专利名称：一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导线专用连接金具，尤其涉及一种用于IOKv配电线路的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，可广泛适用于高压带电完成接线作业任务。
背景技术：
高压线路的带电作业是电力设备测试、检修、改造的重要手段，它为提高供电可靠性，减少停电损失，保证电网安全做出了巨大贡献。高压带电作业机器人代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线、带电更换跌落保险等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，提高作业效率。夹持作业工具的机械手和操作者控制的主手是通过光纤完成数据和通讯信息传递与转换，使作业人员与高压电场完全隔离。采用机械手夹持并股线夹执行接线作业任务，避免操作者与带电导线直接接触，最大限度的保证作业人员的安全。而现有手工操作的并股线夹不适合机械手夹持作业，这就要求设计一种便于机械手夹持操作的新型并股线夹金具。
发明内容
本发明的目的就是为解决以上技术上的不足，设计一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，它便于机械手夹持完成操作，为其他作业任务做好辅助准备。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，它包括引流线预固定压接装置、主导线固定压接装置和机械手夹持装置；其中，机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。所述紧固装置为两个导向尼龙槽连接螺栓，导向尼龙槽连接螺栓通过圆弧配合面垫片贯穿上置压块和下置固定支承块，将两者紧固连接。所述导向尼龙槽连接螺栓位于上置压块和下置固定支承块间的部分设有弹簧。所述引流线预固定压块通过引流线固定螺栓与下置固定支承块连接，引流线预固定压块与定位装置配合。所述引流线固定螺栓与引流线预固定压块间设有弹簧垫圈和圆弧配合面垫片。所述定位装置为配合定位槽，所述引流线预固定压块设有凸块与配合定位槽配
3合。所述机械手夹持位置两侧开有半圆弧形凸面。本发明的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，它包括引流线预固定压接装置、主导线固定压接装置、机械手夹持装置等三部分构成。所述引流线预固定压接装置包括引流线预固定压块、下置固定支承块和引流线固定螺栓紧固连接。将引流线预先人工手动压紧在引流线预固定压块半圆弧面与下置固定支承块半圆弧面之间，用引流线固定螺栓紧固连接，加装弹簧垫圈起到螺栓防松作用。引流线预固定压块通过下固定支承侧面的配合定位槽完成定位安装。所述主导线固定压接装置包括上置压块、下置固定支承块和导向尼龙槽连接螺栓紧固连接。主导线由导向尼龙槽连接螺栓压紧在上置压块的半圆弧面和下置固定支承块的半圆弧面之间。下置固定支承块中间开有三个内螺纹通孔，与导向尼龙槽连接螺栓完成紧固导线连接。内嵌于下置固定支承块中间通孔内的弹簧将上置压块和下置固定支承块预先撑开，便于引流线和主导线的插入连接，上紧导向尼龙槽连接螺栓后，弹簧处于压紧状态。 上置压块通过下固定支承侧面定位板的侧面配合完成定位安装。所述机械手夹持装置由机械手夹持位置两侧开有半圆弧形凸面，便于机械手半圆弧形凹槽面配合夹持。本发明的有益效果是适用于IOKv配电线路带电接线作业任务，采用机械手夹持并股线夹执行接线作业任务，由于机械手和操作者控制的主手是通过光纤完成数据和通讯信息传递与转换，从而避免操作者与带电导线直接接触，大幅度提高作业安全性。该并股线夹可适用于机械手方便快捷夹持、安装和拆卸，完成接线任务。
图1为本发明立体结构示意图； 图2为本发明侧面图3为本发明俯视图。图中1、导向尼龙槽连接螺栓，2、引流线固定螺栓，3、弹簧垫圈，4、圆弧配合面垫片，5、上置压块，6、弹簧，7、下置固定支承块，8、机械手夹持位置，9、引流线，10、主导线，11、 下固定支承侧面定位板，12、配合定位槽，13、引流线预固定压块。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。图1、图2、图3中，本发明主要由引流线预固定压接装置、主导线固定压接装置和机械手夹持装置等三部分构成。其中，机械手夹持装置包括下置固定支承块7，下置固定支承块7设有机械手夹持位置8，下置固定支承块7设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块7侧面则设有下固定支承侧面定位板11，下固定支承侧面定位板11上设有定位装置；
所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块13，引流线预固定压块13与下置固定支承块7紧固连接，引流线预固定压块13还与所述定位装置配合；
所述主导线固定压接装置为上置压块5，上置压块5通过紧固装置与下置固定支承块7连接，上置压块5也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块7的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块5中部设有开槽，引流线预固定压块13安装在所述开槽内。所述紧固装置为两个导向尼龙槽连接螺栓1，导向尼龙槽连接螺栓1通过圆弧配合面垫片贯穿上置压块5和下置固定支承块7，将两者紧固连接。所述导向尼龙槽连接螺栓1位于上置压块5和下置固定支承块7间的部分设有弹簧6。所述引流线预固定压块13通过引流线固定螺栓2与下置固定支承块7连接，引流线预固定压块13与定位装置配合。所述引流线固定螺栓2与引流线预固定压块13间设有弹簧垫圈3、圆弧配合面垫片4。所述定位装置为配合定位槽12，所述引流线预固定压块13设有凸块与配合定位槽12配合。所述机械手夹持位置8两侧开有半圆弧形凸面。本发明的使用过程为
引流线预固定压接装置将引流线9通过引流线固定螺栓2预先压紧在引流线预固定压块13的半圆弧面和下置固定支承块7的半圆弧面之间。弹簧垫圈3起到引流线固定螺栓2防松作用，圆弧配合面垫片4与引流线预固定压块13上弧面配合，便于引流线固定螺栓2紧固连接。引流线预固定压块13通过配合定位槽12完成下固定支承侧面定位板11 的定位安装。主导线固定压接部分主导线10由导向尼龙槽连接螺栓1压紧在上置压块5的半圆弧面和下置固定支承块7的半圆弧面之间。弹簧6将上置压块和下置固定支承块预先撑开，便于引流线9和主导线10的插入连接，上紧导向尼龙槽连接螺栓1后，弹簧6处于压紧状态。上置压块5通过下固定支承侧面定位板11的完成定位安装。机械手夹持部分机械手夹持位置8两侧开有半圆弧形凸面，便于机械手半圆弧形凹槽面配合夹持。
权利要求
1.一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，它包括引流线预固定压接装置、主导线固定压接装置和机械手夹持装置；其中，机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
2.如权利要求1所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述紧固装置为两个导向尼龙槽连接螺栓，导向尼龙槽连接螺栓通过圆弧配合面垫片贯穿上置压块和下置固定支承块，将两者紧固连接。
3.如权利要求2所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述导向尼龙槽连接螺栓位于上置压块和下置固定支承块间的部分设有弹簧。
4.如权利要求1所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述引流线预固定压块通过引流线固定螺栓与下置固定支承块连接，引流线预固定压块与定位装置配合。
5.如权利要求4所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述引流线固定螺栓与引流线预固定压块间设有弹簧垫圈和圆弧配合面垫片。
6.如权利要求1或4所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述定位装置为配合定位槽，所述引流线预固定压块设有凸块与配合定位槽配合。
7.如权利要求1所述的高压带电作业专用机械手夹持并股线夹，其特征是，所述机械手夹持位置两侧开有半圆弧形凸面。
全文摘要
本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
文档编号B25J15/00GK102227071SQ20111008811
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者戚晖, 李健, 李运厂, 赵玉良 申请人:山东电力研究院, 山东鲁能智能技术有限公司