专利名称：一种捡电池机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，具体涉及一种捡电池机械手。
背景技术：
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。以其特有的性能优势已普遍应用于便携式电器中，例如:手提电脑、摄像机、移动设备、电瓶车
坐寸ο锂电池加工过程中，对于已加工成型的电池还需要进行包膜、打码、组装等工艺，在这些工艺过程中都需要将完成上一道工序的电池转运到下一道工序工位处。在某些工序的转运上如电池打码或贴标签生产线上初步实现了自动化的转运，例如，申请号为201120241421.5的中国实用新型专利公开了一种电池贴标机的夹电池机械手包括一垂直的安装板，所述的安装板上设有一电机及与电机相连的传动带，所述的传动带上固定一传动件，所述的传动件连接一横轴，横轴连接一竖轴，所述的竖轴下方设有用于夹取贴好一面的电池的机械手。该专利的夹电池机械手在电机和传动件的作用下移动至电池的第一面贴标完成的工位处，然后控制机械手夹紧第一面贴标完成的电池，再在电机和传动件的作用下控制夹有电池的机械手移动到后续的工位处，实现了两道工序之间的自动衔接。但是在某些工序之间的转转运时需要将电池整齐的码放在箱体或盒体中，运至下一工位处，而对于电池在转运箱体或盒体中的码放仍然是依靠人工全手动完成，需要操作人员按序一个个码放，传统的操作方法存在以下缺陷:(I)操作人员劳动强度大，工作效率低下，不能满足现代化生产工艺中自动化生产的要求；(2)操作人员直接手工码放过时过于频繁的接触电池，一些有害物质容易造成人体伤害。
实用新型内容本实用新型公开了一种捡电池机械手，结构简单，操作方便，实现电池码放的半自动化，大大提高工作效率。一种捡电池机械手，包括手持架，该手持架上设有带开口的滑槽，滑槽内设有相对所述开口伸缩的磁性块。使用时，手持所述手持架，推动磁性块沿滑槽滑动至滑槽的开口处，吸取电池，电池被吸取后，拉动磁性块收回滑槽内，使电池与磁性块分离，电池脱落，码放在电池盛装盒中。作为所述手持架的一种优选技术方案，所述手持架包括:两块相对设置的夹板，两块夹板的间隙为所述的滑槽；设置在所述两块夹板间用于保持两块夹板间隙的固定块；位于所述两块夹板间的滑座，所述磁性块固定在该滑座朝向滑槽开口的一侧。更优选地，所述固定块上设有导向孔，所述滑座上设有穿过该导向孔的导向杆。为方便手持架的操作，优选地，所述两块夹板设有位置对应的手抓孔，使用时，通过该手抓孔操作手持架。更优选地，所述两块夹板间设有与手抓孔位置对应的手拉板，该手拉板与所述导向杆连接，手拉板与滑座位于固定块的两侧。通过推拉手拉板实现磁性块在滑槽内的伸缩。磁性块吸取电池后，需要拉动手拉板使磁性块收回至两夹板中心使其与电池分离，电池脱落码放至电池盛装盒中，电池脱落后需要对磁性块进行复位，以进行下一轮的操作，该复位动作可以是依靠手拉板及磁性块的自身重力作用完成，也可以是通过设置复位部件如复位弹簧完成，依靠自身重力作用的复位可能会造成部件的损伤，因此，本实用新型中采取第二种实施方式，在磁性块与固定块之间设置复位部件，即:所述导向杆位于固定块与滑座之间的部分穿套有复位弹簧，通过该复位弹簧对磁性块进行复位。优选地，所述滑座朝向滑槽开口的一侧设有凹槽，所述磁性块安装在凹槽内。磁性块吸取电池后，转移至电池盛装盒中时需要将电池与磁性块分离，要实现电池与磁性块的分离可以通过在夹板的边缘处增设阻挡部件实现，也可以利用夹板边缘本身作为阻挡部件实现，本实用新型中，为了使装置的结构更简单，操作更方便，采取第二种实现方式，即:所述两块夹板之间的间隙小于待拾取电池的直径，当磁性块被拉回时，电池的直径大于两夹板之间的间隙，被夹板边缘阻挡，无法随磁性块一起进入滑槽中，从而与磁性块分离，脱落码放在电池盛装盒中。所述导向杆还是手拉板与磁性块之间的传动部件，可以沿纵向设置为若干根，本实用新型中，为了均衡装置的牢固度、成本、重量等因素，所述导向杆为相互平行的两根，分别设置在所述滑槽的两侧。本实用新型的有益效果:本实用新型的装置结构简单，操作方便，每次可以吸取一排电池，实现电池码放的半自动化，相对于现有的全手工操作大大提高工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1所示的A向视图(电池吸取状态)。图3是图1所示的A向视图(电池脱离状态)。图中各附图标记如下:1-第一夹板2-手拉板3-电池4-第二夹板5-导向杆6-固定块7-复位弹簧8-滑座 9-磁性快10-手抓孔 11-滑槽。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种捡电池机械手，包括手持架，该手持架上设有带开口的滑槽11，滑槽11内设有相对开口伸缩的磁性块9。手持架包括相对设置的两块夹板(第一夹板I和第二夹板4)、手拉板2、导向杆5、固定块6、滑座8、复位弹簧7、手抓孔10和滑槽11。第一夹板I和第二夹板4均为矩形板，第一夹板I和第二夹板4的尺寸信息一致，两夹板之间的间隙小于待拾取的电池，两块夹板的边缘本身作为分离磁性块与电池的阻挡部件。第一夹板I和第二夹板4之间的间隙为滑槽11，滑槽11的底部(该底部以图2和图3所示为准)为开口，在该滑槽11内横向设置一个固定块6，该固定块6与第一夹板I和第二夹板4之间均为固定连接，该固定块6为条状固定块，与滑槽11的开口的长度方向相互平行，固定块6上设有若干个导向孔，导向杆5穿过该导向孔，导向杆5与固定块6相互垂直，导向杆5可以设置为若干根,本实施方式中，导向杆5设置两个,分别位于固定座6的两端，导向杆5上位于固定块6和滑座8之间的部分穿套复位弹簧7，复位弹簧7 —端抵接固定块6、另一端抵接滑座8。在导向杆5的一端(图2、图3中的底端)固定一个滑座8，该滑座8朝向滑槽11开口的一侧设有凹槽，在该凹槽内安装磁性块9，磁性块9沿滑槽11开口的长度方向连续布置。在导向杆5的另一端(图2、图3中的顶端)固定一个手拉板2，手拉板2与固定块6相互平行设置，在第一夹板I和第二夹板4上与该手拉板2相对应处均设置手抓孔10。本实用新型的使用方法如下:不工作时，滑座8位于滑槽11的开口处，磁性块9与开口保持在同一水平面上，工作时，将手握手持架，将磁性块9对准电池3的正极，磁性块9吸取一排电池3(如图1和图2所示)，将吸取电池3后的机械手转移至电池盛装盒中，通过手持架的手抓孔10向上拉动手拉板2，使磁性块9随滑座8收回滑槽11中，两夹板的边缘本身作为阻挡部件将电池3阻挡在滑槽11外，使电池3与磁性块9分离(如图3所示)，电池3码放在电池盛装盒中。通过复位弹簧7对磁性块9进行复位，进行下一轮操作。以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种捡电池机械手，其特征在于，包括手持架，该手持架上设有带开口的滑槽，滑槽内设有相对所述开口伸缩的磁性块。
2.根据权利要求1所述的捡电池机械手，其特征在于，所述手持架包括: 两块相对设置的夹板，两块夹板的间隙为所述的滑槽； 设置在所述两块夹板间用于保持两块夹板间隙的固定块； 位于所述两块夹板间的滑座，所述磁性块固定在该滑座朝向滑槽开口的一侧。
3.根据权利要求2所述的捡电池机械手，其特征在于，所述固定块上设有导向孔，所述滑座上设有穿过该导向孔的导向杆。
4.根据权利要求3所述的捡电池机械手，其特征在于，所述两块夹板设有位置对应的手抓孔。
5.根据权利要求4所述的捡电池机械手，其特征在于，所述两块夹板间设有与手抓孔位置对应的手拉板，该手拉板与所述导向杆连接，手拉板与滑座位于固定块的两侧。
6.根据权利要求5所述的捡电池机械手，其特征在于，所述导向杆位于固定块与滑座之间的部分穿套有复位弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种捡电池机械手，包括手持架，该手持架上设有带开口的滑槽，滑槽内设有相对所述开口伸缩的磁性块。使用时，手持所述手持架，推动磁性块沿滑槽滑动至滑槽的开口处，吸取电池，电池吸取后，拉动磁性块沿滑槽收回滑槽内，使电池与磁性块分离，电池脱落，码放在电池盛装盒中。本实用新型的装置结构简单，操作方便，每次可以吸取一排电池，实现电池码放的半自动化，相对于现有的全手工操作大大提高工作效率。
文档编号B25J1/00GK202985554SQ20122057175
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者陈建丰, 王建龙, 杨正海, 何英, 钱亮 申请人:浙江天能能源科技有限公司