用于生产容器的装置及方法

专利名称：用于生产容器的装置及方法
技术领域：
本发明涉及用可热成形的板材生成容器的装置及方法。利用根据本发明的装置 及方法生产的容器适于装填冷却后可能固化的液体或浆糊状产品、或者装填粉末或松散 的产品。在被装填之后，这种容器可用于食品、制药、化妆品和类似行业。
背景技术：
在劳动力成本低的一些国家中，已知是通过以人工的方式执行大量操作将产品 包装在由可热成形材料制成的容器内。这种包装方法的缺点是除了生产容器成品需要 非常长时间之外，如果在人工操作过程中操作人员出现失误，则可能使容器成品存在缺 陷。为克服这些缺点，已知一种用于生产容器的生产线，其包括用于在板材上获得 多个空腔的成形单元。设在成形单元下游的填充单元使得能够对形成在板材上的空腔进 行装填。该生产线还包括设在填充单元下游的焊接单元，用于将封闭板热焊接在其上 形成有空腔的板材上；和设在焊接单元下游的切割单元，用于从板上分离出单个容器或 容器组。已知的这种生产线虽然能够加快包装操作和获得高质量的容器，但并不特别通 用。另外，这种生产线适于大量容器的成批生产，并不适于小批量生产彼此不同的容 器，这种小批量生产出现在需要准备样品来检验消费者是否喜欢某种类型的产品的时 候。

发明内容
本发明的目标是改善已知的生产容器的装置及方法。另一目标是提供能够减少获得容器所需要的手工操作数量的装置和方法。另一目标是提供具有很大通用性的用于生产容器的装置。又一目标是提供既能够用于大量容器的批量生产，又能够用于小批量生产的装置。在本发明的第一方面，提供了一种包括用于将封闭膜焊接到容纳元件的边缘区 域上的焊接单元的装置，其特征在于所述装置包括控制单元，所述控制单元被编程成 使所述焊接单元能够选择性地处理容纳元件的连续条带或者离散的容纳元件组。由于本发明的第一方面，能够获得用于借助封闭膜将容纳元件封闭的装置，其 既能够单独操作，又能够被集成在生产线上。在第一种情形下，该装置处理可能已经受 手动操作(例如手动填充操作)的分散的容纳元件组。这些分散的组可用于必须设置少 量容器样品的时候，或者用在具有低劳动力成本的国家。在第二种情形下，该装置处理 容纳元件的连续条带，并且实现容器的快速形成。在本发明的第二方面提供了一种包括用于从板材部分上分离出容器的分离单元 的装置，其特征在于所述装置包括控制单元，所述控制单元被编程成使所述分离单元能够选择处理容器的连续条带或离散的容器组。根据本发明第二方面的装置非常通用，因为它能够被插入到生产线上来利用连 续展开的板材生产容器，但又能够单独工作，即在生产线之外工作以处理离散的事先形 成的容纳元件的组。在本发明的第三方面提供了一种包括用于使封闭膜与具有多个容纳腔的板材联 接的联接工具的装置，其特征在于它包括切割单元，用于移除所述封闭膜的一部分， 使得在所述封闭膜与所述板材联接时，所述板材的区域保持不被所述封闭膜覆盖。由于与联接工具结合的切割单元，能够以特别快速且自动的方式获得容器。在一个实施例中，该装置包括调节工具，用于沿供应方向调节切割单元的位 置。在本发明的第四方面提供了一种方法，其包括在切割单元中移除封闭膜的一部 分和使所述封闭膜与具有多个容纳腔的板材联接，其特征在于该方法包括以下步骤调 节所述切割单元的位置，使得在所述联接之后，所述板材的预设区域位于所述封闭膜的 已移除所述部分的区域上。在一个实施例中，期望保持不被封闭膜覆盖的预设区域包括用于开启包括容纳 腔的容器的突片。在另一实施例中，期望保持不被封闭膜覆盖的预设区域包括从所述板材的一个 面上突出的突出部，其中所述面与所述板材的容纳腔从中突出的另一个面相对。通过调节切割单元的位置，能够确保板材的其上形成有容纳腔的期望区域没有 封闭膜，这使得甚至能够以高度自动化的方式生产特殊容器，即不同于封闭膜可以均勻 的方式施加于其中的普通容器的容器。在本发明的第五方面提供了一种装置，其包括用于将封闭膜从卷轴上展开的展 开工具和用于使所述封闭膜与具有多个容纳腔的板材联接的联接工具，其特征在于它 包括设在所述联接工具上游的接合工具，用于将可被消费者用来从容纳腔中取出内容物 的移除工具接合到所述封闭膜上。在本发明的第六方面提供了一种方法，其包括将封闭膜从卷轴上展开和使所述 封闭膜与具有多个容纳腔的板材联接，其特征在于，在所述联接之前，所述方法包括将 可用来从容纳腔中取出内容物的移除工具接合到所述封闭膜上的步骤。在一个实施例中，该移除工具包括匙状元件。在一个实施例中，该匙状元件基本扁平。由于本发明的第五和第六实施例，可 以以高度自动化的方式生产多个设有消费者可用来例如食用装在容器中的产品的移除工 具的容器。在本发明的第七方面提供了一种方法，所述方法包括使从中形成多个容器的板 材的一部分前移和从所述板材中分离出所述容器的步骤，所述方法的特征在于在所述 分离之后，各个容器掉入位于下方的收集盘的相应底座中。在本发明的第八方面提供了一种装置，其包括用于从板材的一部分中分离出容 器的分离单元和用于将适于接收所述容器的收集盘传送给所述分离单元的传送设备，所 述传送设备包括参考工具，用于相对于所述分离单元将所述收集盘置于预定位置上，使 得每个容器均能够被接收在所述收集盘的相应底座中。
其中接收有容器的收集盘在装满之后可以以手动或自动的方式被移除，并且可 以被用于在接下来的处理步骤期间(例如将容器运输至零售店的过程中或销售期间)支撑 容器。这使得容器在生产之后的处理步骤得到改善。


通过参考附图可更好地理解和实施本发明，其中所述附图以非限制性的方式示 出了本发明的一些实施例，在附图中图1是示出用于在板材上形成多个容纳腔的装置的示意性侧视图；图2是图1中的装置的示意性平面图；图3是可由图1中的装置形成的一组容纳腔的示意性平面图；图4是用于将封闭膜施加在多个容纳腔上的装置的示意性平面图；图5是沿图4的方向A获得的、图4中的装置的第一部分的示意性侧视图；图6是从图4的方向B获得的、图4中的装置的第二部分的示意性侧视图；图7是可由图4中的装置形成的容器的示意性平面图；图8是由两个图7中示出的那种容器形成的包装单元的示意性剖面图；图9是可由图4中的装置形成的容器的示意性剖面图；图10是配置成处理离散容纳腔组的、与图4中的装置相似的装置的平面图；图11是用于从板材上分离出单个容器的装置的示意性侧视图；图12是示出图11中的装置的传送带的细节的示意性平面图；图13是与图11中的装置相似的装置的侧视图，其示出了包括在该装置中的控制 — 图14是根据替换实施例的用于将封闭膜施加在多个容纳腔上的装置的第一部分 的侧视图；图15是图14的装置的第二部分的侧视图；图16是示出包括在图14中的装置中的、用于将移除工具定位在封闭膜上的定位 工具的平面图；图17是图16的定位工具的侧视图；图18是示出用于将移除工具接合到封闭膜上的接合工具的局部放大侧视图；图19是示出与封闭膜接合的移除工具的示意性平面图；图20是示出集成在生产线上的成形装置、焊接装置和分离装置的示意图；图21是与图20中的简图相似的示意图，其示出了报警情形。
具体实施例方式图1和2示出了成形装置1，其用于在板材2上形成多个具有容纳腔3形状的容 纳元件。板材2为可热成形且可焊接的材料，且可包括例如塑料膜。板材2从卷轴4中 展开，并且沿前移方向Fl受前移设备指引。前移设备包括沿前移方向Fl顺序设置的第 一夹子5和第二夹子6。第一夹子5和第二夹子6分别包括下部夹紧元件7和上部夹紧元 件8，所述夹紧元件中的至少一个可沿关于前移方向Fl呈横向的夹紧方向Y移动，且所 述夹紧元件设在板材2的相对部分上。具体地，下部夹紧元件7和上部夹紧元件8可脱离位置(图1所示)和夹紧位置(未示出)之间相对对方运动，其中，在脱离位置上，板 材2与下部夹紧元件7和上部夹紧元件8分开，在夹紧位置上，板材2夹在下部夹紧元件 7和上部夹紧元件8之间。在夹紧位置上，第一夹子5和第二夹子6可沿前移方向Fl移 动，以使板材2在成形装置1内移动。在所示实例中，通过第一夹子5和第二夹子6前 移的板材2限定基本水平的平面。在第一夹子5的下游，成形装置1包括预加热站9，用于将板材2加热至板材2 发生软化且能够轻易热成形的温度。预加热站9包括下板10和上板11，其能够关于前移 方向Fl横向(如箭头Yl所示)移动，以便在板材2停于预加热站9中时靠近和加热板材 2。在预加热站9 (对于某些类型的板材2而言，它可以省略)的下游，设有包括半 个凸模13和半个凹模14的成形站12，所述模具共同作用在板材2上形成容纳腔3，例如 以热成形的方式。半个凸模13和半个凹模14也能够相对于前移方向F横向(如箭头Y2 所示)移动，从而移向或远离板材2。在成形站12的下游，设有包括例如刀片16的分离工具15，其中所述刀片与抵靠 元件17配合来沿着相对于前移方向Fl呈横向(例如垂直)的线路切割板材2。刀片16 和抵靠元件17位于板材2的相对部分上。在所示实例中，刀片16位于板材2下方，抵 靠元件17位于板材2上方。刀片16可具有圆盘形状，并且可以围绕基本与前移方向Fl 平行的旋转轴R旋转。移动设备(未示出)使刀片16相对于前移方向Fl横向(更具体 是与之垂直地)移动，因此旋转轴R自身保持平行。通过这种方式从板材2上分离出容 纳腔组18，容纳腔组18之一在附图3中示出，其包括由板材2的扁平部分19接合在一起 的多个容纳腔3。成形装置1还包括触发设备(未示出)，用于选择性地触发或解除分离工具15。 如果分离工具15被解除(即，不工作)，则从成形装置1中出来具有容纳腔3的连续条 带。在这种情况下，可将成形装置1插在自动生产线中以利用连续的板材生产经装填和 封闭的容器。因此，将在成形装置1下游设置填充单元，其后设有其它操作单元。一方面，如果分离工具15被触发，成形装置1形成容纳腔组18，这些容纳腔组 可暂时进行存储，或者在经历其它可能的自动化操作之前受到人工处理。例如，可以以 人工的方式给这些组18装填期望的产品。在这种情况下，成形装置1不是被集成在连续 的生产线上，而是单独工作。图4-6示出了焊接装置21，其用于将封闭膜22施加到多个容纳腔3上。容纳腔 3事先形成在板材2上(例如通过图1和2中示出的成形装置1)，并且随后被装填期望的 产品20。封闭膜22可以是从相应卷轴23上展开的塑料膜，如图4和5所示，并且沿供 应方向F2受到指引。封闭膜22在沿供应方向F2前移时限定基本水平的平面。焊接装置21包括切割站24，其包括作用在封闭膜22上以从中移除预定部分的切 割工具。切割工具包括其上装配有一个或多个剪切构件26的支撑元件25，所述剪切构 件26的切割轮廓与希望从封闭膜22上移除的部分的形状对应。在图5所示的示例中， 在支撑元件25上装配有两个剪切构件26，其切割轮廓均基本为四边形。切割工具还包括抵靠底部28，其位于封闭膜22的与支撑元件25相对的那侧上， 并且在切割过程中与剪切构件26相互作用。
如箭头Vl所示，支撑元件25可沿着从抵靠底部28突出的柱27相对于供应方向 F2横向(具体是相对于该方向垂直地)滑动。通过这种方式，支撑元件25能够在静止位 置(图5所示)和工作位置(未示出)之间移动，其中，在静止位置上，剪切构件26与 封闭膜22相隔一定距离，在工作位置上，剪切构件26与抵靠底部28接触以移除封闭膜 22的部分，从而在封闭膜22上限定多个开口 29。切割站24包括调节工具，用于沿供应方向F2调节切割工具的位置。调节工具 可包括一个或多个引导元件30，抵靠底部28可以与柱27和支撑元件25 —起沿所述引导 元件移动，如箭头Xl所示。引导元件30与供应方向F2平行地延伸。可以人工或自动的方式使抵靠底部28、柱27及支撑元件25沿引导元件30移 动，例如通过可包括致动器(未示出)的驱动设备。在已执行调节操作之后，锁定设备 (未示出)使得能够沿引导元件30将切割工具固定在期望位置上。下面将详细公开提供调节工具的原因。焊接装置21还包括操作单元，其包括焊接站31，所述焊接站使得能够将封闭膜 22焊接到板材2上，从而将容纳腔3封闭。沿着在所示实例中是沿传送方向F3(其基本 垂直于供应方向F2)延伸的板材2的路径的一部分102设置焊接站3。方向转换设备使得封闭膜22能够从供应方向F2变换成传送方向F3。方向转换 设备包括多个辊，其中包括方向转换辊32(图4所示)，所述转换辊32可围绕位于水平面 上且相对于供应方向F2倾斜45°的轴线H旋转。联接辊33 (在图4和6中示出)设在方向转换设备下游，使得封闭膜22能够与 板材2发生接触。与封闭膜22接触的板材2由传送工具指引通过焊接站31，所述传送工具包括夹 子35和另一夹子36，所述夹子35和36与参考附图1和2公开的第一夹子5和第二夹子 6完全相似。如图6所示，焊接站31包括联接工具，其包括与上板37相互作用的下板34。 在下板34上形成多个凹部38，其适于接收形成于板材2上的容纳腔3。另一方面，上板 37支撑被加热的焊接元件39和未被加热的稳定元件40，如图6所示。上板37和下板34可以在远离位置(图6所示)和接触位置(未示出)之间相对 于传送方向F3横向(如箭头V2所示)移动。在远离位置上，下板34和上板37与板材 2和封闭膜22间隔一定距离，所述板材2和封闭膜22可沿传送方向F3自由前移。在接 触位置上，板材2和封闭膜22被夹在下板34和上板37之间，以便沿着容纳腔3周围的 边缘区域41将封闭膜22接合到板材2上。具体地，被加热的焊接元件39施加使得能够 将封闭膜22焊接在板材2上的热和压力，同时设在被加热的焊接元件39下游的未被加热 的稳定元件40施加压力以稳定刚刚形成的焊点。在上述情况下，焊接站31因此充当热焊接站，因为它通过热和压力的联合作用 将封闭膜22热焊接在板材2上，S卩，将封闭膜22与板材2联接。在未示出的一个实施例 中，焊接站31还能够根据不同的原理工作。例如，焊接站31可包括超声波焊接设备， 其使得能够将封闭膜22接合在板材2上。在焊接站31下游设有分离工具45，其与参考附图1和2公开的分离工具15完全 相似。如果分离工具45被触发，它使得能够从其上焊接有连续封闭膜22的板材2的连续条带上分离出离散的容纳元件组，其中每个容纳元件均包括填充有产品20且被封闭膜 22的一部分封闭的容纳腔3。包括在切割站24中的调节工具使得能够在期望位置上在封闭膜22上形成开口 29，因此在将封闭膜22与板材2联接时，开口 29位于板材2的希望无封闭膜22的预定 区域上。这在希望获得图7和9中示出的那种容器的情况下会是有用的。图7为平面图，其示出了包括容纳体43的容器42，其中容纳体43由板材2形成 且具有容纳腔3。容纳体43被封闭部分44封闭，其中封闭部分44由封闭膜22形成且沿 着容纳腔3周围的边缘区域41接合容纳体43。容纳体43设有从边缘区域41突出的开启 突片46。开口 29设在封闭膜22上，因此封闭膜22只部分覆盖开启突片46，其中能够限 定缺少封闭膜22的未覆盖区域47。未覆盖区域47对应于形成开口 29的封闭膜22的区 域。此外，可以在开启突片46上限定联接区域48，在该区域中将封闭膜22与板材2 联接。未覆盖区域47与联接区域48互补。在开启突片46与边缘区域41接合的区域中，特意在板材2上形成分离线49，所 述分离线包括例如连续或间断的刻痕或切痕，这些刻痕或切痕的目的是在受到压力时使 板材2沿特意的分离线49断开。特意的分离线49可以在利用成形装置1 (例如在成形站 12)处理板材2的时候形成。如图8所示，容器42可与形状相似的第二容器42’接合形成包装单元50，其中 封闭部44接触第二容器42’的相应封闭部44’。这两个容器沿各自封闭部的边缘区域 接合在一起。为分离这两个容器，消费者抓住容器42的开启突片46和第二容器42’的 相应开启突片46’，并且拉动这两个开启突片以使一个容器远离另一个容器。为使这两个相邻的容器彼此分离，相应的开启突片不能彼此相连。这由容器42 的未覆盖区域47和第二容器42’的相应的未覆盖区域47’实现。实际上，在未覆盖区 域47和47’上，容器的封闭膜22彼此不发生接触，这确保开启突片46和46’彼此不 相接合，同时容器42与第二容器42’相连。其形成原因例如可以是因为形成封闭部44 和44’的封闭膜22是热可成形的，同时形成容纳腔的板材2不是热可成形的。因此，将 容器42接合到第二容器42’上的可能的热焊接站不使未覆盖区域47和47’彼此相连。在容器42已与第二容器42’分离之后，消费者可通过抓住开启突片46并将开 启突片46拉向与容纳腔3相对的那侧来打开容器42。通过这种方式，板材2沿特意的分 离线49断开，但封闭膜22仍然在联接区域48上与开启突片46相连。通过进一步作用 于封闭突片46上，借助封闭膜22沿边缘区域41的剥离动作，消费者因此能够从容纳体 42上移除封闭膜22。图9示出了容器142，其包括形成于板材2上的容纳腔103。在容纳腔103外 部，还在板材2上设有从板材2的面52突出的突出部51。面52与板材2的其上突出形 成容纳腔103的另外的面53相对。如果希望获得复杂的包装单元，突出部51可以例如被用于将容器142与另一容 器(未示出)联接。突出部51可以形成在成形装置1的成形站12中。在封闭膜44上形成有开口 29，其设在突出部51处，使得突出部51穿过开口 29
17并且从封闭膜44中突出。在一个实施例中，图7中示出的突出部51和开启突片46可以出现在同一容器上。在开始生产图7和9中示出的那种容器之前，在切割站24中，通过作用于调节 工具来调节切割工具沿供应方向F2的位置。通过这种方式，确保剪切构件26在与突出 部51或者用于形成开启突片46的板材2的区域相应的的位置上在封闭膜44上形成开口 29。操作过程中，在可能地调节包括在切割站24中的切割工具的位置之后，封闭膜 22从相应的卷轴23中展开，并且沿供应方向F2受到指引。封闭膜22穿过切割站24， 在其中形成开口 29。同时，其上形成有已装填产品20的容纳腔3的板材2沿传送方向 F3受到指引。在借助包括方向转换辊32的方向转换设备从供应方向F2转变为传送方向F3之 后，封闭膜22被施加在板材2上并且在焊接站31中与板材2接合，从而将容纳腔3封 闭。当封闭膜22已在焊接站31中将容纳腔3封闭之后，分离工具45在被触发的情 况下能够切割封闭膜22和板材2，以将被封闭膜22封闭的容纳腔3分成离散的组。由此 形成的离散组随后可被储存或被手工处理，或者被传送到接受下一步处理的其它地方。在未示出的一个实施例中，焊接站31和切割站24可以按照与图4所示布局不同 的布局设置，例如沿公共方向排列。图4-6示出了焊接装置21处理其上形成有容纳腔3的连续板材2的配置。具体 地，焊接站31使得封闭膜22能与连续板材2接合，所述封闭膜22从相应的卷轴23上展 开以封闭容纳腔3。在这种配置中，焊接装置21能够被插入到容器生产线中，例如位于 设在图1和2中示出的成形装置1外部的填充单元的下游。在生产线上插入有焊接装置21的情况下，焊接装置21被用于容器的大批量工业生产。或者，焊接装置21可以单独使用，例如通过以人工的方式给焊接装置21提供离 散的容纳腔3的组。可以通过以人工的方式给图3所示的那种容纳腔的组18填充产品20 来获得这些离散组。为了无缺陷地处理这些离散的容纳腔3的组，焊接装置21包括控制工具，其用 于检查当焊接站31正在处理一组容纳腔3时，下一组容纳腔3是否位于焊接站31上游的 预设位置并在等待被处理。控制工具包括传感器工具，例如图4中示出的沿着将容纳腔 3的组传送至焊接站31的传送工具的路径的一部分102设置的光电管54。传感器工具可 位于其中封闭膜22靠近板材2的传送工具的区域的上游，以便不受封闭膜22影响。图10示出了与图4中示出的焊接装置完全相似的焊接装置21，参考图10详细公 开在焊接装置21处理离散的容纳腔3的组的配置下传感器工具的操作。图10中示出的 焊接装置21的与在图4-6中示出的部件相似的那些部件被注以相同的参考数字，并且不 再详细公开。焊接装置21包括传送工具，其包括输入传送机98，所述传送机98被设置用于 沿相对于传送方向F3横向的输入方向F5传送装填有产品20的容纳腔3的离散组118。在所示示例中，输入方向F5垂直于传送方向F3。因此，离散组118沿着在穿过焊接站 31的部分102的上游包括由输入传送机98限定的另一部分122的路径移动。该另一部分 122相对于部分102呈横向，具体是与之垂直。输入方向F5可以是与封闭膜22前移所沿的供应方向F2平行且相对的。在这种 情况下，焊接装置21按照T形布局设置。输入传送机98(其可以为传送带型)可包括多个分割元件99，其在输入传送机 98上限定相应的壳体100。每个壳体100的尺寸都要能够接收单个离散组118。每个分 割元件99均可包括横杠，其固定在输入传送机98上，并且沿着相对于输入方向F5横向 (具体为垂直)的方向延伸。在所示实例中，每个离散组118均包括两排容纳腔3，每排包括八个容纳腔3。 每个离散组118具有较大或纵向的尺寸L和较小或横向的尺寸W。离散组118被置于输 入传送机98上，例如以手动的方式，以使较大的尺寸L相对于输入方向F5呈横向(具体 是垂直)。驱动设备101驱动输入传送机98，以使离散组118在输入方向F5上受到指引。传送工具还包括转移设备(未示出)，其被设置用于移除位于输入传送机98最前 端位置PA上的离散组118和将离散组118转移至部分102。沿着在所示实例中为直线形 的部分102设置焊接站31。转移设备可包括与夹子35或另一夹子36类似的转移夹子，或者适于将位于最前 端位置PA的离散组118推至夹子35的推进设备。包括例如光电管54的传感器工具沿输入传送机98的路径设置，以检测最前端位 置PA上离散组118的存在。具体地，传感器工具被设置在交叉区域中，在该区域中，输 入传送机98沿输入方向F5的路径(即另一部分122)与沿传送方向F3延伸的部分102相 交。通过这种方式，传感器工具使得在输入传送机98上准备沿传送方向F3前进的离散 组118被检测。传感器工具被设置成检测相对于传送方向F3位于最前端位置PA上的离散组118 的前部区域。在所示实例中，传感器工具被设在离夹子35较近的容纳腔3附近。操作过程中，操作人员手动将已装填产品20的容纳腔3的离散组118置于输入 传送机98的相应的壳体100中。后者沿输入方向F5上指引离散组118。移除设备移除 输入传送机98上位于相对于输入方向F5处于最前端位置PA上的离散组118，并且沿传 送方向F3将该离散组转移至部分102。然后用夹子35抓住离散组118，夹子35将该离 散组118传送至焊接站31，可具有开口 29的封闭膜22将在焊接站31中与离散组118接
I=I O传感器工具被连接至控制焊接装置21的操作的控制单元。如果在焊接装置21 正在工作时传感器工具检测到离散组118的存在，控制单元使焊接站31定期运行，即无 间断地运行。不断被传感器工具检测到的后续的离散组118实际上意味着离散组118不 间断地被提供给焊接站31，仿佛这些组形成具有容纳腔的连续条带。焊接装置21因此能 够如先前参考图4-6公开的那样作用。另一方面，如果传感器工具未检测到离散组118的存在，则与传感器工具连接 的控制单元使焊接站31停工。同时，切割站24被停止，并且停止从相应的卷轴23上展开封闭膜22。焊接装置21因此保持不动，直至离散组118(例如由操作人员手动放置的) 被传感器工具检测到。在替换实施例中，控制单元可以被编程成在传感器工具未检测到离散组118的 存在的情况下，不立即使焊接装置21停工。驱动设备101继续使输入传送机98移动预 定时间，其中在该预定时间期间，传感器工具可检测到可能存在的后续的离散组118。如 果在预定时间间隔内未检测到离散组118，则使焊接装置21停止。如果希望焊接装置21处理容纳腔3的连续条带(如图4-6所示那样)，可以使传 感器工具失效。另外，可以将输入传送机98拆除或解除，以及给焊接装置21提供沿传 送方向F3传送的具有容纳腔3的连续条带，如图4所示。通过这种方式获得一种非常通用的焊接装置21，其能够轻易地从容器的大批量 生产过渡成容器的小批量生产(其形成离散组)，反之亦然。应认识到也可以将切割站24插入到永久性集成在容器的连续生产线中的焊接 装置中，其中该装置不含包括光电管54的传感器工具。另一方面，也可以将包括光电管 54的传感器工具用在不在封闭膜上形成开口且因此其中缺少切割站24的焊接装置中。图11示意性地示出了分离装置61，其用于从扁平材料62的一部分59中分离出 包括容器42的单个容纳元件。容器42通过给容器腔3 (例如由成形装置1形成)填充产 品20且接着用封闭膜22(其例如由焊接装置21施加)封闭这些腔来获得。扁平材料62 包括与封闭膜22联接的板材2。扁平材料62被设置在基本水平的平面上。扁平材料62 的一部分59可具有连续或离散的形式，在具有连续形式的情况下，分离装置61处理容器 42的连续条带，在具有离散形式的情况下，分离装置61处理离散的容器42的组，这将在 下面更详细地公开。在图11所示的情形中，扁平材料62的一部分59为连续部分。分离装置61包括传送工具，其包括例如传送带55，所述传送带55卷绕在至少一 对滑轮56上以使扁平材料62的一部分59沿传送方向F4前进。传送工具还包括一对传 送夹57，其设置用于抓住由传送带55传送的扁平材料62和将扁平材料62传送给包括剪 切站58的操作单元。传送夹57以彼此相对的方式设置以抓住扁平材料62的两个相对的 条带。在图11中只有设在扁平材料62前方的传送夹57可见。该夹子隐藏设在扁平材 料62后方的传送夹57，其因此不可见。传送夹57可以在抓住配置和自由配置之间移动，其中，在抓住配置中，传送夹 57抓住扁平材料62的侧缘以沿传送方向F4将扁平材料62引至剪切站58，在自由配置 中，传送夹57不与扁平材料62接合并且可以相对于扁平材料62与传送方向F4平行地自
由移动。剪切站58包括设在扁平材料62两侧的下半模60和上半模63。下半模60和上 半模63可以剪切位置(未示出)和非工作位置(图11所示)之间相对于传送方向F4横向 移动(如箭头V4所示)。在非工作位置上，下半模60和上半模63彼此间隔一定距离， 使得扁平材料62能够通过剪切站58。在剪切位置上，下半模60和上半模63相互接触以 从扁平材料62上分离容器42。在下半模60的厚度上形成至少一个通道64，即其尺寸使得容器42在从扁平材料 62上分离出之后能够经过的通孔，下面将公开其原因。上半模63设有沿希望的轮廓设置的剪切刀片65，其中将沿所述轮廓切割出各个容器42。上半模63还包括至少一个贯穿上半模63厚度的杆部66，各个杆部66可以相 对于传送方向F4横向(具体是垂直)移动，如箭头V4所示。杆部66的行程大于上半 模63的行程。杆部66分别具有下端，其上可设有夹紧元件(例如吸盘，未示出)。夹 紧元件使得容器42在被杆部66移动的同时能够被保持住。传送工具可以在剪切站58下方移动，所述传送工具例如包括传送带67，其用于 将多个用来接收容器42的收集盘68传送给剪切站58。传送带67被卷绕在使传送带67 与传送方向F4平行地移动的相应滑轮69上。传送带67具有外表面70，参考元件71被 设置在所述表面70上以便能够将收集盘68正确放置在传送带67上。参考元件67从外 表面70上突出，并且以等距的方式沿传送带67分布。在所示实例中，连续两个参考元 件71之间的距离基本等于收集盘68沿传送方向F4的长度。如图12所示，参考元件71 具有细长件的形状(例如方形或矩形横截面)，其覆盖传送带67的宽度的很大一部分，其 中所述宽度是相对于传送方向F4横向地测量的。因此可将参考元件71形成为板条，其 可以例如通过螺钉或粘性物质附连在传送带67的外表面70上。各收集盘68包括主体72，其具有适于搁靠在传送带67上的搁靠表面73，所述 表面73例如可以是基本扁平的。在主体72中形成有多个底座74，每个底座74均用于容 纳容器42。当收集盘68位于剪切站58下方时，容器42跌入底座74，直至它们填满整 个收集盘68。由此填满的收集盘68使得能够更容易地处理容器42，例如将容器42传送 给后续处理区或存储容器42。在一个实施例中，收集盘68还可以包括展示架，当容器42在商店中进行销售时 容器42被容纳于展示架内。还可以沿传送带67的路径提供检测工具，其例如是检测参考元件71的通道的 光电管检测器76。光电管检测器76连接控制单元，所述控制单元控制分离装置61的操 作，并且使得能够相对于传送带55调节传送带67的位置，从而将收集盘68的底座74设 在容器42处。分离装置61还包括输出传送机75，其位于剪切站58下游且可以沿传送方 向F4移动，以便在已将容器42从扁平材料62中分离出之后将扁平材料62移至丢弃区域 (未示出)。在分离装置61开始分离容器42之前，光电管检测器76检测沿传送带67设置的 参考元件71的位置，并将该位置传给控制单元。控制单元处理传送元件71的位置，并 且基于所采用的收集盘68的类型计算底座74的位置。必要时，控制单元移动传送带68 以将传送元件71移至预定位置，其中，在所述预定位置上，当相应的容器42从扁平材料 62中分离出时，底座74位于通道64下方。通过这种方式，每个容器42都能够精确地落 入底座74中。操作过程中，传送带55使与扁平材料62相连的容器42沿传送方向F4前进。在 图11所示的情况下(其中分离装置61集成在容器生产线中并且处理扁平材料62的连续 条带)，进入分离装置61的扁平材料62可直接来自于焊接装置21。在传送带55使与扁平材料62接合的容器42前进时，传送带67指引先前已放置 在传送带67上(例如以手动的方式)的收集盘68。参考元件71确保将收集盘68正确放 置在传送带67上，使得每个底座74与相应的容器42同步。在传送带55出口处，传送 夹57抓住扁平材料62的两个相对的纵向边缘，并且将容器42引入剪切站58。当容器
2142在剪切站58中不动时，将下半模60和上半模63带至剪切位置，在该位置上，剪切刀 片65将单个容器42从扁平材料62上分离。在容器42从扁平材料62上分离之前，杆部 66向下滑动，使得固定在杆部66上的夹紧元件与容器42接合。在已将容器42从扁平材料62中分离出之后，其夹紧元件仍然保持住容器42的 杆部66进一步下移，以将容器42移至下方收集盘68的相应的底座74。当杆部66已将 容器42带至收集盘68附近时，夹紧元件将容器42释放在底座74中。接着，下半模60和上半模63远离对方，已从其上分离出容器42的扁平材料62 被输出传送机75传送至丢弃区域。收集盘68在装满容器42之后被传送带67移离剪切 站58，然后被操作人员取走。图13示出了与图11所示的分离装置61相似的分离装置161。图13高亮显示控 制工具，其使得分离装置161既能够处理容器42的连续条带，又能够处理包括通过扁平 材料62连在一起的预定数量的容器42的离散组。要理解的是将在下面参考图13公开的控制工具也能够被包括在图11所示的分 离装置61中，以使该装置能够处理离散的容器42的组。与分离装置61的部件相似的分离装置161的部件用相同的参考数字来指示，并 且不再详细公开。控制工具包括沿传送带55的路径132 (其位于剪切站58的上游)设置的传感器工具。传感器工具包括相对于传送方向F4正好位于剪切站58上游的检测器104(其包 括例如光电管)。检测器104被用于在分离装置161被启动以开始从扁平材料62上分离 容器时，检测预定位置上第一离散容器组的存在。传感器工具还包括相对于传送方向F4设在剪切站58上游的传感器105 (其包括 例如光电管)。传感器105位于检测器104上游，并且与之隔开。检测器104和传感器 105之间的距离可以大于沿传送方向F4测量的每个离散的容器组的长度。传感器105被 用于检测紧接在离散容器组已被推至传感器105下游以在剪切站58中进行处理之后，是 否后续还有离散的容器组可被推至剪切站58。分离装置161还包括停止工具，其用于使离散的容器组停止在一个或多个预定 位置上。停止工具包括停止元件，其用于在分离装置161被启动时使进入分离装置161 的第一离散容器组停在预定位置上。停止元件可以在停止位置和通道状态之间活动，其 中，在停止位置上，停止元件阻止第一离散容器组继续沿传送方向F4前进，在通道状 态下，停止元件不阻塞第一离散容器组的通道。在所示实例中，停止元件包括致动器 106 (例如液压或气动型)的杆部。停止元件被设在传感器105附近。更准确地说，停止 元件正好位于相对于传送方向F4的传感器105的下游。停止工具还包括停止设备，其用于使跟在已推至致动器106下游的离散组后面 的离散容器组停在位于剪切站58上游的预定位置上。停止设备可以包括液压或气动型致 动器油缸107，其具有可在停止位置和通道位置之间活动的杆部。致动器油缸107可以沿传送方向F4正好位于致动器106下游。当分离装置161首次被启动时，在剪切站58中或沿传送带55上均不存在离散容 器组。因此，检测器104未检测到任何容器组的存在。该信息被传给与传感器工具相连的控制单元。控制单元给致动器106发出指令，致动器106的杆部向下移动，即出现在 致动器106外部。通过这种方式使致动器106的杆部处于停止位置。接着，使传送带55移动以沿传送方向F4传送由操作人员放置在传送带55上的 离散容器组。传送带55可以在分离装置161的整个操作期间不停地移动。当由传送带55传送的第一离散容器组到达传感器105处时，传感器105检测到 它的存在。同时，第一离散容器组抵接致动器106的杆部，并且停在由该杆部确定的精 确位置上。在该位置上，传送夹57抓住第一离散容器组，并且致动器106的杆部缩回到 通道位置以使得传送夹57能够将第一离散容器组传送至剪切站58。接着，由传送夹57移动的第一离散容器组到达检测器104处，其检测到容器组 的存在。当控制单元被告知第一离散容器组已被检测器104检测到时，致动器106被解 除，因此其杆部留在通道位置上。在另一方面，致动器油缸107被触发，致动器油缸107 的杆部被移至致动器油缸107的外部(即向下移动)，以到达相应的停止位置。由传送带 55传送的第二离散容器组在致动器106 (其杆部位于通道位置)下方经过，并且停靠处于 停止位置的致动器油缸107的杆部。现在，第二离散容器组充当阻挡由传送带55传送的 第三离散容器组的停止元件。在此期间，检测器105已检测到第二离散容器组的存在。因此，致动器油缸107 的杆部可缩回至相应的通道位置，第二离散容器组可被传送夹57抓住并送至剪切站58。只要离散容器组继续被放置在传送带55上并且沿传送方向F4 —个接一个地由传 送带55传送，则传感器105不断检测到离散容器组的存在，并且将致动器油缸107的杆 部维持在通道位置。因此不间断地将离散容器组推至剪切站58，其就像自己与具有容器 的连续条带相互作用一样处理这些离散的容器组。当离散的容器组不再一个接一个地被放置在传送带55上时(例如因为操作人员 不再将离散组加载到传送带55上)，传感器105不再检测到离散容器组的存在。因此， 致动器油缸107被命令将相应的杆部带至停止位置，分离装置161的操作暂时中断。致动器油缸107停留在停止位置上，直至由传送带55移动的下一离散容器组抵 靠相应的杆部并且被传感器105检测到的时刻。此时，致动器油缸107将杆部缩回到通 道位置，该离散容器组被推至剪切站58。分离装置161因此重新继续定期作业。总之，检测器104和致动器106只在分离装置161的启动阶段工作，以确保在相 对于剪切站58的期望位置上将第一离散容器组引至分离装置161内。另一方面，传感器 105和致动器油缸107不仅在启动时工作，还在装置的操作过程中工作，以确保所有离散 容器组均被正确传至剪切站58。在其中以人工方式将第一离散容器组放置在位于剪切站58上游的期望位置上的 一个实施例中，可以只使用传感器105和致动器油缸107，从而免除检测器104和致动器 106。传感器工具和停止工具使分离装置161能够以可靠的方式处理离散容器组，同 时还使得这种情况下的手动操作最小化。当然，分离装置161也能够处理容器的连续条 带，在这种情况下，由控制单元解除传感器工具和将停止工具持久保持在通道位置上就 够了。参考附图13公开的传感器工具和停止工具也可以设在图11所示的分离装置61中。在一个实施例中，传感器工具和停止工具可以用在不使用收集盘68的分离装置 中。图14和16示出了根据替换实施例的焊接装置81的输入部分。焊接装置81包 括用于支撑封闭膜22的第一卷轴78的第一支撑工具77和用于支撑封闭膜22的第二卷轴 80的第二支撑工具79。第二卷轴80充当储备卷轴，使得在卷绕在第一卷轴78上的封闭 膜22用完时，焊接装置81的停工时间最短或者甚至减为零。当然，第一支撑工具77和第二支撑工具79也可以用在图4_6和10示出的焊接 装置21中。封闭膜22借助已知的展开工具从第一卷轴78上展开，诸如以便位于可基本水平 的平面上，然后沿可基本水平的供应方向F12受到前移设备(未示出)指引。在第一卷轴78下游可具有切割站124，其使得能够在封闭膜22上形成多个开 口，所述开口被用于使随后将与封闭膜22联接的板材2的预定区域不被覆盖。切割站 124类似于参考图4和5公开的切割站24，且可以包括调节工具，其用于调节相应切割工 具的位置以在封闭膜22的期望位置上形成开口。切割站124是可选的，并且在不希望在封闭膜22上形成开口的情况下可以省 略。焊接装置81包括接合工具82，其可以设在切割站124的下游以使移除工具接合 封闭膜22。购买用封闭膜22封闭的封闭容器的消费者可以利用该移除工具将容纳于所述 容器或不同容器的容纳腔中的物质取出。如图16和19所示，移除工具可以包括例如具 有基本扁平材料形状的匙状元件83。通过使用该匙状元件83，用户能够食用他所购买的 容器所容纳的奶油状物质。匙状元件83由塑料制成。焊接装置81还包括用于将匙状元件83定位在封闭膜22上的定位工具。在所示 实例中，定位工具包括设在封闭膜22两侧的第一定位工具108和第二定位工具109。第 一定位工具108和第二定位工具109使得能够在封闭膜22上设置相对于封闭膜22的对称 轴S对称设置的两排匙状元件83。在一个实施例中，如果希望在封闭膜22上设置单排移除元件83的话，可以只在 封闭膜22的一侧设置定位工具。第一定位工具108和第二定位工具109具有基本相同的结构部件和操作模式。第一定位工具108和第二定位工具109分别包括料斗110，其中装填有松散设置 的多个匙状元件83。匙状元件83从料斗110落入下方的定向设备111，所有的匙状元件 83均以预设取向离开该定向设备111。定向设备111(由于为已知的类型，因此不作详细描述)可包括振动设备。从每个定向设备111中出现两排匙状元件83，这些匙状元件被定向成每个匙状 元件83的夹紧部分112在相应的匙状元件83的移除部分113之前。在图19中详细示出 的夹紧部分112适于由消费者抓紧，同时移除部分113适于从容器中取出期望的产品20。接着从转移卡盘114中接收从每个定向设备111中出现的成对的匙状元件83，其 中卡盘114能够围绕垂直旋转轴旋转。每个转移卡盘114在旋转180°之后将成对的匙状 元件83输送给包括例如一个或多个吸盘或其它吸附元件的传送设备(未示出)，其将匙状
24元件83放置在停止于包括接合工具82的操作站中的封闭膜22上。如图18所示，接合工具82包括第一半模115和第二半模116。第一半模115设 在封闭膜22上方，同时第二半模116设在该膜下方。第一半模115设有突出元件117，其伸向封闭膜22以便在接合区域119与匙状元 件83形成接触。第二半模116也包括突出元件120，其被设在与突出元件117相应的的
位置上。第一半模115和第二半模116可以在远离配置(图18所示)和接触配置(未示 出)之间相对于供应方向F12横向地相对于对方运动。在远离配置中，第一半模115和 第二半模116彼此间隔一定距离，以便封闭膜22能够在第一半模115和第二半模116之 间自由前进。在接触配置中，封闭膜22连同设于其上的匙状元件83被夹紧在第一半模 115的突出元件117和第二半模116的突出元件120之间。突出元件117以及可能地突出 元件120被加热，从而在接合区域119将匙状元件83热焊接到封闭膜22上。在替换实施例中，接合工具82可以包括超声波接合工具来在接合区域119上利 用超声波焊接将匙状元件83接合到封闭膜22上。还可以利用包括粘性物质施加工具的接合工具82将匙状元件83粘接在封闭膜22上。定位工具和接合工具82使得能够以自动且精确的方式将匙状元件83接合到封闭 膜22上。图15示出了焊接装置81的最后部分，其位于在图14和16中示出的开始部分的 下游。焊接装置81的最后部分设在接合工具82的下游，并且接收进入的上面已连有匙 状元件83的封闭膜22。该膜沿供应方向F12移动。通过沿前进方向F12将焊接装置81的最后部分设在开始部分的下游，避免封闭 膜22方位发生变化，这会使匙状元件83分离。在接合工具82的下游，焊接装置81包括联接工具，其用于通过焊接使封闭膜22 与其上已形成有事先装好期望产品的容纳腔3的板材2联接。该联接工具包括焊接站131，其与参考图4和6公开的焊接站31完全类似。如先前参考图4-6和10所示的焊接装置21公开的那样，焊接装置81同样能够 处理其上形成有容纳腔3的连续形式的板材2，以及先前从连续形式的板材2上分离出的 离散的容纳腔3的组118。为此，焊接装置81包括传送工具，所述传送工具包括横向传送带(未示出)，其 与图10所示的传送带98非常相似，以便使离散组118沿相对于前进方向F12呈横向(例 如垂直)的输入方向前进。传送工具还可以包括传送夹121，用于将离散组118从横向传 送带转移到与图10的夹子35类似的夹子135。还设有与图10中的包括光电管54的控制工具类似的控制工具，用于检查是否存 在可用于传送给焊接站131的离散组118。 如果焊接装置81处理离散的容纳腔3的组118，横向传送带和控制工具被触发， 并且焊接装置81的最后部分以参考图10公开的方式作用。 另一方面，如果焊接装置81处理其上形成有容纳腔3的板材2的连续条带，则 使传感器工具和横向传送带失效，并且使板材2的连续条带沿前移方向F12前移，并且不间断地得到处理。在之前的描述中已多次说明成形装置和焊接装置及分离装置可以单独工作或者 集成到单条生产线中。图20是示出了其中成形装置、焊接装置和分离装置被集成到容器生产线中的配 置的简图。成形装置可以是在图1和2中示出的那种，同时焊接装置可以是在图4-6或 14-19中示出的那种。最后，分离装置可以是图11或13中示出的那种。成形装置具有与控制成形装置操作的控制单元CUl连接的用户接口 UI1。类似 地，焊接装置具有与控制单元CU2连接的用户接口 UI2，分离装置具有与控制单元CU3 连接的用户接口 UI3。这三个控制单元CU1、CU2和CU3中的每一个均可包括PLC。这三个控制单元 CUU CU2和CU3中的每一个包括选择工具，操作人员可借助该选择工具选择相应的装 置是必须单独工作，或是必须被集成在连续的生产线中。在单独操作状态下，各装置处 理离散的容纳元件组。另一方面，在线操作状态下，各装置处理容纳元件的连续条带。对于每个装置，选择工具均可包括在希望该装置作为生产线的一部分工作时按 压或选择的按钮IL，以及在希望该装置单独工作时按压和选择的按钮OL。各用户接口 UI1、UI2和UI3还可以包括控制按钮，操作人员可通过所述控制按 钮控制相应装置的操作。控制按钮可包括操作人员按压其来启动相应装置的启动键，操 作人员按压其来停止该装置的停止键，以及按压其来重置已出现于该装置中的可能的反 常操作状态的重置键。各用户接口 UI1、UI2和UI3还包括报告工具，用于例如以可视的方式报告相应 装置的操作状态。该报告工具可以包括例如包括在启动按钮中的绿色指示灯，其指示相 应装置正在正常工作。当操作人员按压启动按钮来启动相应装置时，该按钮发出绿光， 并且在装置持续工作的整个时期保持这种颜色。报告工具还可以包括例如包括在停止按钮中的红色指示灯，其在装置因出现故 障而停止时亮起。当操作人员介入之后，故障已经修复且装置做好工作的准备时，红色 指示灯关闭。报告工具还包括屏幕125，其包括在各个用户接口 UI1、UI2和UI3中，在该屏 幕125上显示可能的与相应装置的操作状况相关的信息。控制单元CU1、CU2和CU3可通过连接工具连接在一起，其中所述连接工具 可以包括以太网或局域网，或者是无线类型的。具体地，该连接工具包括第一连接工具 126，用于连接焊接装置的控制单元CU2和成形装置的控制单元CU1。该连接工具还包 括第二连接工具127，用于连接焊接装置的控制单元CU2和分离装置的控制单元CU3。 在一个实施例中，如图20中的虚线所示，第二连接工具127可以连接分离装置和成形装 置，而不是连接分离装置和焊接装置。在这种情况下，焊接装置的控制单元CU2和分离 装置的控制单元CU3经由成形装置的控制单元CUl —起交流。如果操作人员选择单独工作状态，成形装置、焊接装置和分离装置彼此独立 地工作，如上面详细公开的那样。在独立工作状态下，连接工具被解除，即控制单元 CUU CU2和CU3不联通在一起。各控制单元只控制各自的装置的操作。具体地，成 形装置的分离工具15被触发，以从板材2中分离出离散的容纳腔3的组18。焊接装置接收进入的离散的已装有期望产品20的容纳腔3的组，并且借助封闭膜22 (其随后被分离 工具45切割)封闭离散的容纳腔3的组。分离装置接收进入的用封闭膜22封闭的离散 的容纳腔3的组，并且将该引入的离散的容纳腔3的组从扁平材料62上分离出以获得单 独的容器42。操作人员可以在相应的屏幕125上阅读与单个装置的状况有关的信息，并 且通过相应的启动、停止和重置按键控制各个单独的装置的操作。在孤立操作状态下，成形装置、焊接装置和分离装置可以设在完全不同的地点 或房间。生产者还可以不支配或不同时使用所有三个装置，例如因为某些操作以手动的 方式被执行。如果线操作状态被选择，则连接工具被触发以使控制单元CU1、CU2和CU3联 通在一起。成形装置的控制单元CUl将分离工具15解除，以便从成形装置中出来具有 形成于板材2上的容纳腔3的连续条带。在借助填充单元(未示出)被装填上产品20之 后，该连续条带的容纳腔3进入焊接装置，其将封闭膜22密封在该具有容纳腔3的连续 条带上。包括在焊接装置中的分离工具45被相应的控制单元CU2解除。具有经装填和 封闭的容纳腔3的连续条带然后被传送给分离装置，其从该条带上分离出容器42。这三个控制单元CU1、CU2和CU3中的每一个均包括同步工具，用于使相应的 装置与其他两个装置同步。为此，控制单元CU1、CU2和CU3中的每一个被编程成与 剩余的控制单元互换使成形装置、焊接装置和分离装置同步工作的信息。例如，当成形 装置开始形成容纳腔3时，相应的控制单元CUl向焊接装置的控制单元CU2发送操作开 始信号。响应于该信号，焊接装置的控制单元CU2立即启动焊接装置的操作，使得成形 装置和焊接装置同步工作。在一个实施例中，因为板材2(在其上，容纳腔3形成在成形 装置和填充单元之间的中间区域中)可形成使成形装置和焊接装置的操作可轻微交错的 补偿回路，因此可以相对于成形装置以受控方式延迟焊接装置的启动。另外，只要焊接装置开始工作，则按时通知分离装置的控制单元CU3，诸如以 便立即启动相应的焊接站。这确保分离装置和焊接装置同步工作。类似的信号交换也发生在这三个装置之一因任何原因被停止的时候。这三个控制单元CUl、CU2和CU3中的每一个还被编程成与其它两个控制单元 交换与相应装置的操作状况有关的信息，具体是与出现在各种装置中的可能的错误状态 有关的诊断信息。在线操作状态下，这使得成形装置、焊接装置和分离装置的报告工具 得到协调。通过这种方式，当在成形装置、焊接装置或分离装置中出现故障状态时，产 生错误信息，其同时显示在所有三个屏幕125上。同时，如果操作状态诸如是用于确定 相应装置的停止的，则整个生产线停止，并且在所有三个用户接口 UI1、UI2和UI3上亮 起红色指示灯。在图21中示出了这种情形的实例，其指的是在焊接装置中检测到图6所示的上 板37和/或下板38的温度过高的情形。焊接装置的控制单元CU2因此产生错误信息， 其可被表达成“焊接模具温度过高”。该错误信息显示在焊接装置的用户接口 UI2的屏 幕125上。该焊接装置停止，包括在相应的停止按钮中的红色指示灯亮起。同时，焊接装置的控制单元CU2分别通过第一连接工具126和第二连接工具127 向成形装置的控制单元CUl和分离装置的控制单元CU3通知已发生在焊接站中的故障状 态。控制单元CUl和CU3控制相应的屏幕125，使得也在这些屏幕上显示与已发生在焊接装置中的问题有关的错误信息。同时，成形装置和分离装置被停止，并且在相应的用 户接口上，包括在停止按钮中的红色指示灯亮起。基于成形装置、焊接装置和分离装置的报告工具共同被协调这一事实，操作人 员能够通过阅读最靠近操作人员的屏幕125上的信息定义已发生的问题的类型，而不必 从生产线的一端跑到另一端。必要时，操作人员然后可以去发生故障的装置，并采取必要措施来解决这个问 题。在问题已被解决时，相应的错误信息从所有三个屏幕125上彻底消失。此时，操作 人员可以从这三个用户接口 UI1、UI2或UI3中的任何一个通过按压重置按键同时重置所 有三个装置。接着，操作人员可以通过按压这三个用户接口 UI1、UI2或UI3中的任何 一个上的启动按键来同时启动整条生产线。从上面所示出的内容中能够明显看到，成形装置、焊接装置和分离装置具有很 大灵活性，因为它们既能够单独工作，又能够之间相互对接以集成到共同的生产线上。
权利要求
1.一种包括用于将封闭膜(22)焊接到容纳元件(3)的边缘区域(41)上的焊接单元 (31 ； 131)的装置，其特征在于所述装置(21 ； 81)包括控制单元(CU2)，所述控制单 元被编程成使所述焊接单元(31 ； 131)能够选择性地处理容纳元件(3)的连续条带或者容 纳元件(3)的离散组(118)。
2.如权利要求1所述的装置，并且包括选择工具(IL，OL)，其可由操作人员触发以 选择其中所述焊接单元(31 ； 131)处理容纳元件(3)的连续条带的第一操作状态，或者其 中所述焊接单元(31 ； 131)处理容纳元件(3)的离散组(118)的第二操作状态。
3.如权利要求1或2所述的装置，并且还包括连接工具(126，127)，所述连接工具可 在所述装置(21 ； 81)处理所述连续条带时被触发以使所述控制单元(CU2)连接设在所述 装置(21 ； 81)上游的成形装置(1)的控制单元(CUl)和/或设在所述装置(21 ； 81)下 游的分离装置(61 ； 161)的控制单元(CU3)。
4.如权利要求3所述的装置，其中所述连接工具(126，127)选自包括以太网、局域 网和无线连接的组。
5.如权利要求3或4所述的装置，其中所述控制单元(CU2)包括同步工具，所述同步 工具在所述装置(21 ； 81)处理所述连续条带时被触发，用于使所述焊接单元(31 ； 131) 与所述成形装置(1)和/或所述分离装置(61 ； 161)同步。
6.如权利要求3-5中任一项所述的装置，其中所述控制单元(CU2)被编程成当所述 装置(21 ； 81)处理所述连续条带时，与所述成形装置(1)的控制单元(CUl)和/或所述 分离装置(61 ； 161)的控制单元(CU3)交换与出现在相应装置中的可能的错误状态有关 的诊断型信息。
7.如前述任何一项权利要求所述的装置，还包括报告工具(125)，用于报告与所述装 置(21 ； 81)的工作状况有关的信息。
8.如从属于权利要求3-6中任一项的权利要求7所述的装置，其中所述报告工具包括 屏幕(125)，所述控制单元(CU2)被编程成当所述装置(21 ； 81)处理所述连续条带时， 在所述屏幕(125)上显示与出现在所述焊接单元(31 ； 131)、所述成形装置(1)和/或所 述分离装置(61 ； 161)中的可能的错误状态有关的信息。
9.如前述任何一项权利要求所述的装置，还包括至少一个控制按键(启动、停止、重 置)，其可被操作人员触发以停止或启动所述装置(21; 81)。
10.如从属于权利要求3-6或8中任一项的权利要求9所述的装置，其中所述控制单 元(CU2)被编程成当所述装置(21 ； 81)处理所述连续条带时，对所述控制按键(启动、 停止、重置)的触发停止或启动所述成形装置(1)和/或所述分离装置(61 ； 161)。
11.如从属于权利要求7或8的权利要求9或如权利要求10所述的装置，其中所述 报告工具包括至少一个指示灯，所述至少一个指示灯包括在所述至少一个控制按键(启 动、停止、重置)中。
12.如前述任何一项权利要求所述的装置，包括传感器工具(54)，其可在所述焊接单 元(31 ； 131)被操作用于处理容纳元件(3)的离散组(118)时被触发，以便检查在所述焊 接单元(31 ； 131)上游的预定位置上是否存在后续的容纳元件(3)的离散组(118)。
13.如权利要求12所述的装置，其中所述传感器工具(54)沿着适于将所述离散组 (118)传送给所述焊接单元(31 ； 131)的传送工具(35，36 ； 98 ； 121，135)的路径设在所述焊接单元(31 ； 131)的上游。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述路径包括到达所述焊接单元(31;131)并 且沿传送方向(F3 ； F4 ； F12)延伸的部分(102 ； 132)；以及相对于所述传送方向(F3 ； F4； F12)横向地沿输入方向(F5)延伸的另一部分(122)。
15.如权利要求14所述的装置，其中所述另一部分(122)与所述部分(102)基本垂直。
16.如权利要求14或15所述的装置，其中所述传感器工具(54)被设在其中所述另一 部分(122)与所述部分(102)交叉的交叉区域中。
17.如权利要求14-16中任一项所述的装置，其中所述传送工具(35;36; 98; 121， 135)包括输入传送机(98)，所述输入传送机(98)用于沿所述另一部分(122)传送所述离 散组(118)。
18.如权利要求17所述的装置，其中垂直于所述输入方向(F5)测量的所述输入传送 机(98)的尺寸基本等于所述离散组(118)的较大尺寸(L)。
19.如权利要求17或18所述的装置，其中所述输入传送机(98)在外部设有多个分割 元件(99)，在连续两个分割元件(99)之间限定有壳体(100)，所述壳体的尺寸适于接收 单个离散组(118)。
20.如权利要求19所述的装置，其中所述壳体(100)具有垂直于所述输入方向(F5) 的主尺寸和平行于所述输入方向(F5)的次尺寸，所述次尺寸小于所述主尺寸。
21.如前述任何一项权利要求所述的装置，包括切割单元(24;124)，用于移除所述 封闭膜(22)的一部分，使得在已沿着所述边缘区域(41)将所述封闭膜(22)焊接到其上 形成有所述容纳元件(3)的板材(2)之后，所述板材(2)的区域(41 ； 51)保持不被所述 封闭膜(22)覆盖。
22.如权利要求21所述的装置，其中所述切割单元(24;124)包括至少一个剪切构件 (26)，用于通过剪切从所述封闭膜(22)上移除所述部分。
23.如权利要求21或22所述的装置，其中所述切割单元(24； 124)设在所述焊接单 元(31 ； 131)的上游。
24.如权利要求21-23中任一项所述的装置，包括供应工具，用于经由所述切割单元 (24 ； 124)沿供应方向(F2 ； F12)供应所述封闭膜(22)。
25.如权利要求24所述的装置，包括调节工具(30)，用于沿所述供应方向(F2;F12) 调节所述切割单元(24; 124)的位置。
26.如前述任何一项权利要求所述的装置，包括设在所述焊接单元(31； 131)上游的 接合工具(82)，用于将可被消费者用来从容纳元件(3)中取出内容物(20)的移除工具 (83)接合到所述封闭膜(22)上。
27.如权利要求26所述的装置，其中所述接合工具包括焊接工具(82)，用于将所述 移除工具焊接到所述封闭膜(22)上。
28.如权利要求27所述的装置，其中所述焊接工具包括热焊接工具(82)。
29.如权利要求27所述的装置，其中所述焊接工具包括超声波焊接工具。
30.如权利要求26-29中任一项所述的装置，其中所述移除工具(83)包括至少一个匙 状元件(83)。
31.如权利要求26-30中任一项所述的装置，还包括定位工具(108，109)，用于将所 述移除工具(83)定位在所述封闭膜(22)上。
32.—种包括用于从板材(62)的部分上分离出容器(42)的分离单元(58)的装置，其 特征在于所述装置(61; 161)包括控制单元(CU3)，所述控制单元被编程成使所述分 离单元(58)能够选择处性地理容器(42)的连续条带或离散的容器(42)的组。
33.如权利要求32所述的装置，包括选择工具(IL，OL)，其可由操作人员触发以选 择其中所述分离单元(58)处理容纳元件(42)的连续条带的第一操作状态，或者其中所述 分离单元(58)处理离散的容纳元件(42)的组的第二操作状态。
34.如权利要求32或33所述的装置，还包括连接工具(126，127)，所述连接工具可 在所述装置(61 ； 161)处理所述连续条带时被触发，以使所述控制单元(CU3)连接设在 所述装置(61 ； 161)上游的焊接装置(21 ； 81)的控制单元(CU2)和/或设在所述焊接装 置(21 ； 81)上游的成形装置(1)的控制单元(CUl)。
35.如权利要求34所述的装置，其中所述连接工具(126，127)选自包括以太网、局 域网和无线连接的组。
36.如权利要求34或35所述的装置，其中所述控制单元(CU3)包括同步工具，所述 同步工具在所述装置(61 ； 161)处理所述连续条带时被触发，用于使所述分离单元(58) 与所述成形装置(1)和/或所述焊接装置(31 ； 131)同步。
37.如权利要求34-36中任一项所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成当所 述装置(61 ； 161)处理所述连续条带时，与所述成形装置(1)的控制单元(CUl)和/或 所述焊接装置(31 ； 131)的控制单元(CU2)交换与出现在相应装置中的可能的错误状态 有关的诊断型信息。
38.如权利要求32-37中任一项所述的装置，还包括报告工具(125)，用于报告与所 述装置(61 ； 161)的工作状况有关的信息。
39.如从属于权利要求34-37中任一项的权利要求38所述的装置，其中所述报告工具 包括屏幕(125)，所述控制单元(CU3)被编程成当所述装置(61 ； 161)处理所述连续条带 时，在所述屏幕(125)上显示与出现在所述分离单元(58)、所述成形装置(1)和/或所述 焊接装置(31 ； 131)中的可能的错误状态有关的信息。
40.如权利要求32-39中任何一项所述的装置，还包括至少一个控制按键(启动、停 止、重置)，其可被操作人员触发以停止或启动所述装置(61; 161)。
41.如从属于权利要求34-37或39中任一项的权利要求40所述的装置，其中所述控 制单元(CU3)被编程成当所述装置(61 ； 161)处理所述连续条带时，对所述控制按键 (启动、停止、重置)的触发还停止或启动所述成形装置(1)和/或所述焊接装置(31 ； 131)。
42.如从属于权利要求38或39的权利要求40或如权利要求41所述的装置，其中所述 报告工具包括至少一个指示灯，所述至少一个指示灯包括在所述至少一个控制按键(启 动、停止、重置)中。
43.如权利要求32-42中任何一项所述的装置，包括传感器工具(104，105)，所述传 感器工具可在所述分离单元(58)被操作用于处理离散的容器(42)的组时被触发，以便检 查在所述分离单元(58)上游的预定位置上是否存在后续的离散的容器(42)的组。
44.如权利要求43所述的装置，其中所述传感器工具(104，105)沿着适于将所述离 散组传送给所述分离单元(58)的传送工具(55，57)设在所述分离单元(58)的上游。
45.如权利要求44所述的装置，其中所述传感器工具(104，105)包括第一传感器工 具(104)和第二传感器工具(105)，所述第一传感器工具(104)沿所述传送工具(55，57) 设在所述第二传感器工具(105)下游。
46.如权利要求45所述的装置，其中所述第一传感器工具(104)被设置成与所述第二 传感器工具(105)相隔一定距离，所述距离大于所述离散组的纵向尺寸(L)。
47.如权利要求45或46所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成在所述装 置(61 ； 161)的启动步骤中触发所述第一传感器工具(104)，以便所述第一传感器工具 (104)检测首先进入所述装置(61 ； 161)的离散组的存在。
48.如权利要求45-47中任一项所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成在所 述装置(61 ； 161)的操作期间保持所述第二传感器工具(105)被触发，以便所述第二传感 器工具(105)检测接近所述分离单元(58)的后续的离散组的存在。
49.如权利要求45-48中任一项所述的装置，其中所述第一传感器工具(104)沿所述 传送工具(55，57)紧密地设在所述分离单元(58)的上游。
50.如权利要求44-49中任一项所述的装置，包括停止工具(106，107)，所述停止工 具沿所述传送工具(55，57)设置并且可由所述控制单元(CU3)操作来将所述离散组停在 预定位置上。
51.如权利要求50所述的装置，其中所述停止工具(106，107)包括停止元件和致动 器设备，所述致动器设备用于使所述停止元件在其中所述停止元件使所述离散组停止的 停止位置和其中所述停止元件允许所述离散组通过的通道位置之间移动。
52.如权利要求51所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成当沿所述传送工 具(55，57)设置在所述停止工具上游的所述传感器工具(105)未检测到离散组时，将所 述停止元件移至停止位置。
53.如权利要求51或52所述的装置，其中所述致动器设备包括致动器油缸(106， 107)，并且所述停止元件是所述致动器油缸(106，107)的杆部。
54.如权利要求53所述的装置，其中所述致动器油缸(106，107)被设在所述传送工 具(55，57)上方。
55.如权利要求50-54中任一项所述的装置，其中所述停止工具(106，107)包括第一 停止工具(106)和第二停止工具(107)，所述第一停止工具(106)沿所述传送工具(55， 57)设在所述第二停止工具(107)的上游。
56.如当权利要求50从属于权利要求45-49中任一项时的权利要求55所述的装置， 其中所述第一传感器工具(104)沿所述传送工具(55，57)设在所述第一停止工具(106) 的下游。
57.如权利要求56，或者如当权利要求50从属于权利要求45-49中任一项时的权利要 求55所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成在所述第一传感器工具(104)已检 测到首先进入所述装置(61 ； 161)的离散组的存在时，所述第一停止工具(106)允许所述 离散组通过。
58.如权利要求56或57，或者如当权利要求50从属于权利要求45-49中任一项时的权利要求55所述的装置，其中所述控制单元(CU3)被编程成当所述第二传感器工具 (107)未检测到离散组的存在时，将所述第二停止工具(107)设置成禁止离散的组通行。
59.如权利要求32-58中任一项所述的装置，包括传送设备(67)，用于将适于接收所 述容器(42)的收集盘(68)传送给所述分离单元(58)。
60.如权利要求59所述的装置，其中所述传送设备(67)包括参考工具(71，76)，用 于相对于所述分离单元(58)将所述收集盘(68)设置在预定位置上，使得各个容器(42) 能被接收在所述收集盘(68)的相应的底座(74)上。
61.如权利要求60所述的装置，其中所述参考工具(71，76)包括至少一个从所述传 送设备(67)中突出的参考元件(71)，所述收集盘(68)被用于抵靠在所述至少一个参考元 件(71)上。
62.如权利要求61所述的装置，其中所述至少一个参考元件(71)为相对于传送方向 (F4)横向延伸的细长元件，其中所述传送设备(67)可沿所述传送方向(F4)移动。
63.如权利要求62所述的装置，其中相对于所述传送方向(F4)垂直地设置所述细长 元件。
64.如权利要求61-63中任一项所述的装置，其中设有多个安装在所述传送设备(67) 上的参考元件(71)，在两个连续的参考元件(71)之间限定有用于接收收集盘(68)的空 间。
65.如权利要求61-64中任一项所述的装置，其中所述参考工具(71，76)包括检测工 具(76)，用于检测所述至少一个参考元件(71)的通过。
66.如权利要求65所述的装置，其中所述检测工具(76)连接到所述控制单元 (CU3)，所述控制单元被编程用于根据所述检测工具(76)接收的信号调节所述传送设备 (67)的位置。
67.如权利要求59-66中任一项所述的装置，其中所述传送设备(67)被设在所述分离 单元(58)下方。
68.如权利要求59-67中任一项所述的装置，包括输送工具(66)，用于将所述分离单 元(58)中的单独容器(42)输送给所述收集盘(68)。
69.如权利要求68所述的装置，其中所述输送工具(66)包括保持工具，用于在将所 述容器(42)从所述分离单元(58)转移至所述收集盘(68)时保持所述容器(42)。
70.如权利要求69所述的装置，其中所述保持工具包括至少一个吸盘。
71.如权利要求69-70中任一项所述的装置，其中所述输送工具包括至少一个杆 (66)，所述保持工具被固定在所述杆(66)的端部。
72.如权利要求68-71中任一项所述的装置，其中所述输送工具(66)可以在所述板材 (62)上方的缩回位置和紧密地位于收集盘(68)上方的伸出位置之间移动。
73.如权利要求68-72中任一项所述的装置，其中所述分离单元(58)包括下半模(60) 和支撑剪切元件(65)的上半模(63)，所述下半模(60)设有用于由所述输送工具(66)移 动的容器(42)通过的通孔(64)。
74.—种包括用于使封闭膜(22)与具有多个容纳腔(3)的板材(2)联接的联接工具 (31 ； 131)的装置，其特征在于所述装置包括切割单元(24 ； 124)，用于移除所述封闭 膜(22)的一部分，使得在所述封闭膜(22)与所述板材(2)联接时，所述板材(2)的区域(47，51)保持不被所述封闭膜(22)覆盖。
75.如权利要求74所述的装置，其中所述切割单元(24;124)包括至少一个剪切构件 (26)，用于通过剪切从所述封闭膜(22)移除所述部分。
76.如权利要求74或75所述的装置，其中所述切割单元(24;124)设在所述联接工 具(31 ； 131)上游。
77.如权利要求74-76中任一项所述的装置，包括供应工具，用于沿供应方向(F2; F12)将所述封闭膜(22)提供经过所述切割单元(24; 124)。
78.如权利要求77所述的装置，包括调节工具(30)，用于沿所述供应方向(F2;F12) 调节所述切割单元(24 ； 124)的位置。
79.如权利要求78所述的装置，其中所述调节工具包括至少一个引导元件(30)，所 述切割单元(24; 124)的支撑底部(28)可沿所述引导元件(30)滑动，所述至少一个引导 元件(30)沿所述供应方向(F2 ； F12)延伸。
80.如权利要求79所述的装置，其中所述调节工具包括驱动设备，用于使所述支撑底 部(28)沿所述至少一个引导元件(30)移动。
81.如权利要求78-80中任一项所述的装置，其中所述调节工具包括锁定设备，用于 沿所述供应方向(F2 ； F12)将所述切割单元(24 ； 124)锁定在期望位置上。
82.如权利要求74-81中任一项所述的装置，其中所述联接工具包括在用于将所述封 闭膜(22)焊接在所述板材(2)上的焊接单元(31 ； 131)中。
83.如权利要求78-82中任一项所述的装置，包括接合工具(82)，其设在所述联接工 具(31 ； 131)的上游以将移除工具(83)接合在所述封闭膜(22)上，其中所述移除工具 (83)可被消费者用于从容纳腔(3)中取出内容物(20)。
84.如权利要求83所述的装置，其中所述接合工具包括焊接工具(82)，用于将所述 移除工具焊接在所述封闭膜(22)上。
85.如权利要求84所述的装置，其中所述焊接工具包括热焊接工具(82)。
86.如权利要求84所述的装置，其中所述焊接工具包括超声波焊接工具。
87.如权利要求83-86中任一项所述的装置，其中所述移除工具(83)包括至少一个匙 状元件(83)。
88.如权利要求83-87中任一项所述的装置，还包括定位工具(108，109)，用于将所 述移除工具(83)定位在所述封闭膜(22)上。
89.如权利要求84-88中任一项所述的装置，还包括分离单元(58)，其设在所述联接 工具(31 ； 131)的下游，用于从所述板材(2)中分离出一个或多个容纳腔(3)。
90.如权利要求84-89中任一项所述的装置，包括成形单元(12)，其设在所述联接工 具(31 ； 131)的上游，用于在所述板材(2)上形成所述容纳腔(3)。
91.如权利要求90所述的装置，包括插入所述成形单元(12)和所述联接工具(31； 131)之间的填充单元，用于给所述容纳腔(3)填充期望的产品(20)。
92.—种方法，其包括在切割单元(24;124)中移除封闭膜(22)的一部分和使所述 封闭膜(22)与具有多个容纳腔(3)的板材(2)联接，其特征在于该方法包括以下步骤 调节所述切割单元(24; 124)的位置，使得在所述联接之后，所述板材(2)的预设区域 (47，51)位于所述封闭膜(22)的已移除所述部分的区域上。
93.如权利要求92所述的方法，还包括在所述调节之后，将所述切割单元(24;124) 沿所述供应方向(F2; F12)固定在期望位置上。
94.如权利要求92或93所述的方法，其中所述切割单元(24;124)包括至少一个剪 切构件(26)，所述至少一个剪切构件通过剪切从所述封闭膜(22)上移除所述部分。
95.如权利要求92-94中任一项所述的方法，其中所述板材(2)的保持不被所述封闭 膜(22)覆盖的预定区域包括突片(46，46’)，用于开启包括容纳腔(3)的容器(42， 42，)。
96.如权利要求92-95中任一项所述的方法，其中所述板材(2)的保持不被所述封闭 膜(22)覆盖的预定区域包括从所述板材(2)的一个面(52)上突出的突出部(51)，其中所 述面(52)与所述板材(2)的、所述容纳腔(3)从中突出的另一个面(53)相对。
97.如权利要求92-96中任一项所述的方法，其中所述封闭膜(22)通过焊接与所述板 材⑵联接。
98.如权利要求92-97中任一项所述的方法，其中在所述封闭膜(22)与所述板材(2) 联接之前，提供将可用于从容器(42)的容纳腔(3)中取出内容物(20)的移除工具(83) 接合在所述封闭膜(22)上的步骤。
99.如权利要求98所述的方法，其中所述移除工具包括匙状元件(83)。
100.如权利要求98所述的方法，其中所述匙状元件(83)基本扁平。
101.如权利要求98-100中任一项所述的方法，其中所述移除工具(83)由塑料制成。
102.如权利要求98-101中任一项所述的方法，其中所述移除工具(83)通过焊接与所 述封闭膜(22)接合。
103.如权利要求102所述的方法，其中所述移除工具(83)通过热焊接与所述封闭膜 (22)接合。
104.如权利要求102所述的方法，其中所述移除工具(83)通过超声波焊接与所述封 闭膜(22)接合。
105.如权利要求92-104中任一项所述的方法，其中在所述封闭膜(22)已经与所述板 材(2)联接之后，提供从所述板材(2)上分离出一个或多个被所述封闭膜(22)封闭的容 纳腔(42)的步骤。
106.如权利要求92-105中任一项所述的方法，其中所述板材(2)成形为连续条带。
107.如权利要求92-105中任一项所述的方法，其中所述容纳腔(3)通过所述板材⑵ 的条带接合，以形成离散的容纳腔(3)的组(18，118)。
108.—种包括展开工具和联接工具(31; 131)的装置，所述展开工具用于将封闭膜 (22)从卷轴(78，80)上展开，所述联接工具(31 ； 131)用于使所述封闭膜(22)与具有多 个容纳腔(3)的板材(2)联接，其特征在于所述装置包括设在所述联接工具(31 ； 131) 上游的接合工具(82)，用于将可被消费者用来从容纳腔(3)中取出内容物(20)的移除工 具(83)接合到所述封闭膜(22)上。
109.如权利要求108所述的装置，其中所述接合工具包括焊接工具(82)，用于将所 述移除工具(83)焊接到所述封闭膜(22)上。
110.如权利要求109所述的装置，其中所述焊接工具包括热焊接工具(82)。
111.如权利要求109所述的装置，其中所述焊接工具包括超声波焊接工具。
112.如权利要求108-111中任一项所述的装置，其中所述移除工具(83)包括至少一 个匙状元件(83)。
113.如权利要求108-112中任一项所述的装置，还包括定位工具(108，109)，用于 将所述移除工具(83)定位在所述封闭膜(22)上。
114.如权利要求113所述的装置，其中所述定位工具包括设在所述封闭膜(22)两个 相对侧上的第一定位工具(108)和第二定位工具(109)，用于将两排移除工具(83)定位在 所述封闭膜(22)上。
115.如权利要求113或114所述的装置，其中所述定位工具(108，109)包括料斗 (110)，用于容纳所述移除工具(83)。
116.如权利要求113-115中任一项所述的装置，其中所述定位工具(108，109)包括 定向设备(111)，用于根据预定取向使所述移除工具(83)定向。
117.如权利要求116所述的装置，其中所述定位工具(108，109)包括移动设备 (114)，用于将所述移除工具(83)从所述定向设备(111)转移至所述封闭膜(22)。
118.如权利要求117所述的装置，其中所述移动设备包括传送轮(111)。
119.如权利要求108-118中任一项所述的装置，还包括设在所述联接工具(31； 131) 下游的分离单元(58)，用于从所述板材(2)中分离出一个或多个容纳腔(3)。
120.如权利要求108-119中任一项所述的装置，包括设在所述联接工具(31； 131)上 游的成形单元(12)，用于在所述板材(2)上形成所述容纳腔(3)。
121.如权利要求120所述的装置，包括插入所述成形单元(12)和所述联接工具(31； 131)之间的填充单元，用于给所述容纳腔(3)填充产品(20)。
122.—种包括将封闭膜(22)从卷轴(78，80)上展开，使所述封闭膜(22)与具有多个 容纳腔(3)的板材(2)联接的方法，其特征在于，在所述联接之前，所述方法包括将可用 来从容纳腔(3)中取出内容物(20)的移除工具(83)接合到所述封闭膜(22)上的步骤。
123.如权利要求122所述的方法，其中所述移除工具包括匙状元件(83)。
124.如权利要求123所述的方法，其中所述匙状元件(83)基本扁平。
125.如权利要求122-124中任一项所述的方法，其中所述移除工具(83)由塑料制成。
126.如权利要求122-125中任一项所述的方法，其中所述移除工具(83)通过焊接与 所述封闭膜(22)接合。
127.如权利要求126所述的方法，其中所述移除工具(83)通过热焊接与所述封闭膜 (22)接合。
128.如权利要求126所述的方法，其中所述移除工具(83)通过超声波焊接与所述封 闭膜(22)接合。
129.如权利要求122-128中任一项所述的方法，其中在所述封闭膜(22)已经与所述 板材(2)联接之后，提供从所述板材(2)上分离出一个或多个被所述封闭膜(22)封闭的 容纳腔(42)的步骤。
130.如权利要求122-129中任一项所述的方法，其中所述板材(2)成形为连续条带。
131.如权利要求122-129中任一项所述的方法，其中所述容纳腔(3)通过所述板材 ⑵的条带接合，从而形成离散的容纳腔⑶的组(18; 118)。
132.—种包括分离单元(58)和传送设备(67)装置，所述分离单元(58)用于从板材 (62)的一部分中分离出容器(42)，所述传送设备(67)用于将适于接收所述容器(42)的 收集盘(68)传送给所述分离单元(58)，所述传送设备(67)包括参考工具(71，76)，用 于相对于所述分离单元(58)将所述收集盘(68)置于预定位置上，使得每个容器(42)均 能够被接收在所述收集盘(68)的相应底座(74)中。
133.如权利要求132所述的装置，其中所述参考工具(71，76)包括至少一个从所述 传送设备(67)中突出的参考元件(71)，所述收集盘(68)被用于抵靠在所述至少一个参考 元件(71)上。
134.如权利要求133所述的装置，其中所述至少一个参考元件(71)为相对于传送方 向(F4)横向延伸的细长元件，其中所述传送设备(67)可沿所述传递方向(F4)移动。
135.如权利要求134所述的装置，其中垂直于所述传送方向(F4)设置所述细长元件。
136.如权利要求133-135中任一项所述的装置，其中设置有多个安装在所述传送设备 (67)上的参考元件(71)，在两个连续的参考元件(71)之间限定有用于接收收集盘(68) 的空间。
137.如权利要求133-136中任一项所述的装置，其中所述参考工具(71，76)包括检 测工具(76)，用于检测所述至少一个参考元件(71)的通过。
138.如权利要137所述的装置，其中所述检测工具包括光电管检测器(76)。
139.如权利要137或138所述的装置，其中所述检测工具(76)连接被编程的控制设 备，以便根据所述检测工具(76)接收的信号调节所述传送设备(67)的位置。
140.如权利要求132-139中任一项所述的装置，其中所述传送设备包括传送带 (67)。
141.如权利要求132-140中任一项所述的装置，其中所述传送设备(67)被设在所述 分离单元(58)下方。
142.如权利要求132-141中任一项所述的装置，包括输送工具(66)，用于将所述分 离单元(58)中的单独容器(42)输送给所述收集盘(68)。
143.如权利要求142所述的装置，其中所述输送工具(66)包括保持工具，用于在将 所述容器(42)从所述分离单元(58)转移至所述收集盘(68)时保持所述容器(42)。
144.如权利要求143所述的装置，其中所述保持工具包括吸附工具。
145.如权利要求143或144所述的装置，其中所述保持工具包括至少一个吸盘。
146.如权利要求143-145中任一项所述的装置，其中所述输送工具包括至少一个杆 (66)，所述保持工具被固定在所述杆(66)的端部。
147.如权利要求142-146中任一项所述的装置，其中所述输送工具(66)可以在所述 板材(62)上方的缩回位置和紧密地位于收集盘(68)上方的伸出位置之间移动。
148.如权利要求142-147中任一项所述的装置，其中所述分离单元(58)包括下半模 (60)和支撑剪切元件(65)的上半模(63)，所述下半模(60)设有至少一个用于由所述输 送工具(66)移动的容器(42)通过的通孔(64)。
149.如权利要求132-148中任一项所述的装置，包括设在所述分离单元(58)上游的 焊接单元(31 ； 131)，用于通过将封闭膜(22)焊接到所述容器(42)的边缘区域(41)来封闭所述容器(42)的容纳腔(3)。
150.如权利要求149所述的装置，包括设在所述焊接单元(31； 131)上游的用于形成 所述容纳腔⑶的成形单元(12)。
151.如权利要求150所述的装置，包括插入所述成形单元(12)和所述焊接单元(31； 131)之间的填充单元，用于给所述容纳腔(3)装填产品(20)。
152.—种包括使其上形成有多个容器(42)的板材(2)的一部分前移，从所述板材(2) 中分离出所述容器(42)的步骤的方法，所述方法的特征在于在所述分离之后，各个容 器(42)掉入位于下方的收集盘(68)的相应底座(74)中。
153.如权利要求152所述的方法，其中将收集盘(68)从传送设备(67)传送至分离单 元(58)，在所述分离单元中将所述容器(42)从所述板材(2)中分离出。
154.如权利要求153所述的方法，包括检测固定在所述传送设备(67)上的至少一个 参考元件(71)的通过的步骤，所述参考元件(71)相对于相应的收集盘(68)设置在预定 位置上。
155.如权利要求154所述的方法，其中所述收集盘(68)具有前边缘，所述前边缘抵 靠在所述至少一个参考元件(71)上。
156.如权利要求154或155所述的方法，还包括根据所检测的所述至少一个参考元件 (71)的位置调节所述传送设备(67)的位置的步骤。
157.如权利要求152-156中任一项所述的方法，其中在各个容器(42)掉入所述收集 盘(68)的相应的底座(74)中的同时，由保持工具(66)保持各个容器(42)。
158.如权利要求157所述的方法，其中各个容器(42)通过抽吸被保持。
159.如当权利要求157从属于权利要求153-156中任一项时的权利要求157或158所 述的方法，其中为将各个容器(42)输送给所述收集盘(68)的相应的底座(74)，所述保持 工具(66)穿过形成在所述分离单元(58)的下半模(60)上的通孔(64)。
160.如权利要求152-159中任一项所述的方法，其中所述板材(2)形成为连续条带的 形状。
161.如权利要求152-159中任一项所述的方法，其中所述容器(42)通过所述板材(2) 的条带接合，从而形成离散的容器(3)的组(18; 118)。
全文摘要
一种装置包括操作单元(31；58；131)，其可以是用于将封闭膜(22)焊接在容纳元件(3)的边缘区域(41)上的焊接单元(31；131)或者用于从板材(62)的部分上分离出容纳元件(42)的分离单元(58)，所述装置(21；61；81；161)包括控制单元(CU2；CU3)，其被编程成使所述操作单元(31；58；131)能够选择性地处理容纳元件(3；42)的连续条带或者离散的容纳元件(3；42)的组(118)。
文档编号B26D5/20GK102015455SQ200980114939
公开日2011年4月13日 申请日期2009年3月2日 优先权日2008年3月5日
发明者安德列亚·巴尔托利, 阿尔伯托·巴尔托利 申请人:萨龙股份公司