专利名称：单主轴双面轴承振动多点自动测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承测量装置，尤其是涉及一种单主轴双面轴承振动多点自 动测量装置，适用于需轴向加载的滚动轴承的振动速度和加速度的多点自动测量，主要用 于深沟球轴承的双面振动测量，也可用于角接触轴承、园锥滚子轴承等轴承振动多点自动测量。
背景技术：
目前在轴承行业中对轴承振动测量基本为人工手动测量，主要代表机型为BVT-I 速度测振仪和S0910加速度测振仪，其中BVT-I为1985年12月9日开始生产的，它的应用 以达25年之久，而S0910加速度测振仪的应用已在30年以上，一直至今都未对这两种机型 进行改进，并且都存在操作劳动强度大、易对操作者造成听力损害的缺点，特别是这两种机 型的加载装置无法满足ISO 15242-2004 (E) 6. 3. 2对振动测量仪加载装置的要求，从而造 成测量数据的重复性差，导致误判率高的致命缺陷。随着对轴承振动质量要求的不断提高，随着轴承产量大幅度的增加，而劳动力资 源缺少，用自动测振替代目前人工手动测振势在必行。目前已有少量的轴承自动测振仪在 试用，但效果较差，还无法完全替代人工手动测振，而且这些装置的结构复杂，制造成本高， 安装调整麻烦，无法有效推广和应用。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合 理，操作简单，生产成本低，工作效率高的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该单主轴双面轴承振动多点自动 测量装置包括带有主轴的支架，其特点在于还包括上下料总成和测量加载总成，所述上下 料总成包括上料机械手和下料机械手，该上料机械手和下料机械手均安装在支架上；所述 测量加载总成包括测量机械手和加载装置，该测量机械手和加载装置均安装在支架上，所 述测量机械手包括测量指夹、测量夹持具、测量汽缸、测量滑台和测量导轨，所述测量指夹 安装在测量夹持具上，该测量夹持具安装在测量汽缸上，所述测量汽缸安装在测量滑台上， 该测量滑台安装在测量导轨上。本实用新型所述加载装置包括带有旋转轴的主体、推力盘、带有万向头的套筒、螺 杆、导向柱、调整簧、滑套、直线轴承和压力簧，所述推力盘通过螺杆固定在万向头上，该螺 杆穿接在导向柱中，所述导向柱固定在套筒中，所述调整簧套装在螺杆上，该调整簧的一端 顶在导向柱上；所述滑套固定在旋转轴上，所述导向柱安装在滑套中，所述直线轴承位于导 向柱和滑套之间；所述压力簧的一端顶在旋转轴上，该压力簧的另一端顶在导向柱上。本实用新型所述上料机械手包括上料连接板、上料指夹、上料夹持具、上料汽缸、 上料导向座和上料导杆，所述上料汽缸和上料导向座均固定在上料连接板上，所述上料导 杆安装在上料导向座中，所述上料夹持具安装在上料汽缸上，该上料夹持具与上料导杆相连接，所述上料指夹安装在上料夹持具上。本实用新型所述下料机械手包括下料连接板、下料指夹、下料夹持具、下料汽缸、 下料导向座和下料导杆，所述下料汽缸和下料导向座均固定在下料连接板上，所述下料导 杆安装在下料导向座中，所述下料夹持具安装在下料汽缸上，该下料夹持具与下料导杆相 连接，所述下料指夹安装在下料夹持具上。本实用新型所述测量指夹为弓形手指结构。本实用新型所述上料指夹为锥形手指结构。 本实用新型所述下料指夹为锥形手指结构。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果1、采用独特创新的调整簧反压推力盘的技术，保证被测轴承外圈的振动，在所有 方向如径向、轴向、角向、弯曲等基本处于自由状态，从而有利于提高测量值的精确性；2、通过上下料总成和测量加载总成的紧凑配合，实现了单主轴双面多点测量的功 能，缩短了测量所需的辅助时间，大大提高了测量效率，满足了联线的生产节拍；3、结构形式可灵活，能够适应企业的不同使用场合，如可联线使用、可单独使用、 可多台一起使用、可快速转为手动使用；4、上下料总成和测量加载总成的安装和调试十分简单，适用于目前国内BVT-I和 S0910的手动改自动，能够为企业减轻负担，提高资源的利用率，有利于本实用新型的推广、 普及和替代；5、上料指夹和下料指夹的锥形手指结构以及测量指夹的弓形手指结构使得夹持 轴承的尺寸范围大，在一定的尺寸范围内无需调整，使得更换产品型号和目前的测振仪一 样方便，只需更换芯轴和调整负荷柱，就可以实现更换产品的目的，扩大了适用面。本实用新型结构简单，设计合理，安装和使用方便，适应性强，生产成本低，有效保 证了对轴承自动测振的可靠性，提高了测振效率。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例中去掉加载装置后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对 本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例参见图1和图2，本实施例中的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置包括支架 1、上下料总成和测量加载总成，其中支架1上设置有主轴11、上下料滑块12、上下料导轨13 和传感器14，上下料滑块12安装在上下料导轨13上。本实施例中的上下料总成包括上料机械手和下料机械手，其中上料机械手包括上 料连接板21、上料指夹22、上料夹持具23、上料汽缸24、上料导向座25和上料导杆26，本实 施例中的上料汽缸24和上料导向座25均固定在上料连接板21上，上料导杆26安装在上 料导向座25中，上料夹持具23安装在上料汽缸24上，该上料夹持具23与上料导杆26相连接，上料指夹22安装在上料夹持具23上，上料连接板21固定在上下料导轨13上。本实 施例中的上料指夹22为锥形手指结构。本实施例中的下料机械手包括下料连接板31、下料指夹32、下料夹持具33、下料 汽缸34、下料导向座35和下料导杆36，下料汽缸34和下料导向座35均固定在下料连接板 31上，下料导杆36安装在下料导向座35中，下料夹持具33安装在下料汽缸34上，该下料 夹持具33与下料导杆36相连接，下料指夹32安装在下料夹持具33上，下料连接板31固 定在上下料导轨13上。本实施例中的下料指夹32为锥形手指结构。本实施例中的测量加载总成包括测量机械手和加载装置，测量机械手和加载装置 均安装在支架1上，其中测量机械手包括测量指夹41、测量夹持具42、测量汽缸43、测量滑 台44和测量导轨45。本实施例中的测量指夹41安装在测量夹持具42上，测量指夹41为 弓形手指结构，测量夹持具42安装在测量汽缸43上，测量汽缸43安装在测量滑台44上， 该测量滑台44安装在测量导轨45上。本实施例中的测量夹持具42能够进行180°往复旋 转，从而能够实现双面轴承振动多点自动测量的功能。本实施例中的加载装置带有旋转轴52的主体51、推力盘53、带有万向头55的套 筒54、螺杆56、导向柱57、调整簧58、滑套59、直线轴承60、压力簧61、步进电机62、连轴接 63、燕尾板64、加载滑台65、加载导轨66和手轮67。本实施例中的推力盘53通过螺杆56 固定在万向头55上，推力盘53能够在万向头55上活动，螺杆56穿接在导向柱57中，螺杆 56的两端均用螺母固定，导向柱57固定在套筒54中，调整簧58套装在螺杆56上，该调整 簧58的一端顶在导向柱57上，调整簧58的另一端顶在螺杆56 —端的螺母上。滑套59固 定在旋转轴52上，导向柱57安装在滑套59中，直线轴承60位于导向柱57和滑套59之 间；压力簧61的一端顶在旋转轴52上，该压力簧52的另一端顶在导向柱57上，部分螺杆 56穿接在压力簧52中。本实施例中的步进电机62安装在主体51上，步进电机62通过连 轴接63与旋转轴52相连接，本实施例中的主体51固定在燕尾板64上，该燕尾板64固定 在加载滑台65上，加载滑台65安装在加载导轨66上，加载导轨66固定在支架1上。本实 施例中的手轮67安装在燕尾板64上，通过手轮67能够调节不同规格的轴承所需的距离。本实施例中的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置主要用于测量轴承，它的运 行过程依次如下1、上料机械手和下料机械手同时下降，上料机械手夹紧待测轴承，下料机械手夹 紧已测轴承；2、上料机械手和下料机械手同时上升并进行横移；3、上料机械手和下料机械手同时下降，上料机械手将待测轴承放入测量机械手， 下料机械手将已测轴承送入外界的分料槽；4、上料机械手和下料机械手同时上升并进行横移等待；5、在上料机械手和下料机械手同时上升并进行横移等待的过程中，测量机械手将 轴承装入主轴，加载装置跟进对轴承施加轴向负荷，停留(测量)旋转、再停留(测量)按 要求完成一面的多点测量；6、完成单面测量后，测量机械手和加载装置同时退出，测量机械手反转180°并将 待测轴承装入主轴，加载装置同时跟进，对轴承施加轴向负荷、停留(测量)旋转、再停留 (测量)按要求完成另一面的多点测量；
5[0035]7、测量机械手和加载装置同时退出；8、等待的上料机械手和下料机械手重复运行步骤1，然后对下一套轴承进行测试。本实用新型结合二十多年在振动测量第一线从事轴承测振仪的研发制造，对轴承 振动测量的研究和实践经验，用独特创新的结构形式开发出的产品已试验成功，并开始投 入商品化生产应用。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用 新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采 用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，包括带有主轴的支架，其特征在于还包括上下料总成和测量加载总成，所述上下料总成包括上料机械手和下料机械手，该上料机械手和下料机械手均安装在支架上；所述测量加载总成包括测量机械手和加载装置，该测量机械手和加载装置均安装在支架上，所述测量机械手包括测量指夹、测量夹持具、测量汽缸、测量滑台和测量导轨，所述测量指夹安装在测量夹持具上，该测量夹持具安装在测量汽缸上，所述测量汽缸安装在测量滑台上，该测量滑台安装在测量导轨上。
2.根据权利要求1所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于所述 加载装置包括带有旋转轴的主体、推力盘、带有万向头的套筒、螺杆、导向柱、调整簧、滑套、 直线轴承和压力簧，所述推力盘通过螺杆固定在万向头上，该螺杆穿接在导向柱中，所述导 向柱固定在套筒中，所述调整簧套装在螺杆上，该调整簧的一端顶在导向柱上；所述滑套固 定在旋转轴上，所述导向柱安装在滑套中，所述直线轴承位于导向柱和滑套之间；所述压力 簧的一端顶在旋转轴上，该压力簧的另一端顶在导向柱上。
3.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于 所述上料机械手包括上料连接板、上料指夹、上料夹持具、上料汽缸、上料导向座和上料导 杆，所述上料汽缸和上料导向座均固定在上料连接板上，所述上料导杆安装在上料导向座 中，所述上料夹持具安装在上料汽缸上，该上料夹持具与上料导杆相连接，所述上料指夹安 装在上料夹持具上。
4.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于 所述下料机械手包括下料连接板、下料指夹、下料夹持具、下料汽缸、下料导向座和下料导 杆，所述下料汽缸和下料导向座均固定在下料连接板上，所述下料导杆安装在下料导向座 中，所述下料夹持具安装在下料汽缸上，该下料夹持具与下料导杆相连接，所述下料指夹安 装在下料夹持具上。
5.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于 所述测量指夹为弓形手指结构。
6.根据权利要求3所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于所述 上料指夹为锥形手指结构。
7.根据权利要求4所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于所述 下料指夹为锥形手指结构。
专利摘要本实用新型涉及一种单主轴双面轴承振动多点自动测量装置。目前有少量的轴承自动测振仪在试用，但效果差，无法完全替代人工手动测振。本实用新型解包括带有主轴的支架，其特征是还包括上下料总成和测量加载总成，上下料总成包括上料机械手和下料机械手，该上料机械手和下料机械手均安装在支架上；所述测量加载总成包括测量机械手和加载装置，该测量机械手和加载装置均安装在支架上，所述测量机械手包括测量指夹、测量夹持具、测量汽缸、测量滑台和测量导轨，测量指夹安装在测量夹持具上，该测量夹持具安装在测量汽缸上，测量汽缸安装在测量滑台上，该测量滑台安装在测量导轨上。本实用新型结构设计合理，操作简单，生产成本低，工作效率高。
文档编号B25J9/08GK201748972SQ201020246540
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者王宏祥, 陈金源 申请人:陈金源;王宏祥