连接元件的制作方法
【专利摘要】一种连接元件，其具有基件（1），基件具有连接到机器人的第一接合面（2）和连接到夹持框架元件的多个第二接合面（3）。所述基件（1），连同它的接合面（2、3），是由纤维-塑料复合材料形成。
【专利说明】连接元件
[0001]关联申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年6月8日提交的德国专利申请No. 202012102102. I的权益和优先权。上述申请的全部公开内容通过参考并入本文中。
【技术领域】
[0003]本发明涉及连接元件，并且，更特别地，涉及包括具有由纤维-塑料复合材料制成的第一和第二接合面的基件的连接元件。
【背景技术】
[0004]本 申请人:生产和销售的连接元件，作为夹钳产品范围内的部件，其商标名为“SpiderGrip”。该连接元件包括具有用于连接到机器人上的第一接合面的基件。它具有多个第二接合面，用于与夹持框架元件连接。在汽车工业中，例如，该连接元件用在产品线的构建上，其中，机器人设置有臂，该臂包括具有不同的夹持装置的所谓的夹持框架。因此，例如，能够采用这样的夹持框架来定位互相相邻的主体部件，以高精确度地进行结合加工(焊接加工)。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是改进所述类型的连接元件。特别是，改良该连接元件，以提供甚至
更高的生产率。
[0006]该目的通过所述类型的连接元件实现，该连接元件包括基件，该基件具有与机器人连接的第一接合面和连接到框架元件上的多个第二接合面。根据本发明，基件，连同它的接合面，由纤维-塑料复合材料形成。
[0007]在本发明中，之前由铝形成的基件，现在由纤维-塑料复合材料的基件替代。采用碳纤维强化的塑料。该纤维强化的连接件具有至少相同水平的稳定性。因此，该连接件为主体以及其接合面提供了有效的重量缩减。这由此具有这样的结果：由于减少了惯性力，整个夹持框架结构可以被机器人特别快速地移动。
[0008]通过阅读说明书、附图和所附的权利要求书，从而获知连接元件的其它有利的进
一步的改进。
[0009]在下文中，借助于优选的典型实施例的代表性的附图更加详细地说明连接元件。
[0010]从说明书中将显而易见其他的适用范围。在该概要中的说明和特定示例仅用于示例证目的，不是为了限制本发明的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]本文中说明的附图仅用于选定的实施例(而不是所有可能的实现方式）的解释说明的目的，不是为了限制本发明的范围。
[0012]图I是连接元件的透视的俯视图；和[0013]图2是根据图1的连接元件的下侧的透视的平面图。
【具体实施方式】
[0014]在附图中表示的连接元件包括基件1，其具有与机器人连接的第一接合面2。多个第二接合面3连接到夹持框架元件上。此处的“夹持框架元件”被理解为意味着例如杆状或者管状的框架部件，其具有合适的连接夹持件，多个夹持装置通常设置在所述连接夹持件上。
[0015]连接元件基件1，连同它的接合面2、3，是由纤维-塑料复合材料形成。优选地，基件I由碳纤维强化塑料形成。纤维强化塑料材料为连接元件提供了有效的重量减少。因此，可能的是，框架元件由于减少了惯性力而可被非常快速地移动。数字表示:如果一个连接元件由重14kg的铝制造，那么纤维-塑料复合材料的该连接元件会重仅4kg，相应地节省了多于70%的重量。
[0016]从附图中可以看出，基件I被设计为星形。中央元件4包括第一接合面2。多个臂元件5从中央元件4延伸，并且包括第二接合面3。此处，第二接合面3配置在臂元件5的端部。第二接合面3远离中央元件4。
[0017]优选地，基件I具有一个第一接合面2、四个臂元件5，该四个臂元件5具有总共四个第二接合面3。每相对的一对臂元件5配置成互相平行延伸，可以看出其沿着它们范围的主方向。
[0018]基件I的配置在第一接合面2和第二接合面3之间的区域9设置为肋的形状，以增加连接元件的稳定性。此处“肋的形状”被理解为意味着这些区域9不被设计为平板，而是设计为在弯曲时相对较硬的三维有拱的连接区域。
[0019]连接元件完全是由纤维-塑料复合材料构成。基件整体由同质材料形成。它在第一部分上包括纤维，并且在第二部分上包括连接纤维的塑料。通常，树脂可用作第二部分，该树脂例如为酚醛树脂。
[0020]从附图中可以看出，第一接合面2中央定位地(特别为共中心地)配置在基件I上。第一接合面被设计为平板。它具有形成有孔6的圆盘形。孔6配置在板上，并且围绕圆形分布。通孔7设置在基件I上的第一接合面2的中心。孔6在围绕通孔7的圆的周围配置和分布。通孔7用作定中心装置。
[0021]第二接合面3同样被设置为具有孔8的平板。第一接合面2的平板配置为平行于第二接合面3的平板延伸。连接元件具有总体上接近板状的结构。但是，从附图中可以看出，第一接合面2优选地配置在不同于第二接合面3的平面的平面上。
[0022]最后，可以看到，孔6、8用于提供到机器人或者到夹持框架的连接。孔6、8被设计为通孔和/或螺纹孔。
[0023]本发明的说明书本质上仅为典型事例，因此，不脱离本发明的要旨的变型均落入本发明的范围内。这样的变型不被看作脱离了本发明的精神和范围。
【权利要求】
1.一种连接元件，其包括: 基件，其具有与机器人连接的第一接合面和用于连接到框架元件上的多个第二接合面；并且 所述基件，连同它的接合面，是由纤维-塑料复合材料形成。
2.根据权利要求1所述的连接元件，进一步包括，提供碳纤维强化的塑料作为所述的纤维-塑料复合材料。
3.根据权利要求1所述的连接元件，其中，所述基件总体上为星形。
4.根据权利要求3所述的连接元件，其中，所述星形的基件包括具有所述第一接合面的中央元件和多个臂元件，每个臂具有所述第二接合面。
5.根据权利要求4所述的连接元件，其中，所述第二接合面配置在每个臂元件的端部，并且远离所述中央元件。
6.根据权利要求1所述的连接元件，其中，所述基件具有一个第一接合面、四个臂元件，每个臂元件具有第二接合面，总共四个第二接合面。
7.根据权利要求6所述的连接元件，其中，每相对的一对臂元件配置为互相平行延伸，示出为沿着它们的范围的主方向延伸。
8.根据权利要求1所述的连接元件，进一步包括所述基件的配置在所述第一接合面和所述第二接合面之间的区域，其被设计为肋的形状。
9.根据权利要求1所述的连接元件，其中，所述第一接合面配置在所述基件的中心上并且与其同心地配置。
10.根据权利要求1所述的连接元件，其中，所述第一接合面被设计为包括孔的平板。
11.根据权利要求10所述的连接元件，其中，所述平板被设计为圆盘，并且所述孔在圆的周围被配置和分布。
12.根据权利要求11所述的连接元件，其中，通孔被配置在所述板上且在圆的周围配置和分布的孔的中心。
13.根据权利要求1所述的连接元件，其中，所述第二接合面被设计为具有孔的平板。
14.根据权利要求10所述的连接元件，其中，所述第一接合面的平板配置为平行于包括孔的所述第二接合面的平板延伸。
15.根据权利要求14所述的连接元件，其中，第一和第二接合面的孔被设计为通孔和/或螺纹孔。
【文档编号】B25J17/00GK103481292SQ201310142730
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】德特勒夫·乌勒 申请人:De-Sta-Co欧洲有限责任公司