专利名称：壁挂式药剂搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炸药制造领域，特别涉及一种用于药盒搬运的壁挂式药剂搬运装置。
背景技术：
在炸药生产过程中，传统的药 剂搬运方式为人工或需要两台机械手完成，存在安全性差、劳动强度大及使用不方便等缺欠，急需加以改进。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种壁挂式药剂搬运装置，解决了人工搬运药剂及两台机械手搬运存在的安全隐患，以及操作复杂、使用不安全、劳动强度大等问题。其可将暂存间的药盒搬运到计量加药间，并将药盒中的药倒入计量加药斗内，还可将剰余的残药再搬运至暂存间的药箱内。本实用新型采用一台壁挂式药剂搬运机械手，通过机械手的旋转、伸縮、夹紧松开、翻转及防爆窗的开关等动作即可实现药剂的搬运。该设备采用人机界面进行隔离操作，PLC自动控制，生产过程无人參与，提高了生产安全性。本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现壁挂式药剂搬运装置，包括防爆窗I、防爆箱2、机械手3、转盘31、手臂32、腕部33、手部34及墙体通孔4，其中，所述防爆窗I及防爆箱2分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔4位置相对应，所述机械手3设置在防爆箱2内；所述防爆窗I、防爆箱2及机械手3分别通过气缸驱动。所述的机械手3包括转盘31、手臂32、腕部33及手部34，所述转盘31与防爆箱2固定连接，所述转盘31、手臂32、腕部33及手部34依序转动连接。气缸驱动手部34抓取药盒，腕部33由气缸驱动带动手部34翻转实现药剂倒入药抖。所述的手臂32采用剪叉式结构，气缸驱动剪叉结构张合实现手臂伸缩，转盘31由气缸驱动旋转带动手臂32。所述的防爆窗I由窗板、滑道和驱动气缸组成，把药剂暂存间与机械手隔离。气缸驱动防爆窗自动开关并和防爆箱门互锁，使药剂暂存间与计量装药间不能联通，防止殉爆。所述的防爆箱2由箱体、门和气缸组成，使机械手与计量间隔断。气缸驱动门自动开关和防爆窗形成互锁。本实用新型的有益效果在于结构简单，使用方便。采用人机界面进行隔离操作，PLC自动控制，生产过程无人參与，操作安全、简单、直观、可靠，且降低了劳动强度，提高了生产效率。实用性強。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。图I为本实用新型的防爆窗开启状态结构示意图；图2为本实用新型的防爆窗关闭状态结构示意图；图3为本实用新型的机械手结构示意图。图4为本实用新型的使用过程动作流程图。 图中:1、防爆窗;2、防爆箱；3、机械手；31、转盘；32、手臂；33、腕部；34、手部；4、墙体通孔。
具体实施方式
以下结合附图进ー步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式
。參见图1，本实用新型的壁挂式药剂搬运装置，包括防爆窗I、防爆箱2、机械手3、转盘31、手臂32、腕部33、手部34及墙体通孔4，其中，所述防爆窗I及防爆箱2分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔4位置相对应，所述机械手3设置在防爆箱2内；所述防爆窗I、防爆箱2及机械手3分别通过气缸驱动。所述的机械手3包括转盘31、手臂32、腕部33及手部34，所述转盘31与防爆箱2固定连接，所述转盘31、手臂32、腕部33及手部34依序转动连接。气缸驱动手部34抓取药盒5，腕部33由气缸驱动带动手部34翻转实现药剂倒入药抖。所述的手臂32采用剪叉式结构，气缸驱动剪叉结构张合实现手臂伸缩，转盘31由气缸驱动旋转带动手臂32。所述的防爆窗I由窗板、滑道和驱动气缸组成，把药剂暂存间与机械手隔离。气缸驱动防爆窗自动开关并和防爆箱门互锁，使药剂暂存间与计量装药间不能联通，防止殉爆。所述的防爆箱2由箱体、门和气缸组成，使机械手与计量间隔断。气缸驱动门自动开关和防爆窗形成互锁。本实用新型的主要技术指标I、生产形式人工放料，自动搬运。2、每次搬运重量0.5千克3、使用要求供电电压DC24±10%供气压カ0.5Mpa 彡 P 彡 0. 7Mpa以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种壁挂式药剂搬运装置，其特征在于防爆窗(I)及防爆箱(2)分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔(4)位置相对应，所述机械手(3)设置在防爆箱(2)内；所述防爆窗(I)、防爆箱(2)及机械手(3)分别通过气缸驱动。
2.根据权利要求I所述的壁挂式药剂搬运装置，其特征在于所述的机械手(3)包括转盘(31)、手臂(32)、腕部(33)及手部(34)，所述转盘(31)与防爆箱(2)固定连接，所述转盘(31)、手臂(32)、腕部(33)及手部(34)依序转动连接；气缸驱动手部(34)抓取药盒，腕部(33)由气缸驱动带动手部(34)翻转实现药剂倒入药抖。
3.根据权利要求2所述的壁挂式药剂搬运装置，其特征在于所述的手臂(32)采用 剪叉式结构，气缸驱动剪叉结构张合实现手臂伸缩，转盘(31)由气缸驱动旋转带动手臂(32)。
4.根据权利要求I所述的壁挂式药剂搬运装置，其特征在于所述的防爆窗(I)由窗板、滑道及驱动气缸组成，气缸驱动防爆窗自动开关并和防爆箱门互锁。
5.根据权利要求I所述的壁挂式药剂搬运装置，其特征在于所述的防爆箱(2)由箱体、门及气缸组成，气缸驱动门自动开关和防爆窗(I)形成互锁。
专利摘要本实用新型涉及一种壁挂式药剂搬运装置，属于炸药制造领域。其结构是防爆窗及防爆箱分别固定在墙体的两侧，且与墙体通孔位置相对应，所述机械手设置在防爆箱内；所述防爆窗、防爆箱及机械手分别通过气缸驱动；机械手包括转盘、手臂、腕部及手部；防爆窗由窗板、滑道及驱动气缸组成，气缸驱动防爆窗自动开关并和防爆箱门互锁；防爆箱由箱体、门及气缸组成，气缸驱动门自动开关和防爆窗形成互锁。优点在于结构简单，使用方便。采用人机界面进行隔离操作，PLC自动控制，生产过程无人参与，操作安全、简单、直观、可靠，且降低了劳动强度，提高了生产效率。实用性强。
文档编号B25J9/08GK202388504SQ20122000032
公开日2012年8月22日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者刘毅, 李月明, 蒋荣光, 郝新民, 闫立凯, 高洪伟 申请人:长春汇维科技发展有限公司