专利名称：一种液压拉伸机工件换位机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，尤其是一种液压拉伸机工件换位机械手，属于拉伸设备部件技术领域。
背景技术：
目前，多工位压力机已经投入市场，但是多工位压力机多为多工位冲床，而对于多工位液压拉伸机则不多见。多工位压力机多采用工位直线布置，工件的上升提出模区动作， 直线换位动作，工件下降放入模区的动作多采用机械传动实现，加工过程中需要调节传动机构中的某些零部件来适应不同的模具，柔性不高，可操作性差。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提出了一种柔性高、可操作性好的液压拉伸机工件换位机械手。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；所述第一电机安装座设置在工作台板上；所述第一电机设置在第一电机安装座上；所述小齿轮设在第一电机的输出轴上；所述小齿轮与扇形齿轮啮合；所述第二电机安装座设置在扇形齿轮的上表面上；所述第二电机设置在第二电机安装座上；所述第二电机的输出轴垂直扇形齿轮的上表面；所述第二电机的输出轴与丝杆的一端相连； 所述丝杆的另一端设置在上定位板上；所述上定位板设置在中间立柱的上部；所述机械手安装套可绕中间立柱旋转，同时所述机械手安装套套设在丝杆上，可随丝杆上下运动；所述机械手安装架设置在机械手安装套的一侧部；所述机械手总成设置在机械手安装架上。优选的，所述机械手总成，包含气缸、左机械手、右机械手、气缸活塞杆、铰链块、限位块、滑槽；所述气缸固定在机械手安装架上；所述左机械手通过铰链块铰链在气缸左侧的气缸活塞杆上；所述右机械手通过铰链块铰链在气缸右侧的气缸活塞杆上；所述限位块上设置2个弧形滑槽；所述左机械手上设置有一销轴，卡入限位块左侧的滑槽中；所述右机械手上设置有一销轴，卡入限位块右侧的滑槽中；当气缸活塞杆伸出时，左机械手、右机械手处于松开状态；当气缸活塞杆收缩时，左机械手、右机械手处于收紧状态。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
本发明所述的液压拉伸机工件换位机械手，利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性性高；本发明方案结构简单、实用。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明
附图1为本发明的液压拉伸机工件换位机械手的局部剖视图； 附图2为本发明的液压拉伸机工件换位机械手的机械手总成的收紧状态示意图； 附图3为本发明的液压拉伸机工件换位机械手的机械手总成的松开状态示意图； 其中1、工作台板；2、中间立柱；3、底座；4、第一电机安装座；5、第一电机；6、小齿轮；
7、扇形齿轮；8、第二电机安装座；9、第二电机；10、丝杆；11、上定位板；12、机械手安装套； 13、机械手安装架；14、机械手总成；15、气缸；16、左机械手；17、右机械手；18、气缸活塞杆； 19、铰链块；20、限位块；21、滑槽。
具体实施例方式如附图1、2、3所示为本发明的一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板1、 中间立柱2、底座3、第一电机安装座4、第一电机5、小齿轮6、扇形齿轮7、第二电机安装座
8、第二电机9、丝杆10、上定位板11、机械手安装套12、机械手安装架13、机械手总成14；所述底座3设置在工作台板1上；所述中间立柱2穿过底座3、工作台板1设置，并位于底座 3的中心；所述扇形齿轮7可旋转地设置在底座3上；所述第一电机安装座4设置在工作台板1上；所述第一电机5设置在第一电机安装座4上；所述小齿轮6设在第一电机5的输出轴上；所述小齿轮6与扇形齿轮7啮合；所述第二电机安装座8设置在扇形齿轮7的上表面上；所述第二电机9设置在第二电机安装座8上；所述第二电机9的输出轴垂直扇形齿轮7 的上表面；所述第二电机9的输出轴与丝杆10的一端相连；所述丝杆10的另一端设置在上定位板11上；所述上定位板11设置在中间立柱2的上部；所述机械手安装套12可绕中间立柱2旋转，同时所述机械手安装套12套设在丝杆10上，可随丝杆10上下运动；所述机械手安装架13设置在机械手安装套12的一侧部；所述机械手总成14设置在机械手安装架 13上。所述机械手总成14，包含气缸15、左机械手16、右机械手17、气缸活塞杆18、铰链块 19、限位块20、滑槽21 ；所述气缸15固定在机械手安装架13上；所述左机械手16通过铰链块19铰链在气缸15左侧的气缸活塞杆18上；所述右机械手17通过铰链块19铰链在气缸 15右侧的气缸活塞杆18上；所述限位块20上设置2个弧形滑槽21 ；所述左机械手16上设置有一销轴(未标出)，卡入限位块20左侧的滑槽21中；所述右机械手17上设置有一销轴 (未标出)，卡入限位块20右侧的滑槽21中；当气缸活塞杆18伸出时，左机械手16、右机械手17处于松开状态，如附图3所示；当气缸活塞杆18收缩时，左机械手16、右机械手17处于收紧状态，如附图2所示。
本发明方案中的气缸可以换成油缸。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
本发明所述的液压拉伸机工件换位机械手，利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性性高；本发明方案结构简单、实用。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
1.一种液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、 机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；所述第一电机安装座设置在工作台板上；所述第一电机设置在第一电机安装座上；所述小齿轮设在第一电机的输出轴上；所述小齿轮与扇形齿轮啮合；所述第二电机安装座设置在扇形齿轮的上表面上；所述第二电机设置在第二电机安装座上；所述第二电机的输出轴垂直扇形齿轮的上表面；所述第二电机的输出轴与丝杆的一端相连；所述丝杆的另一端设置在上定位板上；所述上定位板设置在中间立柱的上部；所述机械手安装套可绕中间立柱旋转，同时所述机械手安装套套设在丝杆上，可随丝杆上下运动；所述机械手安装架设置在机械手安装套的一侧部；所述机械手总成设置在机械手安装架上。
2.根据权利要求1所述的液压拉伸机工件换位机械手，其特征在于所述机械手总成， 包含气缸、左机械手、右机械手、气缸活塞杆、铰链块、限位块、滑槽；所述气缸固定在机械手安装架上；所述左机械手通过铰链块铰链在气缸左侧的气缸活塞杆上；所述右机械手通过铰链块铰链在气缸右侧的气缸活塞杆上；所述限位块上设置2个弧形滑槽；所述左机械手上设置有一销轴，卡入限位块左侧的滑槽中；所述右机械手上设置有一销轴，卡入限位块右侧的滑槽中；当气缸活塞杆伸出时，左机械手、右机械手处于松开状态；当气缸活塞杆收缩时，左机械手、右机械手处于收紧状态。
全文摘要
本发明涉及一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；本发明方案利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性高；本发明方案结构简单、实用。
文档编号B25J15/08GK102528797SQ20121001272
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者韩建国 申请人:苏州市越海拉伸机械有限公司