专利名称：轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎硫化机的部件，具体为一种轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置。
(二)技术背景传统的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲机构有两种方式一种方式是在机械手摆臂上安装缓冲器，在摆动的极限位置通过撞块进行缓冲， 由于气缸行程过长，导致摆臂有少许摆动，缓冲受力不均，造成一定的冲击。另一种方式是将缓冲器安装在摆动气缸的活塞杆上跟着活塞杆起运动，由于活塞 杆比较细，受力较小，在摆动到极限位置时抓胎器质量大，惯性大，使活塞杆产生一定摆动 变形，造成缓器工作冲不稳定，缓冲效果不佳。
(三)实用新型内容本实用新型的目的是设计一种提高缓冲效果，进而提高机械手装胎精度，减小装 胎过程中摆臂晃动的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置。能够实现上述目的的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，包括缓冲器和缓冲块，所 不同的是缓冲器设于摆进摆出气缸两端支撑上，缓冲块设置在两端支撑之间的导向机构 上，缓冲块通过联动机构连接在气缸活塞杆并随气缸活塞杆同步运动，在气缸活塞杆的伸、 缩极限位置处，缓冲块分别与各缓冲器相碰实现缓冲。所述导向机构为导向杆，导向杆与气缸活塞杆平行，所述缓冲块穿设于导向杆上， 在联动机构的带动下沿导向杆滑动。为使缓冲块稳定运行，所述导向杆设置为两根。所述联动机构包括平行于气缸活塞杆设置的拉杆，拉杆一端连接缓冲块，拉杆另 一端通过连接座与气缸活塞杆连接，气缸活塞杆通过连接座带动拉杆同步伸、缩运动(缓 冲块同步往复移动)。所述摆进摆出气缸两端支撑分别为缸体前端的前接板和缸体后端的后接座。本实用新型的优点1、缓冲器位置可调，安装稳固，缓冲平稳。2、整体安装紧凑，安装方便。3、可以更好的减小摆臂摆动过程中极限位置的晃动量，提高装胎精度与重复使用 精度。
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。图2为图1实施方式的俯视图。图号标识1、摆进摆出气缸；2、缓冲器；3、气缸活塞杆；4、缓冲块；5、导向杆；6、拉杆；7、连接座；8、前接板；9、后接座。 具体实施方式
本实用新型轮胎硫化机机械手缓冲装置设于摆进摆出气缸1上，包括后接座9、前 接板8、缓冲块4、导向杆5、拉杆6、缓冲器2和连接座7，前接板与后接座9分别安装于汽缸 缸体的前端和后端，两根导向杆5平行于气缸活塞杆3支撑于前接板8与后接座9之间(后 接座9通过销轴与机械手升降架连接)，缓冲块4上开设的两孔道与导向杆5滑动配合，缓 冲块4通过螺钉与平行于气缸活塞杆3拉杆6 —端相连，拉杆6的另一端通过连接座7 (自 制的单耳座)连接气缸活塞杆3端头(连接座7通过销轴连接机械手摆臂)，两个缓冲器2 分别安装于前接板8和后接座9上，位置与缓冲块4对应，如图1所示。在连接座7的带动下，于气缸活塞杆3的伸缩极限位置，缓冲块2分别与两头的缓 冲器2撞击产生缓冲。本实用新型与摆进摆出气缸1成为一体，在缸体的支撑下，运动过程 更加平稳。
权利要求1.轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，包括缓冲器( 和缓冲块G)，其特征在于所述缓 冲器( 设于摆进摆出气缸(1)两端的支撑上，所述缓冲块(4)设置在两端支撑之间的导 向机构上，缓冲块(4)通过联动机构与气缸活塞杆( 连接，所述缓冲块(4)在气缸活塞杆 (3)的伸、缩极限位置分别与各缓冲器(2)相碰。
2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，其特征在于所述导向机 构为设于摆进摆出气缸(1)两端支撑上且与气缸活塞杆C3)平行的导向杆(5)；所述缓冲 块⑷穿设于导向杆(5)上。
3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，其特征在于所述导向杆 (5)为两根。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，其特征在 于所述联动机构包括平行于气缸活塞杆C3)设置的拉杆(6)，拉杆(6) —端连接缓冲块，拉杆(6)另一端通过连接座(7)与气缸活塞杆C3)连接。
5.根据权利要求1 3中任意一项所述的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，其特征在于所述摆进摆出气缸(1)两端支撑分别为缸体前端的前接板(8)和缸体后端的后接座 ⑶。
专利摘要本实用新型公开了一种设于摆进摆出气缸上的轮胎硫化机机械手摆臂缓冲装置，包括设于摆进摆出气缸两端的前接板和后接座上的缓冲器，以及设置在两端支撑之间的导向杆上、随气缸活塞杆联动且在气缸活塞杆的伸缩极限位置分别与各缓冲器相碰的缓冲块；所述缓冲块与气缸活塞杆的联动机构包括平行于气缸活塞杆设置的拉杆，拉杆一端连接缓冲块，拉杆另一端通过连接座与气缸活塞杆连接。本实用新型整体安装紧凑，减小了摆臂摆动到极限位置时的晃动量，提高装胎精度与重复使用精度。
文档编号B25J19/00GK201900651SQ20102061223
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者张道锋, 闫庆波 申请人:桂林橡胶机械厂