专利名称：电刷研磨装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电刷研磨装置，尤其是有关利用于藉喷砂法对玻璃瓶表面施以磨砂 (日文7 口 7卜)加工之后的玻璃瓶的研磨、洗净的电刷研磨装置。
背景技术：
一般通过在玻璃瓶等玻璃制品表面形成雾状的磨砂面(日文艷消面)，来进行精加工以使其具有提高了装饰性后的魅力。作为该加工方法，具有代表性的是以下两类方法 使用氢氟酸等来对玻璃制品表面进行腐蚀的化学磨砂法(化学磨砂加工)；以及将氧化铝等高硬度的研磨材喷涂到玻璃制品表面的喷砂法(喷砂处理)。化学磨砂法由于使用高腐蚀性的氢氟酸，因此要重视作业从业人员的安全管理及废液处理等问题，在每个对策上都有负担。因此，近年来针对玻璃制品的磨砂加工时，主流是不使用剧毒物的喷砂法(例如参照专利文献1、2、3、4、5、6等)。之后，进行实施喷砂法的研磨材喷涂加工装置(喷砂装置)的改良，并提高量产规模的生产性。但是，喷砂法的问题有必须要去掉研磨材或研磨时产生的玻璃粉尘否则会在玻璃制品表面残留着粉状物。尤其在用作瓶等包装容器时，可防止玻璃的粉尘成为异物而混入其中，因而需要充分除去。通常，喷砂处理后的玻璃制品表面通过刷擦来研磨，之后通过水洗来洗净。因此，希望能得到通过流畅且连续地进行对于从研磨材喷砂加工装置供应而得到的完成了喷砂处理后的玻璃制品的刷擦、水洗等，来将单位时间的研磨处理能力提高至现有以上的装置。专利文献1 日本专利特开2001-62727号公报专利文献2 日本专利特开2001-80940号公报专利文献3 日本专利特开2002-80233号公报专利文献4 日本专利特开2002-187739号公报专利文献5 日本专利特开2002-226233号公报专利文献6 日本专利特开2002-316840号公报
发明内容
本发明提供了一种电刷研磨装置，其用于利用喷砂法来进行玻璃瓶表面的磨砂加工之后的玻璃瓶的研磨、洗净，通过包括流畅且连续地对玻璃瓶进行刷擦、水洗等的机构， 来将单位时间的研磨处理能力提高至现有以上。S卩、技术方案1的发明是对进行了研磨材的喷涂加工后的瓶体表面进行电刷研磨的装置，其特征在于，具有以直立状态移送瓶体的搬运输送带；与上述搬运输送带相邻配置且具有环状的移送构件、驱动构件和旋转构件的瓶体移送装置，其中，上述移送构件包括将瓶体一个个可自转地垂吊保持的多个垂吊保持部，上述驱动构件使上述移送构件连续移动，上述旋转构件使上述移送构件的垂吊保持部旋转；配置在与上述移送构件的移动相对应的位置、且包括搬入机和搬出机的搬入搬出部，其中，上述搬入机与上述搬运输送带接触、并保持着该搬运输送带上的瓶体来送入至上述移送构件的垂吊保持部，上述搬出机在上述搬入机的动作之前保持着上述移送构件的垂吊保持部的瓶体来送出至上述搬运输送带上；在瓶体的移送方向两侧配设多个对被上述搬入搬出部保持的瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷的研磨部；对被上述研磨部研磨之后的瓶体进行水洗的水洗部；以及对被上述水洗部水洗之后的瓶体进行干燥的干燥部。技术方案2的发明是在技术方案1所记载的电刷研磨装置的基础上，其特征在于， 上述垂吊保持部具有用于插入瓶体的瓶口部并从内侧保持瓶体、或解除保持而与瓶口部内表面压接或非压接的弹性头。
技术方案3的发明是在技术方案1或2所记载的电刷研磨装置的基础上，其特征在于，上述旋转构件是由与设置在上述移送构件的垂吊保持部的链轮咬合且张设在上述移送构件的移动方向的移送链条构成。技术方案4的发明是在技术方案1至3中任一项所记载的电刷研磨装置的基础上，其特征在于，上述研磨部的旋转电刷以相对于被保持在上述垂吊保持部的瓶体高度方向呈交叉状配置并旋转的方式构成。技术方案5的发明是在技术方案1至4中任一项所记载的电刷研磨装置的基础上，其特征在于，上述研磨部的旋转电刷相对于瓶体的高度方向被配设在各自不同的位置。技术方案6的发明是在技术方案1至5中任一项所记载的电刷研磨装置的基础上，其特征在于，上述研磨部的旋转电刷被配置成可调节与瓶体的间隔。根据技术方案1的电刷研磨装置，在对进行了研磨材的喷涂加工后的瓶体表面进行电刷研磨的装置中，由于具有以直立状态移送瓶体的搬运输送带；与上述搬运输送带相邻配置且具有环状的移送构件、驱动构件和旋转构件的瓶体移送装置，其中，上述移送构件包括将瓶体一个个可自转地垂吊保持的多个垂吊保持部，上述驱动构件使上述移送构件连续移动，上述旋转构件使上述移送构件的垂吊保持部旋转；配置在与上述移送构件的移动相对应的位置、且包括搬入机和搬出机的搬入搬出部，其中，上述搬入机与上述搬运输送带接触、并保持着该搬运输送带上的瓶体来送入至上述移送构件的垂吊保持部，上述搬出机在上述搬入机的动作之前保持着上述移送构件的垂吊保持部的瓶体来送出至上述搬运输送带上；在瓶体的移送方向两侧配设多个对被上述搬入搬出部保持的瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷的研磨部；对被上述研磨部研磨之后的瓶体进行水洗的水洗部；以及对被上述水洗部水洗之后的瓶体进行干燥的干燥部，因此，能将单位时间的研磨处理能力提高至现有以上，从而能获得根据量产规模适于处理完成喷砂加工后的瓶体的装置。根据技术方案2的电刷研磨装置，其是在技术方案1的基础上，由于上述垂吊保持部具有用于插入瓶体的瓶口部并从内侧保持瓶体、或解除保持而与瓶口部内表面压接或非压接的弹性头，因此能将瓶体的保持及非保持所需的构件制成简单的结构，通过单纯的操作就能进行瓶体的拆装。此外，也会降低瓶体损伤的可能性。根据技术方案3的电刷研磨装置，其是在技术方案1或2的基础上，由于上述旋转构件是由与设置在上述移送构件的垂吊保持部的链轮咬合且张设在上述移送构件的移动方向的移送链条构成，因此能减轻对瓶体不均勻的电刷研磨处理。根据技术方案4的电刷研磨装置，其是在技术方案1至3中任一项的基础上，由于上述研磨部的旋转电刷以相对 于被保持在上述垂吊保持部的瓶体高度方向呈交叉状配置并旋转的方式构成，因此旋转电刷与瓶体的两个侧面接触，使瓶体在研磨部前进时的电刷研磨变得容易。此外，也能避免装置结构的复杂化。根据技术方案5的电刷研磨装置，其是在技术方案1至4中任一项的基础上，由于上述研磨部的旋转电刷相对于瓶体的高度方向被配设在各自不同的位置，因此能较多地网罗瓶体表面需要进行刷擦的部分。同时，也能降低在瓶体上出现的刷擦或研磨的偏移。根据技术方案6的电刷研磨装置，其是在技术方案1至5中任一项的基础上，由于上述研磨部的旋转电刷被配置成可调节与瓶体的间隔，因此能灵活对应瓶体的大小、形状、 甚至是喷砂加工的精加工。
图1是磨砂加工装置的俯视图。图2是电刷研磨装置的俯视图。图3是电刷研磨装置的侧视图。图4是电刷研磨装置的搬入搬出部附近的示意侧视图。图5是图4的主要部分放大图。图6是垂吊保持部及移送构件的示意立体图。图7是瓶体拆装时弹性头的放大剖视图。图8是瓶体保持时弹性头的放大剖视图。图9是旋转电刷区域的示意剖视图。图10是表示与瓶体接触的旋转电刷的位置关系的概要图。图11是表示旋转电刷的间隔调整机构的概略剖视图。(符号说明)1磨砂加工装置5搬运输送带100研磨材喷涂加工装置140搬入搬出部150研磨材喷涂部160空气喷涂部500电刷研磨装置501瓶体移送装置510垂吊保持部515伸长构件516 弹簧520弹性头522袋状主体部530按压动作装置540移送构件560驱动构件
570旋转构件571 链轮572移送链条(旋转链条)600搬入搬出部610搬出机630搬入机700研磨部710第一旋转电刷区域711a、711b、711e 旋转电刷712a、712b、712e 电刷电动机720第二旋转电刷区域721a、721b、721c、721d 旋转电刷722a、722b电刷电动机730第三旋转电刷区域731a、731b、731c、731d 旋转电刷732a,732b电刷电动机740第四旋转电刷区域741a,741b 旋转电刷742a、742b电刷电动机750第五旋转电刷区域751a,751b 旋转电刷752a、752b电刷电动机760第六旋转电刷区域761a,761b 旋转电刷762a、762b电刷电动机770间隔调节机构772滚珠螺杆800水洗部810、820 喷水部900干燥部903热风吹出口w 瓶体
具体实施例方式图1的装置大致结构的俯视图所示的磨砂加工装置1是对玻璃制瓶体的表面，喷射 由Al2O3 (铝氧粉Alundum)、SiC(金刚砂Carborundum)或硅砂等微粉末组成的研磨材来使瓶体表面粗糙。即、通过喷砂法将瓶体表面形成磨砂风格的磨砂加工用的装置。磨砂加工装置1包括以直立状态(参照后述图3、图4)移动瓶体w (玻璃瓶)的搬运输送带5 ；对瓶体w的表面施加磨砂加工的研磨材喷涂加工装置100 ；以及在上述研磨材喷涂加工装置100中对完成经喷砂法进 行的磨砂加工后的瓶体W的表面进行电刷研磨的电刷研磨装置500。从图1的各装置的配置可知，电刷研磨装置500与搬运输送带5相邻配置。电刷研磨装置500为使瓶体w容易搬入搬出，将瓶体w的搬入搬出部600朝着搬运输送带5侧配置。在电刷研磨装置500中，包括多个将瓶体w—个个可自转地垂吊保持的垂吊保持部510，瓶体移送装置501也包括使垂吊保持部510朝着该装置500内的箭头方向移动的驱动构件560。对垂吊保持部510的具体情况在之后示出的图5中进行说明。在电刷研磨装置500的搬入搬出部600中垂吊保持于垂吊保持部510的瓶体按照包括多个旋转电刷区域(旋转电刷区带)的研磨部700、对被研磨部700研磨后的瓶体进行水洗的水洗部800、 将被水洗部800水洗后的瓶体干燥的干燥部900的顺序移动。此外，在瓶体w返回到搬入搬出部600之后，解除垂吊保持部510的保持，瓶体w被搬出到搬运输送带5。图示实施例的研磨部700具有符号为710、720、730、740、750、760的6个旋转电刷区域。磨砂加工装置1的研磨材喷涂加工装置100中，符号10为搬入搬出机构、符号20 为搬入机、符号30为搬出机，它们用于将瓶体w相对于上述装置100的转台101搬入搬出。 研磨材喷涂加工装置100包括搬入搬出部140、研磨材喷涂部150、空气喷涂部160，通过转台101的间歇旋转移动来按顺序移动上述各部140、150、160。在研磨材喷涂部150中，将研磨材从研磨材喷涂装置(未图示)喷涂到瓶体来进行喷砂处理。此后，在空气喷涂部160 中，将喷出空气从空气喷涂装置(未图示)喷涂到瓶体，来吹除研磨材和因研磨而产生的玻璃粉尘。单是上述喷出空气的喷涂并不能完全除去瓶体表面的玻璃粉尘。此外，在只利用研磨材喷涂加工装置的研磨材进行的研磨中，瓶体表面的磨砂加工为粗加工。因此，会有根据磨砂加工的程度而希望将瓶体表面的细致度进行精加工的情形。因此，在电刷研磨装置 500中，进行电刷刷擦、水洗等作为对完成喷砂处理后的瓶体(玻璃瓶)进行精加工的处理。图2是电刷研磨装置500的示意整体俯视图，图3是从上述装置500的研磨部700 侧的示意侧视图。主要表示电刷研磨装置500内的旋转电刷区域等的配置。使用图2和图 3，沿着作为电刷研磨及清洗对象的瓶体w的路线来说明电刷研磨装置500的结构。在图示装置内省略了垂吊保持部。电刷研磨装置500从俯视方向看形成为大致长方形，将瓶体w—个个垂吊保持的垂吊保持部510可始终在电刷研磨装置内循环。从搬运输送带5上将瓶体w向电刷研磨装置500的送入是利用搬入机610进行的，从电刷研磨装置500将瓶体w向搬运输送带5的送出则是利用搬出机630进行的。包括搬入机610和搬出机630的搬入搬出部600与搬运输送带5相邻配置。顺着图中箭头的路线，安装(垂吊保持)在后述的垂吊保持部的瓶体w经过研磨部700的第一旋转电刷区域710、第二旋转电刷区域720、第三旋转电刷区域730、第四旋转电刷区域740、第五旋转电刷区域750、第六旋转电刷区域760这六个旋转电刷区域。瓶体的表面在这些区域中被旋转电刷研磨。第一旋转电刷区域710包括第一右刷单元710a、第一左刷单元710b、下刷单元 710e。第一右刷单元710a包括右旋转电刷711a和用于驱动该右旋转电刷711a的右刷电动机712a，第二左刷单元710b包括左旋转电刷711b和用于驱动该左旋转电刷711b的左刷电动机712b，下刷单元710e包括 下旋转电刷71 Ie和用于驱动该下旋转电刷71 Ie的下刷电动机712e。在第一旋转电刷区域710中，对瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷在瓶体的移送方向两侧和下方共配设三处。第二旋转电刷区域720包括第二右刷单元720a、第二左刷单元720b。第二右刷单元720a包括右旋转电刷721a、721c和用于驱动该右旋转电刷721a、721c的电刷电动机 722a，第二左刷单元720b包括左旋转电刷721b、721d和用于驱动该左旋转电刷721b、721d 的电刷电动机722b。在第二旋转电刷区域720中，旋转电刷在瓶体的移送方向两侧共配设四处。第三旋转电刷区域730包括第三右刷单元730a、第三左刷单元730b。第三右刷单元730a包括右旋转电刷731a、731c和用于驱动该右旋转电刷731a、731c的电刷电动机 732a，第三左刷单元730b包括左旋转电刷731b、731d和用于驱动该左旋转电刷731b、731d 的电刷电动机732b。在第三旋转电刷区域720中，旋转电刷在瓶体的移送方向两侧共配设四处。第四旋转电刷区域740包括第四右刷单元740a、第四左刷单元740b。第四右刷单元740a包括右旋转电刷741a和用于驱动该右旋转电刷741a的电刷电动机742a，第四左刷单元740b包括左旋转电刷741b和用于驱动该左旋转电刷741b的电刷电动机742b。在第四旋转电刷区域740中，旋转电刷在瓶体的移送方向两侧共配设两处。第五旋转电刷区域750包括第五右刷单元750a、第五左刷单元750b。第五右刷单元750a包括右旋转电刷75Ia和用于驱动该右旋转电刷751a的右刷电动机752a，第五左刷单元750b包括左旋转电刷751b和用于驱动该左旋转电刷751b的左刷电动机752b。在第五旋转电刷区域750中，对瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷在瓶体的移送方向两侧相对于瓶体的移送方向斜向倾斜地共配设两处(参照图3)。第六旋转电刷区域760包括第六右刷单元760a、第六左刷单元760b。第六右刷单元760a包括右旋转电刷76Ia和用于驱动该右旋转电刷761a的右刷电动机762a，第六左刷单元760b包括左旋转电刷761b和用于驱动该左旋转电刷761b的左刷电动机762b。在第六旋转电刷区域760中，与上述第四旋转电刷区域740 —样，对瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷在瓶体的移送方向两侧相对于瓶体的移送方向斜向倾斜地共配设两处。第一至第六旋转电刷区域内的电刷单元的左右是表示朝着在电刷研磨装置500 内移动的瓶体(垂吊保持部510)的前进方向的左右。另外，各旋转电刷区域内的旋转电刷的配设数、位置等可根据作为研磨对象的瓶体的形状、大小适当设定。此外，也可以适当改变或调换各旋转电刷区域中的旋转电刷的配设位置及配设方向、配设数等。图2的符号 591,592是对各电刷区域的旋转电刷洒水的洒水配管。图3中，在制图上，由于第六旋转电刷区域和水洗部重叠，因此优先图示水洗部。瓶体(垂吊保持部510)从研磨部700连续移动到达水洗部800。水洗部800设有喷水部810、820 (喷水配管)，高压水被从上述喷水部喷涂到瓶体表面。在水洗部800中，可以将由研磨部700的旋转电刷经研磨而产生细微粉末等水洗洗净。此外，瓶体(垂吊保持部510)从研磨部800连续移动到达干燥部900。将公知的燃烧器、电炉等干燥装置设置在干燥部。在实施例中，具有燃烧器901。在燃烧器901中，将因气体燃烧而产生120°C至680°C的热风传至送风管902，并从热风吹出903喷涂到瓶体。这样，能在移动干燥部900的期间 进行瓶体的干燥。在经过干燥部900之后，瓶体被从搬入搬出部600的搬出机630送出至搬运输送带5。在图2中，符号501为瓶体移送装置、符号540为移送构件、符号550为导轨、符号560 为电动机等驱动构件、符号561为齿轮、符号565为链条等调整张力的调整器、符号572为移送链条(旋转链条)。图4的示意侧视图表示从图1的研磨材喷涂加工装置100侧观察电刷研磨装置 500时的搬入搬出部600附近的结构。构成搬入搬出部600的搬入机610包括压入构件 (搬入侧推压件)611、搬入侧升降保持板612、搬入侧升降支承部613等构件。此外，搬出机 630包括推出构件(推出侧推压件)631、搬入侧升降保持板632、搬入侧升降支承部633等构件。搬运输送带5上的瓶体w被搬运至搬入机610的预定位置为止。用压入构件611 一次将多个瓶体(在实施例中为一次四个)从搬运输送带5移动到搬入侧升降保持板612 上。搬入侧升降保持板612与搬入侧升降支承部613连接，通过使搬入侧升降支承部613 沿着纵滑轨602上升，将瓶体在载放(保持)于搬入侧升降保持板612的状态下搬运到垂吊保持部510的正下方。此外，在将瓶体安装到垂吊保持部510的弹性头520后，搬入侧升降保持板612以空置的状态返回到与搬运输送带5相邻的位置。接着，对于完成水洗等后的瓶体，将垂吊保持着瓶体的垂吊保持部510移送到搬出机630的预定位置。在上述搬入机610动作之前，与搬入机的场合一样，在解除了垂吊保持部510的弹性头520的保持后一次将多个瓶体(在实施例中为一次四个)承载在搬出侧升降保持板632上(被保持在该板上)。搬出侧升降保持板632与搬出侧升降支承部633 连接，通过使搬出侧升降支承部633沿着纵滑轨602下降，来使搬出侧升降保持板632对齐至与搬运输送带5相同的高度位置。此外，瓶体被推出构件631从搬出侧保持板632推出至搬运输送带5侧。由于清空后的搬出侧升降保持板632为了再次收纳垂吊保持部的瓶体而返回到垂吊保持部正下方的预定位置。在搬入机610的动作之前使搬出机630动作，藉此电刷研磨装置500将已完成电刷研磨后的瓶体从垂吊保持部510卸下，并可重新收纳瓶体并保持在垂吊保持部510。尤其是，在搬入搬出部600的受限部位上进行瓶体传递时很有效率。在实施例中，控制使搬入侧升降保持板612和搬出侧升降保持板632的升降动作同步、配合垂吊保持部510的移送速度来使搬入侧升降保持板612和搬出侧升降保持板632朝垂吊保持部的移送方向移动、 在将瓶体从垂吊保持部510卸下并承载到搬出侧升降保持板632之后能使得瓶体从搬入侧升降保持板612朝垂吊保持部510的安装连续动作。搬入搬出部600适当安装有支承板部 601、具有各种齿轮的齿轮部605、横滑轨等在搬入机和搬出机的动作上所需的构件。当然， 图示的搬入搬出部的搬入机和搬出机是结构的一例，也可以是除此之外的装置结构、动作形态。使用图4的示意侧视图、图5的局部放大图以及图6的示意立体图，对移送电刷研磨装置500内的瓶体的机构进行说明。各个垂吊保持部510与环状的移送构件540连接。 在移送构件540中，各个垂吊保持部510经由支柱部546与各自对应的移送支承部541连接。移送支承部541的上部连接有上固定构件547，在上固定构件547具有上轴部542、542。 各个上轴部542、542可转动地连接有上连结板部544，并与前后的其它移送支承部的上轴部连接。同样地，在移送支承部541的下部连接有下固定构件548，下固定构件548具有下轴部543、543。各个下轴部543、543也可转动地连接有下连结板部545，并与前后的其它移送支承部的下轴部连接。相邻的移送支承部54两者隔着上连结板部和下连结板部彼此组合成连续状。因此，移送构件540包含多个移送支承部541形成整体来构成如链条这样的环状，电刷研磨装置的弯曲角度也可自由地对应，并可在装置500内循环。实施例中，移送构件包括96台垂吊保持部。即，本实施例中，瓶体移送装置501(参照图2、图3)是具有包括多个垂吊保持部510的环状移送构件540、驱动构件560以及旋转构件570。图5中的符号513为下凸缘、 514s为上传递抵接部、514t为下传递抵接部、515为伸长构件、515s为上伸长构件、515t为下伸长构件、516为弹簧。移送支承部541 (设于移送支承部的上轴部和下轴部)是受到上述图2及图3的驱动构件560的动作与旋转驱动的齿轮561等接触而依序传送移动。因此，移送构件540在装置500内被连续地移送。环状的移送构件540中的、主要是上轴部542、上连结板部544、 上固定构件547以及下轴部543、下连结板部545、下固定构件548被保持在包括上收容轨道551和下收容轨道552的收容轨道部550内。通过使移送构件540沿着收容轨道部550 移动，使得与移送构件540的移送支承部541连接的垂吊保持部510按搬入搬出部600、研磨部700、水洗部800、干燥部900、再是搬入搬出部600的顺序循环移送。将移送构件的各个移送支承部等连续连接的结构也可以使用公开之外的适当机构。将瓶体垂吊保持的各个垂吊保持部510在电刷研磨装置500内移送时，垂吊保持部510通过旋转构件570的作用一边旋转一边移送。从图6可知，旋转构件570由设置在移送构件540的垂吊保持部510的链轮571、与该链轮571咬合且张设在移送构件540 (移送支承部541)的移送方向的移送链条(旋转链条)572构成。移送链条572架设在与电刷研磨装置500内的研磨部700、水洗部800、干燥部900相对应的位置(参照图2)。从图6 可知，垂吊保持部510被随着移送构件540的循环而移送时，由于移送链条572与链轮571 咬合，因此在链轮571上产生旋转。尤其是在本实施例的移送链条中，形成能使研磨部内的移送链条独立于其它部位而驱动的结构，研磨部内的旋转比其它的迅速。垂吊保持部510从上划分成上筒部519、胴部512和下筒部511三个部分。由于图示的上筒部519经由支承部546而与移送支承部541连接，因此移送构件540的移动被传至垂吊保持部510。实施例的上筒部519与胴部512可通过自由旋转的结构来组合，链轮 571被 设置在胴部512。因此，与上筒部519无关地只使垂吊保持部510的胴部512下方的构件随着移送构件540的垂吊保持部510的移动，就能通过与移送链条572咬合的链轮571 来旋转。由于通过旋转构件能使垂吊保持在垂吊保持部的瓶体旋转，因此即使形成比较简单的结构也能降低瓶体在各旋转电刷区域的研磨不均勻、水洗部的水洗不均勻、干燥部的干燥不均勻。也就是说，能使瓶体表面的精加工整体均质化，适合于稳定品质的经喷砂加工后的瓶体的生产。此外，对垂吊保持部510在其全长方向(上下方向)贯穿由伸长构件515s和下伸长构件515t构成的伸长构件515后插通，垂吊保持部510的下筒部511的下端具有弹性头520(参照后述图7、图8)。弹性头520包括前端部521和袋状主体部522。在图4、图5中，符号530为对伸长构件进行按压的按压动作装置、符号531为按压轴部、符号532 为抵接部。本实施例的按压动作装置530被设置在搬入机610侧和搬出机630侧两处。与搬入机610的搬入侧升降保持板612的载放数量对应的四台垂吊保持部510的伸长构件 515 (515s、515t)被按压动作装置530的抵接部532同时按下，同样地，与搬出机630的搬出侧升降保持板632的载放数量对应的四台垂吊保持部510的伸长构件515被按压动作装置 530的抵接部532同时按下。能通过将抵接部制成板状体而容易构成。根据图7和图8的剖视图，对垂吊保持部510的详细构造和弹性头520变形的形态进行说明。垂吊保持部510的胴部512为管体状，其下部具有下筒部511。下筒部511内插入有下凸缘513。下筒部511的下端安装有与瓶体w的瓶口部wo抵接的瓶体抵接板部 523作为缓冲构件。其用于通过避免瓶体w与下筒部511的直接接触来防止瓶口部wo的破损。而且，弹性头520被连接到瓶体抵接板部523。垂吊保持部510的内空间部517以包围着伸长构件515 (在图示中为下伸长构件515t)周围的配置具有弹簧516。弹簧516被夹设在下凸缘513与被连接到下伸长构件515t上端的下传递抵接部514t之间。弹性头520如图所示被插入瓶体w的瓶口部wo。此外，弹性头520为了从内侧保持瓶体W或解除保持，而与瓶口部内面Wi压接或非压接。弹性头520在管状的袋状主体部 522的下降方向侧的前端设有前端部521，管体一端侧是封闭的结构。实施例的弹性头520 的前端部521与伸长构件515 (下伸长构件515t)的连接前端515e通过螺钉构件连接，将伸长构件515的进退动作(上下移动)传递至弹性头520。弹性头520的前端部521和袋状主体部522除了由单一的构件形成之外，还可以将两者连结或粘接来形成。由于弹性头 520的前端部521及袋状主体部522和瓶体抵接板部523与瓶体直接接触，因此，为了不使瓶体损伤，可由公知的聚氨酯橡胶等树脂材料形成。在未施加任何力时的弹性头520中，袋状主体部522的侧面为单纯的圆筒形状 (参照图7)。相反，在对弹性头520施加收缩力时，袋状主体部522朝着侧面方向呈微隆起的纺锤形状(参照图8)。按压动作装置530的按压轴部531可通过螺线管装置或压缩空气的插通等机构来在上下方向上进退动作。位于按压轴部531下端的抵接部532在垂吊保持部510的伸长构件515位于抵接部532的正下方时将其压下，伸长构件515的上伸长构件515s被压入至垂吊保持部510的内部侧。并且，通过上伸长构件515s的上传递抵接部 514s与下伸长构件515t的下传递抵接部514t的抵接来使下伸长构件515t下降，将弹性头 520推压伸长。图7的剖视图是在电刷研磨装置500的搬入搬出部600中，按压动作装置530相对于垂吊保持部510的 伸长构件515动作，抵接部532将伸长构件515 (515s、515t)压下，随着这样，弹簧516就成为被压缩的状态。原来，弹性头520的袋状主体522为圆筒型形状。 此外，对伸长构件515整体产生向下方的按压力，因此，袋状主体部522以进一步朝着上下方向伸长的形态作用。其结果是，袋状主体部522的截面最大直径比瓶口部wo的内直径wd 小。因此，会降低瓶体w的瓶口部wo与弹性头520的滑动阻力来使弹性头向瓶体内(瓶口部内)的安装和拆卸变得容易。此状态为弹性头520的非压接状态。图8的剖视图表示从电刷研磨装置500的搬入搬出部600离开，在该装置500内循环中的垂吊保持部510的弹性头520的状态。通过解除从抵接部532对伸长构件515的按压力，也可释放施加于弹簧516的按压，使弹簧516恢复到当初的长度。如图所示，由于弹簧516的下端与下凸缘513接触，因 此，弹簧516无法向下方伸长。因此，随着弹簧516 的弹性的弹推，弹簧516与下传递抵接部514t—起将下伸长构件515t自身举起。由于弹性头520的前端部521与伸长构件515连接，因此，与伸长构件515 (在图示中为下伸长构件515t)的上升连动将袋状主体部522向上方拉伸。因此，圆筒体的袋状主体部522朝着上下伸缩侧面方向隆起而成为纺锤状。这样，弹性头520的袋状主体部522从当初的形状(参照图7)变形成具有隆起的形状，使弹性头的截面最大直径增大。其结果是，变得比瓶口部wo的内直径wd大，增加了瓶体w的瓶口部wo与弹性头520的滑动阻力以能将弹性头保持在瓶体内。该状态为弹性头520的压接状态。垂吊保持部使用弹性头，藉此能简单构成瓶体的瓶口部的保持及非保持所需的构件，从而能通过单纯的操作实现。此外，也降低了瓶体损伤的可能性。图9为第三旋转电刷区域730的示意纵剖视图，以该图为代表来对构成上述图2、 图3所示的研磨部700的旋转电刷区域进行说明。如图所示，纸面右侧设有第三右刷单元 730a，在纸面左侧设有第三左刷单元730b。图示为相对于被垂吊保持在垂吊保持部的瓶体 w的前进方向左右分开。在第三右刷单元730a中，电刷电动机732a的旋转经由与电动机齿轮733a咬合的承接侧齿轮734a而传递至右下旋转传递轴部736a。同时，通过右传递皮带735a将电动机的旋转力也传递到右上旋转传递轴部737a。此外，与和右下旋转传递轴部736a连接的右下旋转电刷731c —起使与右上旋转传递轴部737a连接的右上旋转电刷731a也旋转。同样地，在第三左刷单元730b中，电刷电动机732b的旋转经由与电动机齿轮733b咬合的电刷侧齿轮734b传递至左下旋转传递轴部736b。同时通过左传递皮带735b也使得马达的旋转力传递至左上旋转传递轴部737b。并且，与和左下旋转传递轴部736b连接的左下旋转电刷 731b 一起使与左上旋转传递轴部737b连接的左上旋转电刷731b也旋转。旋转电刷与瓶体接触来对瓶体表面进行刷擦，在研磨期间，将水从洒水配管591、 592洒向旋转电刷。使电刷研磨在润湿的状态下进行，以使玻璃粉尘不会飞散。配备在研磨部700内的旋转电刷是植入尼龙制的树脂毛的尼龙刷。为提高研磨力，将适当粒径的研磨材混入尼龙刷中。如图9所示，装配在构成研磨部700的旋转电刷区域的旋转电刷731a、731b、731c、731d构成可相对于保持在垂吊保持部510的瓶体w的高度方向成交叉状配置而旋转。即，瓶体w的高度方向与旋转电刷的旋转轴处于正交的配置关系。由于旋转电刷为圆筒体，因此旋转电刷从瓶体的两侧与瓶体的侧面接触，瓶体在研磨部 (旋转电刷区域)前进时能容易进行刷擦及研磨。此外，在与瓶体的高度方向并行地配设旋转电刷的情况下，会使旋转电刷可动所需的机构数量增加，而使装置复杂化。从图9的第三旋转电刷区域730可知，四个旋转电刷731a、731b、731c、731d相对于瓶体的高度方向分别配设在不同的位置。旋转电刷使得与瓶体接触的高度位置在每个旋转电刷上都不同，藉此较多地网罗在瓶体表面需要进行刷擦的部分。同时，可使旋转电刷与瓶体的接触量偏移而变化，以降低对瓶体施加的刷擦或研磨的偏移。此外，实施例的垂吊保持部510受到旋转构件570 (移送链条572及与之咬合的链轮571等)的动作，使瓶体在垂吊的状态下一边旋转一边依次在研磨部的旋转电刷区域移动。因此，可进一步降低由旋转电刷施加的刷擦及研磨的不均勻。
在实施例的电刷研磨装 置500中，主要如图3的侧视图所示，配设在研磨部700的各个旋转电刷区域内的旋转电刷的安装位置也一点点地偏移。这是用于如上所述网罗瓶体表面需要进行刷擦的部分，使得旋转电刷与瓶体的接触量偏移。而且，实施例的第五旋转电刷区域750(参照图3)和第六电刷区域760中，旋转电刷比与瓶体w的高度方向正交的呈交叉状配置稍许朝瓶体的前进方向向下倾斜地配设。通过将旋转电刷从只呈正交的配置到配设成倾斜状，从而使沿着电刷的旋转方向产生的研磨的定向变得复杂，来缓解研磨沟槽等的不均勻。此外，由于使旋转电刷的全长倾斜地与瓶体侧面接触，因此通过经过一个旋转电刷区域就能对瓶体进行从上到下的刷擦和研磨。图10的示意图是构成电刷研磨装置500的研磨部700的第一旋转电刷区域710 至第六旋转电刷区域760内的各个旋转电刷与瓶体w接触的形态的一例。纸面的左右与研磨部的瓶体前进方向对齐。图10 (a)是第一旋转电刷区域710的三个旋转电刷711a、711b、 711e和第二旋转电刷区域720的四个旋转电刷721a、721c、721b、721d的配置。图10(b)是第三旋转电刷区域730的四个旋转电刷731a、731c、731b、731d和第四旋转电刷区域740的两个旋转电刷741a、741b的配置。图10(c)是第五旋转电刷区域750的倾斜的两个旋转电刷751a、751b和第六旋转电刷区域760的倾斜的两个旋转电刷761a、761b的配置。从与图10的瓶体接触的各旋转电刷区域内的旋转电刷的配置可知，为了尽可能不产生刷擦及研磨的不均勻，使旋转电刷与瓶体的侧面整体接触的配置结构。结合图3，如图10所示，在一个旋转电刷区域内的各个旋转电刷的配设位置也有所不同，并且即使在各旋转电刷区域内，旋转电刷的配设位置也不同。因此，通过伴随个别的瓶体旋转，可进一步降低刷擦、研磨的不均勻。尤其是在实施例的研磨部的结构中，在第一旋转电刷区域710内设置下刷单元710e和下旋转电刷711e(参照图3、10)，可进行对包括瓶体底面在内的侧面整体的刷擦、研磨。图11是对旋转电刷与被移送的瓶体的间隔进行调节的机构的示意剖视图。在图示中，以配设在研磨部700的第三旋转电刷区域730内的第三右刷单元730a的右旋转电刷 731c为例来说明间隔调节机构770。在右旋转电刷731c的旋转轴部789的一端设有齿轮轴承部786，在另一端设有轴承部788，两轴承部786、788被支承框部787支承，并保持着旋转电刷。在支承框部787安装有底座部775p、775p，在两底座部775p、775p固定有进退棒部773、773。在进退棒部773、 773的末端连接有固定板部779。第三右刷单元730a(第三电刷区域730)的壁面730k安装有底座部775q、775q，两底座部775q、775q固定有支承管部774、774。滚珠螺杆772与被连接到固定板部779的帽部776螺合，并被螺钉承接部777可旋转地保持于壁面730k。在滚珠螺杆772的一端侧安装有操作盘771，随着上述操作盘使滚珠螺杆旋转。经由帽部776和固定板部779而与滚珠螺杆772连接的进退棒部773、773 伴随着与帽部776螺合的滚珠螺杆772的旋转，可改变与支承管部774、774重叠的位置。因此，能进行右旋转电刷731c与壁面730k的距离、即与瓶体间隔的调节。在与电刷电动机732a连接的电动机齿轮733a上组合有承接侧齿轮734a，来向右下旋转传递轴部736a传递旋转力。在右下旋转传递轴部736a内装设有公知的花键轴承部 780，右下旋转传递轴部736a的旋转力经由花键轴承部780传递至插穿到花键轴承部内的花键轴781。电动机侧锥齿轮783被设置在花键轴781的末端，且电刷侧锥齿轮784被设置在右旋转电刷731c的旋转轴部789的末端。由于两个锥齿轮783、784咬合，使得电刷电动机732a的驱动成为右旋转电刷731c的旋转。在实施例的结构中，由于采用公知的花键轴承部780和花键轴781，因此，可根据进退棒部773、773的移动量来进行花键轴承部780与花键轴781的位置调节。因此，可始终维持着锥齿轮彼此的咬合，从而可使旋转电刷的旋转稳定。图中的符号785为花键收容部、符号786为齿轮收容部。从所公开的间隔调节机构770可知，由于能进行旋转电刷与瓶体的间隔的调节， 因此，能在综合考虑了被供应至电刷研磨装置的瓶体的大小、形状以及喷砂加工的精加工 (表面细致度)等之后，设定旋转电刷的位置。因此，可灵活对应每一生产批次的不同 规格的瓶体。另外，调节研磨部的其它旋转电刷与瓶体的间隔的机构是与所公开的间隔调节机构770相同的结构，由于只是旋转电刷的配设位置不同，因此省略个别的图示及说明。实施例的间隔调节机构是旋转电刷的间隔调节元件的一例。只要能维持旋转电刷的研磨力，也可以采用其它机构。通过使用到此所图示并详细描述的电刷研磨装置，进行研磨材喷涂加工的瓶体依照装置内的路线移动来完成旋转电刷的刷擦及研磨、随后的水洗、以及干燥的各个工序。藉此，可提高瓶体表面的电刷研磨效率，适合于量产规模的喷砂加工后的瓶体的生产。
权利要求
1.一种电刷研磨装置，其对进行了研磨材的喷涂加工后的瓶体表面进行电刷研磨，其特征在于，所述电刷研磨装置具有以直立状态移送瓶体的搬运输送带；与所述搬运输送带相邻配置且具有环状的移送构件、驱动构件和旋转构件的瓶体移送装置，其中，所述移送构件具有将瓶体一个个可自转地垂吊保持的多个垂吊保持部，所述驱动构件使所述移送构件连续移动，所述旋转构件使所述移送构件的垂吊保持部旋转；配置在与所述移送构件的移动相对应的位置、且包括搬入机和搬出机的搬入搬出部， 其中，所述搬入机与所述搬运输送带接触、并保持着该搬运输送带上的瓶体来送入至所述移送构件的垂吊保持部，所述搬出机在所述搬入机的动作之前保持着所述移送构件的垂吊保持部的瓶体来送出至所述搬运输送带上；在瓶体的移送方向两侧配设有多个对被所述搬入搬出部保持的瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷的研磨部；对被所述研磨部研磨之后的瓶体进行水洗的水洗部；以及对被所述水洗部水洗之后的瓶体进行干燥的干燥部。
2.如权利要求1所述的电刷研磨装置，其特征在于，所述垂吊保持部具有用于插入瓶体的瓶口部并从内侧保持瓶体、或解除保持而与瓶口部内表面压接或非压接的弹性头。
3.如权利要求1所述的电刷研磨装置，其特征在于，所述旋转构件是由与设置在所述移送构件的垂吊保持部的链轮咬合且张设在所述移送构件的移动方向的移送链条构成的。
4.如权利要求1所述的电刷研磨装置，其特征在于，所述研磨部的旋转电刷以相对于被保持在所述垂吊保持部的瓶体高度方向呈交叉状配置并旋转的方式构成。
5.如权利要求1所述的电刷研磨装置，其特征在于，所述研磨部的旋转电刷相对于瓶体的高度方向被配设在各自不同的位置。
6.如权利要求1所述的电刷研磨装置，其特征在于，所述研磨部的旋转电刷被配置成可调节与瓶体的间隔。
全文摘要
一种电刷研磨装置，其包括流畅且连续地对研磨材喷砂加工后的玻璃瓶进行刷擦、水洗等的机构，从而提高单位时间的研磨处理能力。所述电刷研磨装置具有具有环状的移送构件、驱动构件和旋转构件的瓶体移送装置瓶体移送装置(501)，所述移送构件包括将瓶体(w)一个个可自转地垂吊保持的多个垂吊保持部(510)，所述驱动构件(560)使移送构件连续移动，所述旋转构件使移送构件的垂吊保持部旋转；包括搬入机(610)和搬出机(630)的搬入搬出部(600)，其中，所述搬入机与搬运输送带(5)连接并保持着瓶体来送入至垂吊保持部，所述搬出机保持着垂吊保持部的瓶体并送出至搬运输送带上；在瓶体的移送方向两侧配设多个对瓶体表面进行电刷研磨的旋转电刷(711a等)的研磨部(700)；对瓶体进行水洗的水洗部(800)；以及对瓶体进行干燥的干燥部(900)。
文档编号B25J15/02GK102211314SQ20101062472
公开日2011年10月12日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年4月1日
发明者柴田康孝 申请人:石塚硝子株式会社