专利名称：一种led背光模组机器人组装流水线的制作方法
技术领域：
一种LED背光模组机器人组装流水线
技术领域：
本实用新型涉及一种LED背光模组组装装置，尤指一种LED背光模组机器人组装流水线。
背景技术：
到目前为止，LED背光模组的组装都是人工进行的，精度低，效率慢。LED背光模组具有多层结构，反射片、导光板、下扩散片、棱镜片、复合膜(或者上扩散片)等，这些部件都是通过直接堆叠起来的，在组装过程中各部件难免会发生位置上的偏移，从而会导致出现各种问题，例如，胶框难卡，膜拱，漏光等，这些问题都会导致生产效率降低，严重影响背光模组的品质。同时手工组装也会出现划伤膜片，静电击伤的现象，同样影响了背光的品质。 所以现在急切的需要一种有效控制各部件位置精度的方法，在此我们引入机器人组装LED 背光模组。通过机器人精确控制各部件叠放的位置，可以有效消除或减小胶框难卡、膜拱、 漏光等问题的出现，从而提高生产效率，提高背光模组的品质，降低背光模组的返工率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服上述缺陷，提供一种LED 背光模组机器人组装流水线，利用机器人组装导光板、反射片、膜片等部件，提高装配精度以及装配效率。为此，本实用新型采取以下技术方案一种LED背光模组机器人组装流水线包括德国库卡KR16工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置装置、安全装置，机器人抓手与KR16工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，用于识别机器人抓手上是否有物料， 工业机器人、机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于所述的机器人抓手的气管采用Piab (公司名称)真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1-8路真空气路都工作，实现可靠拾取，不产生位移， 确保放置部件的精度；所述的装配平台的气管采用真空吸取方式，该气管分为4路真空气路，可将背板牢牢固定，不产生位移，平台高度为900mm;所述的3个物料平台，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，在每个小平台有检测开关判断是否有产品，放置导光板的小平台的有效工作高度为300mm，且设置2个平台，其它放置膜片的平台为30mm，平台高度约900mm ；电气控制装置方面，采用Rockwel 1 AB (罗克韦尔自动化)PLC,在控制柜上安装10寸彩色触摸屏，用来显示和操作机器人系统，在2个装配平台上方各有1个7寸彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序。一种LED背光模组机器人流水线的优点在于采用真空吸取方式，在提取与组装膜片的时候不会划伤膜片，降低了质损率；机器人操作定位精确，可以把导光板以及膜片等部件放置在最确切的位置，防止和减少膜拱、漏光以及胶框难卡等问题的出现，提高良品率；组装效率高，可代替多名操作工，提高产量。
图1是本实用新型的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步的详细说明。 本实用新型包括德国库卡KR16工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与KR16工业机器人的手臂相连，机器人利用抓手采用Piab真空吸取方式提取原材料，一个正方形平台环绕着机器人，其中3边为物料平台，每个物料平台又可容纳3个小平台，用以装填原材料，每个小平台都可以手工调整以定位原材料；正方形平台的另一边为装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人通过抓手将物料台上的物料抓取起来，然后放置到装配平台上进行组装；在装配平台上方有7寸的彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序，这样可以人工对整个组装过程进行管控，发生意外错误可以及时停止。
权利要求1.一种LED背光模组机器人组装流水线包括工业机器人、机器人抓手、机器人抓手自动识别装置、装配平台、物料平台、电气控制装置、安全装置，机器人抓手与工业机器人的手臂相连，物料平台环绕于工业机器人，工业机器人的一边设置装配平台，装配平台上有吸盘，可将背板很好的固定位置，机器人抓手自动识别装置与机器人抓手连接，工业机器人、 机器人抓手分别与电气控制装置连接，安全装置设置在装配平台、物料平台上，其特征在于所述的机器人抓手的气管采用真空吸取方式，该气管分为8路独立真空气路，在正常提取时，1-8路真空气路都工作。
2.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于所述的装配平台的气管采用真空吸取方式，该气管分为4路真空气路。
3.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于所述的物料平台有3个，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，在每个小平台有检测开关判断是否有物料。
4.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于所述的电气控制装置采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，用来显示和操作机器人系统。
5.根据权利要求1所述的一种LED背光模组机器人组装流水线，其特征在于在所述的2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏，用来提示操作工工作步序。
专利摘要一种LED背光模组机器人组装流水线涉及LED背光模组的组装。现有LED背光的组装都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出现胶框难卡、膜拱、漏光等问题。本实用新型的主要特征是机器人抓手的气管采用真空吸取方式，分为8路独立真空气路，装配平台的气管采用真空吸取方式，分为4路真空气路，3个物料平台，每个物料平台可以容纳3个小平台，每个平台可以手工调整以定位原材料，电气控制装置方面采用PLC，在控制柜上安装彩色触摸屏，在2个装配平台上方各有1个彩色触摸屏。本实用新型提高了各部件的组装精度，减少膜片的受损，提高组装的效率，降低人工作业成本，提高生产量。
文档编号B25J9/16GK202021462SQ20102067442
公开日2011年11月2日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者俞军, 刘经纬, 钱毅民 申请人:浙江天乐微电科技股份有限公司