专利名称：一种自主行走环境检测机器人系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人系统，特别的涉及一种可以自主行走并对周围环境进行气体检测以及摄像的环境检测机器人系统。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，在一些需要不断更新检测数据的场合，如煤矿中矿道环境的检测，却很少有使用机器人的时候，而这并不是没有此类的机器人可以完成人工完成的工作，而是现有的机器人的成本很高，一般的煤矿不愿意使用这种机器人系统。对此，一些稍大些的煤矿采用在矿道中设置多个固定的传感器或者摄像装置来实现检测，但是在一些稍小的煤矿中，由于固定设置一次投入成本过大，往往仍然依靠人工来完成。因此，很多本可以避免的事故就难以避免。
实用新型内容本申请所要解决的技术问题现有的机器人系统使用成本高，使用不方便，人工的准确度低，因此，本实用新型提出一种成本低、使用方便、准确度高的自主行走环境检测机器人系统，用以解决上述问题。本申请为解决上述技术问题提出的技术方案为一种自主行走环境检测机器人系统，包括电源模块，中央控制模块，自主行走模块，对外通信模块，环境检测模块，其中，电源模块分别与中央控制模块、自主行走模块、对外通信模块、环境检测模块相连接，提供电源；中央控制模块与环境检测模块、自主行走模块、对外通信模块相连接；环境检测模块由多功能气体传感器和广角摄像设备组成，由中央控制模块控制多功能气体传感器及广角摄像设备完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块将各项数据发送出去。更进一步，所述的自主行走模块包括一履带式行走机构和控制电机。更进一步，所述的多功能气体传感器为半导体气体传感器。本申请所取得的有益效果为本实用新型通过上述技术方案，提出一种自动行走环境检测机器人系统，对周围环境中的空气进行检测，并通过摄像设备实现周围环境的摄像，由中央控制器控制多功能气体传感器以及广角摄像设备，通过对外通信模块将各项数据发布出去，从而实现对环境气体和具体情况的检测，完全满足实际使用的需要，并且使用成本低，使用方便。
图1为本实用新型的结构示意框图；具体实施方式
如图1所示，一种自主行走环境检测机器人系统包括电源模块1，中央控制模块2，自主行走模块3，对外通信模块4，环境检测模块5，其中，电源模块I分别与中央控制模块2、自主行走模块3、对外通信模块4、环境检测模块5相连接，提供电源；中央控制模块2与环境检测模块5、自主行走模块3、对外通信模块3相连接；环境检测模块5由多功能气体传感器5-1和广角摄像设备5-2组成，由中央控制模块2控制多功能气体传感器5-1及广角摄像设备5-2完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块4将各项数据发送出去。所述的自主行走模块3包括一履带式行走机构和控制电机。所述的多功能气体传感器5-1为半导体气体传感器。本实用新型通过上述技术方案，提出一种自动行走环境检测机器人系统，对周围环境中的空气进行检测，并通过摄像设备实现周围环境的摄像，由中央控制器控制多功能气体传感器以及广角摄像设备，通过对外通信模块将各项数据发布出去，从而实现对环境气体和具体情况的检测，完全满足实际使用的需要，并且使用成本低，使用方便。本实用新型其他未进行详细陈述的内容，皆属于现有技术，都已经充分公开。本领域的技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照对个实施例的方式进行描述，但是说明书中得具体实施例仅仅是为了更清楚的描述该实用新型，并非用于限定本实用新型的保护范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(I)，中央控制模块 (2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(I)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块⑵与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5-1)和广角摄像设备(5-2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5-1)及广角摄像设备(5-2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。
2.如权利要求1所述的一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，所述的自主行走模块(3)包括一履带式行走机构和控制电机。
3.如权利要求1所述的一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，所述的多功能气体传感器(5-1)为半导体气体传感器。
专利摘要一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块(2)与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5-1)和广角摄像设备(5-2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5-1)及广角摄像设备(5-2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。本实用新型实现了对环境气体和具体情况的检测，完全满足实际使用的需要，并且使用成本低，使用方便。
文档编号B25J19/04GK202878306SQ20122055185
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者刘明德 申请人:上海诺菲能源科技有限公司