专利名称：机械手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械手臂。
背景技术：
现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有机械手臂对生产存在生产效率低，劳动量大，可靠性不高，从而提供机械手臂。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源。优选的，所述主控板为单片机，所述主控板上还设有驱动装置的驱动开关，响应迅速，使用效果好，结构稳定。优选的，所述驱动装置为三十二路伺服电机，也可以为其他驱动装置，三十二路伺服电机使用效果好，结构稳定，损耗低。优选的，所述控制电源为电池，所述底座上设有安装电池安装的电池盒，所述电池盒上设有控制电源接通或断开的开关，也可以为其他控制电源，电池连接简单，使用效果好。优选的，所述开关为拔动开关，所述主控板上还设显示电源接通的LED灯，安全性好，提闻了电池的使用寿命。优选的，所述机械手臂主体包括底板、分别转动连接在底板上的转动杆1、转动杆
I1、转动连接在转动杆I上的连杆1、转动连接在转动杆II上的连杆II，所述转动杆I的后端与转动杆II的后端通过齿轮连接，所述连杆I的前端中部与连杆II的前端中部形成抓取部，所述底板上设有分别限制转动杆1、转动杆I1、连杆1、连杆II行程的限制装置，结构简单，能有效的进行抓取。优选的，所述限制装置为限制杆，安装简单，使用效果好。综上所述，本发明的优点:通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
下面结合附图对本发明作进一步说明:图1为本发明机械手臂的结构示意图；图2为本发明机械手臂主体的结构示意图。
具体实施例方式如图1、图2所示，机械手臂，包括底座1、转动在底座I的扭转台2、活动设置在扭转台2上的机械手臂主体3、主控板6，所述扭转台2上设有驱动机械手臂主体3能自由转动的若干个舵机4，所述主控板6电连接有控制各个舵机4工作及机械手臂主体3工作的驱动装置5，所述主控板6上设有各个舵机4动作及机械手臂主体3动作的动作存储模块61,所述底座I上连接有控制主控板6通电的控制电源7，所述主控板6为单片机，所述主控板6上还设有驱动装置5的驱动开关，响应迅速，使用效果好，结构稳定，所述驱动装置5为三十二路伺服电机，也可以为其他驱动装置，三十二路伺服电机使用效果好，结构稳定，损耗低，所述控制电源7为电池，所述底座I上设有安装电池安装的电池盒，所述电池盒上设有控制电源7接通或断开的开关71，也可以为其他控制电源，电池连接简单，使用效果好，所述开关71为拔动开关，所述主控板6上还设显示电源接通的LED灯62，安全性好，提高了电池的使用寿命，所述机械手臂主体3包括底板31、分别转动连接在底板31上的转动杆
I32、转动杆II 33、转动连接在转动杆I 32上的连杆I 34、转动连接在转动杆II 33上的连杆II 35，所述转动杆I 32的后端与转动杆II 33的后端通过齿轮连接，所述连杆I 34的前端中部与连杆II 35的前端中部形成抓取部36，所述底板31上设有分别限制转动杆I 32、转动杆II 33、连杆I 34、连杆II 35行程的限制装置37，结构简单，能有效的进行抓取，所述限制装置37为限制杆，安装简单，使用效果好。拨动电池盒上设有的拨动开关71使主控板6通电，主控板6上的LED灯62亮，说明主控板6通电成功，按动主控板6上的开关，使驱动装置5工作，使舵机4自由转动，从而使机械手臂主体3活动，如需更改动作，只需通过主控板6上的动作存储模块61进行更换，然后按上述步骤依次操作，就可以方便的通过机械手臂主体3进行抓取。通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
权利要求
1.机械手臂，包括底座(I)、转动在底座(I)的扭转台(2)、活动设置在扭转台(2)上的机械手臂主体(3)，其特征在于:还包括主控板(6)，所述扭转台(2)上设有驱动机械手臂主体(3 )能自由转动的若干个舵机(4 )，所述主控板(6 )电连接有控制各个舵机(4 )工作及机械手臂主体(3)工作的驱动装置(5)，所述主控板(6)上设有各个舵机(4)动作及机械手臂主体(3 )动作的动作存储模块(61)，所述底座(I)上连接有控制主控板(6 )通电的控制电源(7)。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述主控板(6)为单片机，所述主控板(6)上还设有驱动装置(5)的驱动开关。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述驱动装置(5)为三十二路伺服电机。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述控制电源(7)为电池，所述底座(I)上设有安装电池的电池盒，所述电池盒上设有控制电源(7)接通或断开的开关(71)。
5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于:所述开关(71)为拔动开关，所述主控板(6)上还设显示电源(7)接通的LED灯(62)。
6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述机械手臂主体(3)包括底板(31)、分别转动连接在底板(31)上的转动杆I(32)、转动杆II (33)、转动连接在转动杆I(32)上的连杆I(34)、转动连接在转动杆II (33)上的连杆II (35)，所述转动杆I (32)的后端与转动杆II (33)的后端通过齿轮连接，所述连杆I (34)的前端中部与连杆II (35)的前端中部形成抓取部(36)，所述底板(31)上设有分别限制转动杆I (32)、转动杆II (33)、连杆I (34 )、连杆II (35 )行程的限制装置(37 )。
7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于:所述限制装置(37)为限制杆。
全文摘要
本发明涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本发明的优点通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。
文档编号B25J11/00GK103121218SQ201310044168
公开日2013年5月29日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者马文瑞, 石显奎, 翟大刚 申请人:长兴技师学院