专利名称：一种并联分拣机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种并联分拣机械手。
背景技术：
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，在复杂而繁琐的劳动过程中，机械手代替人类手臂工作，减少劳动量。但是现有并联分拣机械手的结构复杂，一些简单的动作过程所需要的机械手的设计同样是复杂的结构，导致在后期维修和拆卸时很不方便。
实用新型内容有鉴于此，有必要提供一种便于拆卸和维修的并联分拣机械手。本实用新型是这样实现的，一种并联分拣机械手，包括三角支架、机械托盘和连接杆，所述三角支架包括至少三个支柱所述每个支柱上都连接有一个连接杆，所述每个连接杆的另外一端连接所述机械托盘，所述连接杆与所述支柱通过轴承连接，且所述连接杆与所述机械托盘通过轴承连接。进一步地，所述机械托盘的下端面设有吸盘手。进一步地，所述连接杆与每个支柱的连接点处于同一个水平面上。本实用新型提供的并联分拣机械手的优点在于:通过将机械手分成三角支架、机械托盘和连接杆的组合连接，便于后期的拆卸和维修，同时也便于运输。
图1为本实用新型并联分拣机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1，图1为本实用新型并联分拣机械手的结构示意图。所述并联分拣机械手包括三角支架1、机械托盘2和连接杆3，所述三角支架I包括至少三个支柱Ia所述每个支柱Ia上都连接有一个连接杆3,所述每个连接杆3的另外一端连接所述机械托盘2，所述连接杆3与所述支柱Ia通过轴承连接，且所述连接杆3与所述机械托盘2通过轴承连接。所述机械托盘2的下端面设有吸盘手4，所述连接杆3与每个支柱Ia的连接点处于同一个水平面上。[0014]通过将机械手分成三角支架1、机械托盘2和连接杆3的组合连接，便于后期的拆卸和维修，同时也便于运输。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种并联分拣机械手，包括三角支架(I)、机械托盘(2)和连接杆(3)，其特征在于，所述三角支架(I)包括至少三个支柱(Ia)所述每个支柱(Ia)上都连接有一个连接杆(3)，所述每个连接杆(3)的另外一端连接所述机械托盘(2)，所述连接杆(3)与所述支柱(Ia)通过轴承连接，且所述连接杆(3)与所述机械托盘(2)通过轴承连接。
2.根据权利要求1所述的并联分拣机械手，其特征在于，所述机械托盘(2)的下端面设有吸盘手⑷。
3.根据权利要求1所述的并联分拣机械手，其特征在于，所述连接杆(3)与每个支柱(Ia)的连接点处于同一个水平面上。
专利摘要本实用新型涉及一种并联分拣机械手，包括三角支架、机械托盘和连接杆，所述三角支架包括至少三个支柱所述每个支柱上都连接有一个连接杆，所述每个连接杆的另外一端连接所述机械托盘，所述连接杆与所述支柱通过轴承连接，且所述连接杆与所述机械托盘通过轴承连接，通过将机械手分成三角支架、机械托盘和连接杆的组合连接，便于后期的拆卸和维修，同时也便于运输。
文档编号B25J9/00GK202934568SQ201220644768
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者曾拥军 申请人:芜湖市钧泰智能机械科技有限公司