专利名称：一种打孔装置以及设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种打孔装置以及设备。
背景技术：
现有技术中的手动打孔器，其主要以杠杆原理设计，利用手动方式带动打孔机执行部件上下移动与下模配合从而完成打孔，且，现有技术中的自动打孔机由电机带动在金属材料上加工出孔，有自动钻孔机、自动扩孔机、自动铣孔机等几种。生产中，人们常需要塑料、皮料等上面打上不同花型或者按一定规律分布的孔，从而显现出面料的不同风格样，以满足生产的不同需要，但是，人们常采用人工进行打孔，成本高，效率低，采用自动打孔时，由于各种原因，打孔孔距不能自动进行等距调节控制。
实用新型内容本实用新型提出一种打孔装置以及设备，解决了现有技术中成本高、效率低及不能自动进行等距调节的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型公开了一种打孔装置，包括预设的孔距值导入单元，用于导入需打孔的带料预设的孔距值；实际的孔距值测量单元，用于不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；差距值判断单元，与所述的预设的孔距值导入单元及实际的孔距值测量单元相连，用于判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，孔距值校正单元，与所述的差距值判断单元相连，用于根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。在本实用新型所述的打孔装置中，所述的预设的孔距值导入单元包括预设值输入子单元，输入的预设的范围为-O. 05mm O. 05mm。在本实用新型所述的打孔装置中，所述的孔距值校正单元，包括第一校正子单元，用于当实际的孔距值>预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔；第二校正子单元，用于当实际的孔距值<预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。本实用新型公开了一种打孔设备，包括安装于工作台面上，用于对带料进行打孔的机头装置，与所述的机头装置同轴设置的用于夹紧带料的机械手，与所述的机头装置连接的打孔控制单元，所述的打孔控制单元包括上述的打孔装置。在本实用新型所述的打孔设备中，所述的机械手包括基座及机械手臂，所述的机械手臂包括上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部，所述的弹性夹持部对应活动接触，用于夹持住所述的带料。[0017]在本实用新型所述的打孔设备中，所述的机头装置具有机头壳，所述机头壳内设置钻座，所述的钻座设置用于打孔的钻头，所述的机头装置通过压脚固定于工作台面上，所述的机头壳活动连接于所述的工作台面上，所述的工作台面具有中空部，所述的中空部上设置活动板。在本实用新型所述的打孔设备中，所述的机头装置具有多个。实施本实用新型的一种打孔装置以及设备，具有以下有益的技术效果自主校正打孔孔距，降低误差，提高冲孔的效率和精度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本实用新型一种打孔方法的流程图；图2是本实用新型一种打孔装置的构造方框图；图3a为本实用新型一种打孔设备构造方框图；图3b为本实用新型一种打孔设备局部实体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图I，本发明的实施例，一种打孔方法，包括SI.导入需打孔的带料预设的孔距值；通过机械手让要打孔的图形在CCD(Charge Coupled Device,电荷稱合器件)摄像机范围内以预设的速度自动移动，CCD摄像机自动读取需打孔的孔距值并进行保存。如预设的孔距值可以为在带料上每隔5厘米打一孔。将要打孔的图形在机械手带动下缓慢移动，CCD摄像机进行拍照读取孔距值或直接通过键盘输入孔距值以阵列的形式或其他到相应的程序执行部分。带料可以是柔性卷件如塑料、皮革、纸张、也可以是金属。S2.不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；加电启动后，在电机的带动下，带料不断向前输送，根据所述的预设的孔距值进行打孔，同时，利用CCD摄像机拍摄实际打孔位置，反馈回相应的调整数据。或者说是机械手以读取的孔距值不断移动所述的带料，将孔位移动到CCD识别打孔范围内；CCD识别并进行判断，再次精准定位，微量移动X，Y平台。S3.判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，若是，返回步骤S2，若否，进入步骤S4 ；[0034]理想状态下，利用C⑶摄像机传回的数据与预设的孔距值是相等的，孔距值的差距为零，至少与应在误差允许的范围内，较佳地，预设的范围为-O. 05mm O. 05_。但，由于各种原因，如电机的瞬间尖峰值，噪音等的干扰下，并不能总是按照预设的孔距进行打孔的，可能会有所偏离，但可以保证在CCD摄像机精准定位9-13mm的识别范围内。具体地说CCD根据实际移动的情况将Y轴微量移动值Yl数据反馈给机械手控制单片机，单片机根据实际情况对机械手实际移动孔距值进行加减校正；并使Y轴移动量越来越接近CXD可识别的中心位置，使CXD识别速度加快。S4.根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。根据所述的差距及所述的预设的孔距值，整个打孔过程为机械手移动一CXD摄像机精准定位打孔一反馈Y方向微调量Yl —机械手移动，并连续不断的进行带料打孔。CXD摄像机精准定位打孔包括当实际的孔距值>预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔；当实际的孔距值<预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。举例来说，本来预设每隔5厘米打一孔，可实际上4. 8厘米打了一孔，这时，下一次打孔则要让带料多移动O. 2厘米打孔才行。请参阅图2、一种打孔装置，包括预设的孔距值导入单元10，实际的孔距值测量单元20，差距值判断单元30，孔距值校正单元40。预设的孔距值导入单元10，用于导入需打孔的带料预设的孔距值；实际的孔距值测量单元20，用于不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；差距值判断单元30，与预设的孔距值导入单元10及实际的孔距值测量单元20相连，用于判断实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，孔距值校正单元40，与差距值判断单元30相连，用于根据差距及预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。预设的孔距值导入单元10包括预设值输入子单元，输入的预设的范围为-O. 05mm O. 05mm。孔距值校正单元40，包括第一校正子单元，用于当实际的孔距值>预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔；第二校正子单元，用于当实际的孔距值<预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。请参阅图3a及图3b、一种打孔设备，包括安装于工作台面上，用于对带料进行打孔的机头装置100，与机头装置100同轴设置的用于夹紧带料的机械手200，与机头装置100连接的打孔控制单元300，打孔控制单元300包括上述的打孔装置，与工作台相对设置的放料架400。机械手200包括基座及机械手臂，机械手臂包括上下两根金属杆201以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部202，弹性夹持部202对应活动接触，用于夹持住带料。[0055]机头装置100具有机头壳101,机头壳内设置钻座,钻座设置用于打孔的钻头,机头装置通过压脚102固定于工作台面上，机头壳101活动连接于工作台面上，工作台面具有中空部，中空部上设置活动板。较佳地，机头装置100具有多个。压脚102是用于压住带料的。上电打孔时，机械手2 00拉动放料架400上的带料，不断向前移动，机头装置100根据打孔控制单元300的控制对带料进行打孔，并不断地调整正确的打孔位置，以实现打孔精度化，自动化。实施本实用新型的一种打孔装置以及设备，具有以下有益的技术效果自主校正打孔孔距，降低误差，提高冲孔的效率和精度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种打孔装置，其特征在于，包括 预设的孔距值导入单元，用于导入需打孔的带料预设的孔距值； 实际的孔距值测量单元，用于不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值； 差距值判断单元，与所述的预设的孔距值导入单元及实际的孔距值测量单元相连，用于判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内， 孔距值校正单元，与所述的差距值判断单元相连，用于根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。
2.根据权利要求I所述的打孔装置，其特征在于，所述的预设的孔距值导入单元包括预设值输入子单元，输入的预设的范围为-O. 05mm O. 05mm。
3.根据权利要求I所述的打孔装置，其特征在于，所述的孔距值校正单元，包括 第一校正子单元，用于当实际的孔距值>预设的孔距值时，以预设的孔距值减去差距值进行带料打孔； 第二校正子单元，用于当实际的孔距值<预设的孔距值时，以预设的孔距值加上差距值进行带料打孔。
4.一种打孔设备，包括安装于工作台面上，用于对带料进行打孔的机头装置，与所述的机头装置同轴设置的用于夹紧带料的机械手，与所述的机头装置连接的打孔控制单元，其特征在于，所述的打孔控制单元包括权利要求I所述的打孔装置。
5.根据权利要求4所述的打孔设备，其特征在于，所述的机械手包括基座及机械手臂，所述的机械手臂包括上下两根金属杆以及安装于每一金属杆上的弹性夹持部，所述的弹性夹持部对应活动接触，用于夹持住所述的带料。
6.根据权利要求4所述的打孔设备，其特征在于，所述的机头装置具有机头壳，所述机头壳内设置钻座，所述的钻座设置用于打孔的钻头，所述的机头装置通过压脚固定于工作台面上，所述的机头壳活动连接于所述的工作台面上，所述的工作台面具有中空部，所述的中空部上设置活动板。
7.根据权利要求4所述的打孔设备，其特征在于，所述的机头装置具有多个。
专利摘要本实用新型提出了一种打孔装置，包括预设的孔距值导入单元，用于导入需打孔的带料预设的孔距值；实际的孔距值测量单元，用于不断移动所述的带料，并根据所述的预设的孔距值进行打孔，测量实际的孔距值；差距值判断单元，用于判断所述的实际的孔距值与预设的孔距值的差距是否在预设的范围内，孔距值校正单元，与所述的差距值判断单元相连，用于根据所述的差距及所述的预设的孔距值移动所述的带料进行打孔。本实用新型还公开了一种打孔设备。实施本实用新型的一种打孔的装置以及设备可以自主校正打孔孔距，降低误差，提高冲孔的效率和精度。
文档编号B26F1/16GK202668667SQ20122025822
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者章日华, 李禹新, 李标 申请人:深圳市威利特自动化设备有限公司