专利名称：自动移表装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动移表装置，主要适用于电能表自动检定流水线设备。
背景技术：
随着国网公司对电能表技术和接口的统一，以及国家大计量中心的建设，电能表校验由传统的半自动人工校验转向全自动校验模式，并据此产生了电能表全自动校验流水线设备，目前，将电能表输送至流水线上主要是通过人工来完成，工人劳动强度大，且工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动移表装置，能够模拟人手的动作，自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上，或在校验完成后，自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是自动移表装置，包括可沿横向导轨滑动的吊板，吊板上固定设有升降汽缸，升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接，升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接；升降台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有机械手抓取机构。所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨上的基座，基座与固定设置在纵向导轨上的纵向汽缸连接；基座上设有机械手滑轨，机械手滑轨上滑动连接有两个机械手，两个机械手与双向汽缸连接。所述机械手上设有两个手爪，两个手爪内壁呈直角设置。本实用新型的有益效果是(1)本实用新型可以模拟人手的动作，自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上，或在校验完成后，自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中，取代传统的人工操作，大大提高工作效率，降低劳动强度，节约人力成本；(2)本实用新型采用自动化控制技术，通过汽缸的动作带动机械手来抓取输送电表，定位准确，工作效率高。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本实用新型工作时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，自动移表装置，包括可沿横向导轨1滑动的吊板2，吊板2上固定设有升降汽缸3，升降汽缸3与带有竖向导杆5的升降台6连接，升降台6通过竖向导杆5与设置在吊板2上的导向筒4滑动连接；升降台6上设有纵向导轨7，纵向导轨7上设有机械手抓取机构。所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨7上的基座10，基座10与纵向汽缸8连接，纵向汽缸8通过固定板9固定设置在纵向导轨7上；基座10上设有机械手滑轨11，机械手滑轨11上滑动连接有两个机械手13，两个机械手13与双向汽缸12连接。 所述机械手13上设有两个手爪14，两个手爪14内壁呈直角设置。 如图3所示，本实用新型工作时，吊板2在动力装置带动下沿横向导轨1滑动至电表库中，通过纵向汽缸8的调整，机械手13在电表库的电表盒正上方合适的位置停止，升降汽缸3向下移动到设定位置停止，在双向汽缸12的带动下，两个机械手13通过手爪14夹紧电表15，两个机械手13通过呈直角设置的手爪14抓取电表15的一对对角，抓取牢固，至此机械手13完成抓表动作；在升降汽缸3的带动下，机械手抓取机构向上移动到初始位置停止，吊板2在动力装置带动下沿横向导轨1滑动至流水生产线上方，在升降汽缸3的带动下，机械手抓取机构向下移动至设定位置停止，在双向汽缸12的带动下，两个机械手13张开释放电表15到电表托盘上，完成放表动作，在升降汽缸3的带动下，机械手抓取机构向上移动到初始位置停止，单次移表过程结束。根据生产需要纵向导轨7上可以设置多个机械手抓取机构来实现一次动作移表多块，提高工作效率。
权利要求1.自动移表装置，其特征在于，包括可沿横向导轨滑动的吊板，吊板上固定设有升降汽缸，升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接，升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接；升降台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有机械手抓取机构。
2.如权利要求1所述的自动移表装置，其特征在于，所述机械手抓取机构包括套设在所述纵向导轨上的基座，基座与固定设置在纵向导轨上的纵向汽缸连接；基座上设有机械手滑轨，机械手滑轨上滑动连接有两个机械手，两个机械手与双向汽缸连接。
3.如权利要求2所述的自动移表装置，其特征在于，所述机械手上设有两个手爪，两个手爪内壁呈直角设置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动移表装置，包括可沿横向导轨滑动的吊板，吊板上固定设有升降汽缸，升降汽缸与带有竖向导杆的升降台连接，升降台通过竖向导杆与设置在吊板上的导向机构滑动连接；升降台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有机械手抓取机构。本实用新型能够模拟人手的动作，自动地将需要校验的电能表放置到流水线系统上，或在校验完成后，自动地将校验完毕的电能表抓取并放置于专用的电能表周转箱中，定位准确、工作效率高。
文档编号B25J5/02GK202075401SQ20112001590
公开日2011年12月14日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日
发明者余义宙, 张朝营, 张毅斌, 杨柳 申请人:郑州三晖电气股份有限公司