专利名称：码坯机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制砖码坯机械技术领域，具体是涉及一种安装在机械手上用于码 坯的夹具。
背景技术：
现有制砖流水线中使用的码坯机大多是门架式，与之配套的夹具架体结构比较复 杂，码坯机整机体积大。使用中存在着占据空间大，难以布置，操作不灵活等缺点。机械手 虽体积小，便于安装，操作灵活，但现有夹具因架体结构复杂，自身重，安装不便等原因，一 直没有在制砖流水线中得到使用。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装方便，重量轻，能够安装 在机械手上使用的码坯夹具。为解决上述技术问题，本实用新型包括支架和与之连为一体的连接盘；所述支架 两侧固接有两条平行滑轨架，滑轨架内设有与之活动相接的滑轨，滑轨外端垂直接有两条 夹板座，夹板座上设有夹板；滑轨架一侧并行接有隔板挂架，隔板挂架底部挂接有隔板；两 条夹板座间设有气缸和同步器，其结构特点是所述滑轨架为长方管，其管口内设有滑轨轮， 滑轨为板状；所述夹板座为中空管；所述夹板上设有减重孔，夹板内侧设有楔形附板；所述 隔板挂架为吊轨，吊轨内设有行走轮，隔板和行走轮间设有吊链。所述气缸为双头气缸，双头气缸两端缸体与夹板座连接。所述夹板座为长方管，同步器包括齿条和齿轮，齿条外端与夹板座紧固连接。所述隔板挂架上等距离地设有3至5条隔板，吊链呈“V”形，夹板座与隔板以及相 邻隔板间设有柔性拉线。采用上述结构后，由于支架与滑轨架连接，滑轨架内的滑轨外端与夹板座紧固连 接，滑轨起到导向和承重的作用，架体结构简单，体积小。中空夹板座和带孔夹板进一步降 低了夹具重量，便于与机械手的连接和安装使用。夹板座设有双头汽缸和齿条同步器，动作 协调，操作方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述
图1是本实用新型正面示意图；图2是本实用新型侧视图；图3是图2所示实施例A-A向断面示意图；图4是本实用新型俯视图；图5是图4所示实施例B-B向断面示意图。
具体实施方式
参照附图，本实用新型包括支架1和与之连为一体的连接盘2，连接盘2为连接法 兰，它与机械手连接。支架1为扁平框架，其两侧对称地设有与之紧固连接的两条长方管状 滑轨架3，管口内上下设有两组滑轨轮18，滑轨架3内设有板状滑轨4，滑轨4上下两侧与滑 轨轮18滚动相接，滑轨4外端头垂直设有与之紧固连接的两条平行夹板座5，滑轨4起到导 向和承重的作用。夹板座5为中空管，本实施例为方铝型材，夹板座5上设有螺钉连接的夹 板6，夹板6上钻有不规则的减重孔15，夹板6内侧设有弹性楔形附板7。滑轨架3 —侧接 有与之紧固连接的隔板挂架17，隔板挂架17上挂接有隔板11，本实施例中隔板挂架17为 吊轨9，吊轨9内设有行走轮10，隔板11和行走轮10间设有吊链16，吊链16呈“V”形，隔 板11通过吊链16与行走轮10连接，行走轮10可以吊轨9滚动，吊轨9上等距离地设有3 至5条隔板11。根据不同的砖型尺寸和码放砖坯的数量，也可以增加或减少隔板11。夹板 座5与隔板11以及相邻隔板11间设有柔性拉线。两平行夹板座5间设有双头气缸和同步 器12，双头气缸两端缸体与夹板座5连接。夹具工作时通过气缸8的伸缩来完成砖坯的夹 持和摆放。图5所示实施例中，同步器12包括齿条13和齿轮14，齿条13外端与夹板座5紧 固连接，夹板6的同步开启由齿条13和齿轮14完成，齿条13起精确同步作用。
权利要求一种码坯机械手夹具，包括支架(1)和与之连为一体的连接盘(2)；所述支架(1)两侧固接有两条平行滑轨架(3)，滑轨架(3)内设有与之活动相接的滑轨(4)，滑轨(4)外端垂直接有两条夹板座(5)，夹板座(5)上设有夹板(6)；滑轨架(3)一侧并行接有隔板挂架(17)，隔板挂架(17)底部挂接有隔板(11)；两条夹板座(5)间设有气缸(8)和同步器(12)，其特征是所述滑轨架(3)为长方管，其管口内设有滑轨轮(18)，滑轨(4)为板状；所述夹板座(5)为中空管；所述夹板(6)上设有减重孔(15)，夹板(6)内侧设有楔形附板(7)；所述隔板挂架(17)为吊轨(9)，吊轨(9)内设有行走轮(10)，隔板(11)和行走轮(10)间设有吊链(16)。
2.按照权利要求1所述的码坯机械手夹具，其特征是所述气缸(8)为双头气缸，双头气 缸两端缸体与夹板座(5)连接。
3.按照权利要求1所述的码坯机械手夹具，其特征是所述夹板座(5)为长方管，同步器 (12)包括齿条(13)和齿轮(14)，齿条(13)外端与夹板座(5)紧固连接。
4.按照权利要求1所述的码坯机械手夹具，其特征是所述隔板挂架(17)上等距离地设 有3至5条隔板(11)，吊链(16)呈“V”形，夹板座(5)与隔板(11)以及相邻隔板(11)间 设有柔性拉线。
专利摘要本实用新型公开了一种码坯机械手夹具，包括支架和与之连为一体的连接盘；所述支架两侧固接有两条平行滑轨架，滑轨架内设有与之活动相接的滑轨，滑轨外端垂直接有两条夹板座，夹板座上设有夹板；滑轨架一侧并行接有隔板挂架，隔板挂架底部挂接有隔板；两条夹板座间设有气缸和同步器，所述滑轨架为长方管，其管口内设有滑轨轮，滑轨为板状；所述夹板座为中空管；所述夹板上设有减重孔，夹板内侧设有楔形附板；所述隔板挂架为吊轨，吊轨内设有行走轮，隔板和行走轮间设有吊链。该夹具整体结构紧凑，体积小，重量轻，与机械手结合紧密，稳定性好，便于安装，操作灵活。
文档编号B25J15/00GK201752890SQ20102026561
公开日2011年3月2日 申请日期2010年7月17日 优先权日2010年7月17日
发明者G·塔米亚佐, 肖恒东, 赵世武, 赵笃学 申请人:山东矿机迈科建材机械有限公司