专利名称：一种线性工业机器人的引拔梁的制作方法
技术领域：
一种线性工业机器人的引拔梁技术领域[0001]本实用新型涉及机器人手臂领域，特别是涉及一种线性工业机器人引拔梁。
技术背景[0002]现有技术中，机器人的线性工业机器人引拔梁存在着缺陷，例如设计不合理，使得机械手的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手引拔梁在运动过程中所承担的负荷。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人手臂所存在的缺陷，提供一种线性工业机器人的引拔梁来解决上述问题。[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下[0005]一种线性工业机器人的引拔梁，包括竖直方向的两根竖直支撑杆和与两根竖直支撑杆横向交错的两根横向支撑杆，所述两根横向支撑杆的一端还连接有一块与竖直支撑杆平行的圆弧挡板，其特征在于，所述竖直支撑杆的厚度大于横向支撑杆的厚度。[0006]上述一种线性工业机器人的引拔梁，其特征在于所述两根竖直支撑杆与两根横向支撑杆相互交错，中间形成矩形空槽，所述空槽的四个角设置有加强筋。[0007]本实用新型具有的有益效果采用创新结构设计，分析型材受力方向优化其结构， 相比同类型材结构更合理，用材更少，变形小。
[0008]图1为本实用新型的截面图；具体实施方式
[0009]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下[0010]参看图1，一种线性工业机器人的引拔梁，包括竖直方向的两根竖直支撑杆100和与两根竖直支撑杆100横向交错的两根横向支撑杆200，两根横向支撑杆200的一端还连接有一块与竖直支撑杆100平行的圆弧挡板300，因为在实际使用过程中，竖直方向的受力很大，而水平方向的受力很小，所以竖直支撑杆100的厚度大于横向支撑杆200的厚度。[0011]两根竖直支撑杆100与两根横向支撑杆200相互交错，中间形成矩形空槽400，空槽400的四个角设置有加强筋410，起到了更牢固的支撑作用。[0012]综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
权利要求1.一种线性工业机器人的引拔梁，包括竖直方向的两根竖直支撑杆和与两根竖直支撑杆横向交错的两根横向支撑杆，所述两根横向支撑杆的一端还连接有一块与竖直支撑杆平行的圆弧挡板，其特征在于，所述竖直支撑杆的厚度大于横向支撑杆的厚度。
2.根据权利要求1所述一种线性工业机器人的引拔梁，其特征在于所述两根竖直支撑杆与两根横向支撑杆相互交错，中间形成矩形空槽，所述空槽的四个角设置有加强筋。
专利摘要本实用新型涉及一种线性工业机器人的引拔梁，包括竖直方向的两根竖直支撑杆和与两根竖直支撑杆横向交错的两根横向支撑杆，两根横向支撑杆的一端还连接有一块与竖直支撑杆平行的圆弧挡板，竖直支撑杆的厚度大于横向支撑杆的厚度。本实用新型具有的有益效果采用创新结构设计，分析型材受力方向优化其结构，相比同类型材结构更合理，用材更少，变形小。
文档编号B25J18/00GK202318322SQ201120443850
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者王懋钰, 王祥清, 陈谏平, 陈谏林 申请人:宁波德科门机器人有限公司