋转主轴为中心在O。 90°范围内摆动。 在本申请的一个实施方式中，所述第一旋转主轴和第二旋转主轴分别采用单独的
驱动装置来驱动。[0012] 特别的，所述第一旋转主轴或第二旋转主轴采用电机、液压、凸轮或者齿轮驱动。 优选的，所述工作台以第一旋转主轴为中心的摆动与以第二旋转主轴为中心的旋 转分别单独进行。或者所述工作台以第一旋转主轴为中心的摆动与以第二旋转主轴为中心 的旋转同时进行。 本实用新型的有益效果是l.可以实现工作台在竖直方向上在O。 90°范围内 的连续摆动，且可以实现工作台绕第二旋转主轴在O。 360°范围的连续旋转，且可以正 向或反向两个方向旋转，因此，可以较好地解决"死角"问题，定位准确，可以有效辅助完成 对工件的多角度及多位置的加工；2.工作台在两个方向上的运动互相独立，可以分别进行 或者同时进行，位置变化灵活，操作简单；3.本实用新型可以采用电机、液压、齿轮或凸轮 等多种方式驱动，工作方式多样，应用范围广泛。
以下结合附图和实施例，来进一步说明本实用新型，但本实用新型不局限于这些 实施例，任何在本实用新型基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求书中所 要求保护的范围。
图1为本实用新型多自由度旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的多自由度旋转装置包括底座5、固定安装在底座5上的 机架2、连接在机架2上的竖直旋转驱动部件3，与竖直旋转驱动部件3相连接的减速箱4 以及安装于减速箱4上的工作台1。底座5呈水平设置，放置在水平平面上。机架2设置在 底座5的上面，机架2上安装有竖直旋转驱动部件3，其可通过电机带动，也可以通过其他方 式驱动，例如通过液压、凸轮、齿轮等方式驱动，优选的还可以采用分级变速的方式。减速箱 4通过第一旋转主轴31与竖直旋转驱动部件3相连接，竖直旋转驱动部件3的运动会带动 第一旋转主轴31的运动，进而第一旋转主轴31将旋转运动传递给减速箱4，使减速箱4能 够以第一旋转主轴31为中心转动，减速箱4的转动可以实现工作台1在竖直方向上以第一 旋转主轴31为中心的左右摆动。 工作台1与减速箱4通过第二旋转主轴41相连接，第二旋转主轴41垂直于工作 台1的平面。第二旋转主轴41的旋转带动工作台1的旋转，工作台l可以以第二旋转主轴 41为中心在0。 360°范围内连续且正反向旋转。第二旋转主轴41可以采用单独的电 机驱动，也可以采用其他方式驱动，例如通过液压、凸轮或齿轮等方式驱动。另外，也可以 利用第一旋转主轴31的运动间接驱动第二旋转主轴41的运动。在本申请的一个实施方式 中，第一旋转主轴31和第二旋转主轴41分别采用单独的驱动装置来驱动，两个单独的驱动 装置均设置在机架2上，即二者的旋转是两个相互独立的工作过程，机械运动上没有相互 联系，工作台l可以仅在竖直方向上旋转摆动或者仅在垂直于第二旋转主轴41的平面上旋 转，或者同时进行上述两种位置变换。 第一旋转主轴31带动减速箱4的运动，即可实现工作台面以第一旋转主轴31为 中心在竖直方向的翻转摆动，其摆动角度在O。 90°范围内且可以实现连续多角度的位 置变化。
4[0020] 本实用新型可以运用于机械、化工、电子等多个领域的加工工艺中，例如压铸模 具，工件的补焊、修模、维修、检测以及喷涂等工艺。 本实用新型的优点在于l.可以实现工作台l在竖直方向上在O。 90°范围内 的连续摆动，且可以实现工作台1绕第二旋转主轴41在0。 360°范围的连续旋转，且可 以正向或反向两个方向旋转，因此，可以较好地解决"死角"问题，定位准确，可以有效辅助 完成对工件的多角度及多位置的加工；2.工作台l在两个方向上的运动互相独立，可以分 别进行或者同时进行，位置变化灵活，操作简单；3.本实用新型可以采用电机、液压、齿轮 或凸轮等多种方式驱动，工作方式多样，应用范围广泛。
权利要求一种多自由度旋转装置，包括底座以及安装在底座上的机架，其特征在于，所述多自由度旋转装置还包括连接在机架上的竖直旋转驱动部件，与竖直旋转驱动部件相连接的减速箱以及安装于减速箱上的工作台，所述竖直旋转驱动部件和减速箱的运动带动工作台在两个不同方向上的运动。
2. 如权利要求1所述的多自由度旋转装置，其特征在于，所述减速箱通过第一旋转主 轴与竖直旋转驱动部件相连接。
3. 如权利要求2所述的多自由度旋转装置，其特征在于，所述工作台通过第二旋转主 轴与减速箱相连接。
4. 如权利要求1-3之一所述的多自由度旋转装置，其特征在于，所述第一旋转主轴和 第二旋转主轴分别采用单独的驱动装置来驱动。
5. 如权利要求4所述的多自由度旋转装置，其特征在于，所述第一旋转主轴或第二旋 转主轴采用电机、液压、凸轮或者齿轮驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种多自由度旋转装置，包括底座以及安装在底座上的机架，还包括连接在机架上的竖直旋转驱动部件，与竖直旋转驱动部件相连接的减速箱以及安装于减速箱上的工作台，竖直旋转驱动部件和减速箱的运动带动工作台在两个不同方向上的运动。本实用新型可以实现工作台在竖直方向上在0°～90°范围内的连续摆动以及绕第二旋转主轴在0°～360°范围的连续旋转，定位准确，且两个方向上的运动互相独立，位置变化灵活，操作简单，本实用新型工作方式多样，应用范围广泛。
文档编号B25H1/18GK201529980SQ20092005693
公开日2010年7月21日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者徐文刚 申请人:广州粤研液压机电有限公司