一种强制回动的夹爪的制作方法
【专利摘要】本发明属于自动化机械设备制造【技术领域】，具体涉及一种强制回动的夹爪，包括气缸、气缸支撑台、两夹爪、夹爪支撑台，气缸设有活塞杆，活塞杆末端设有胀块，气缸与夹爪支撑台固定连接，气缸的柱体位于支撑台的上侧，活塞杆与活塞杆末端的胀块位于气缸支撑台的另一侧，其中，两夹爪均与夹爪支撑台铰接，两夹爪均分为主动端与从动端，主动端设有斜面，两夹爪的从动端为夹爪的夹持端，胀块锲入两夹爪间与两夹爪的斜面相抵，胀块下端面设有回动板，回动板位于夹爪主动端下方并且宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度。本发明的效果，结构简单、快速夹持。
【专利说明】一种强制回动的夹爪
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化机械设备制造【技术领域】，具体涉及一种强制回动的夹爪。
【背景技术】
[0002]夹爪机构是自动化机械制造领域的重要装置，用以夹住工件，经移动、完成装配或加工等工序后再松开工件。
[0003]现有的一些结构简单的夹爪，采用螺纹连接或者弹簧的结构，这些夹爪虽然能够很好的完成夹持工作，但在需要快速夹持的工作环境下，这一类的夹爪就不是很适合。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、快速夹持工件的夹爪。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种强制回动的夹爪，包括气缸、气缸支撑台、两夹爪、夹爪支撑台，气缸设有活塞杆，活塞杆末端设有胀块，气缸与夹爪支撑台固定连接，气缸缸体位于支撑台的上侧，活塞杆与活塞杆末端的胀块位于气缸支撑台的另一侧，其中，两夹爪均与夹爪支撑台铰接，两夹爪均分为主动端与从动端，主动端设有斜面，两夹爪的从动端为夹爪的夹持端，胀块锲入两夹爪间与两夹爪的斜面相抵，胀块下端面设有回动板，回动板位于夹爪主动端下方并且宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度。
[0006]本发明的有益效果是:当气缸运作时，气缸上的活塞杆向下运动，活塞杆末端的胀块与两夹爪的主动端的斜面相抵，胀块向下运动抵住两夹爪的主动端向下运动，两夹爪铰接的夹爪支撑台上，夹爪的主动端绕铰接点旋转一定的角度，在另一端的从动端就会绕铰接点旋转同样的角度。由于胀块是锲入两夹爪之间并与夹爪的斜面相抵，故两夹爪的从动端旋转的方向是相反，由此得出当活塞杆向下运动两夹爪张开；当活塞杆向上运动时，胀块下端面的回动板向上运动，因为回动板的宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度，回动板向上运动会抵住两夹爪并强制带动两夹爪绕铰接点旋转，两夹爪异向旋转，由此得出活塞杆向上运动两夹爪闭合。在活塞杆伸缩的过程中实现了夹爪的快速张开与快速夹紧。
[0007]进一步，主动端的长度为从动端的长度三分之一与四分之一之间。主动端与从动端52旋转的角度相同，相同的旋转角度从动端长度更长其夹持部位的运动轨迹的弧长就会越长。这样的效果就是，活塞杆伸缩的幅度无需太大夹爪就可以张开较大的角度夹持。但如果长度比值过大，对气缸功率的要求会很高。取一个合适的比值既满足对夹爪张开角度的要求，又不会超过气缸的功率上限。
[0008]进一步，气缸支撑台与夹爪支撑台一体成型。结构上要求气缸与夹爪之间有高度差，但具体的气缸与夹爪的间的相对位置要求稳定，同时本发明的适用范围越广就对他们的连接强度要求更高，气缸支撑台与夹爪支撑台一体成型使它们的连接强度比焊接等连接方式连接强度更高。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本发明结构一种强制回动的夹爪实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]结合附图1所示，一种强制回动的夹爪，包括气缸1、气缸支撑台2、两夹爪5、夹爪支撑台4，气缸I设有活塞杆3，活塞杆3末端设有胀块31，气缸I与夹爪支撑台4固定连接,气缸I缸体位于支撑台的上侧，活塞杆3与活塞杆3末端的胀块31位于气缸支撑台2的另一侧，其中，两夹爪5均与夹爪支撑台4铰接，两夹爪5均分为主动端51与从动端52，主动端51设有斜面，两夹爪5的从动端52为夹爪5的夹持端，胀块31锲入两夹爪5间与两夹爪5的斜面相抵，胀块31下端面设有回动板32，回动板32位于夹爪5主动端51下方并且宽度始终大于夹爪5主动端51缝隙的宽度。主动端51的长度为从动端52的长度三分之一与四分之一之间。气缸支撑台2与夹爪支撑台4 一体成型。
[0011]使用时，气缸I上的活塞杆3向下运动，活塞杆3末端的胀块31与两夹爪5的主动端51的斜面相抵，胀块31向下运动抵住两夹爪5的主动端51向下运动，两夹爪5铰接的夹爪支撑台4上，夹爪5的主动端51绕铰接点旋转一定的角度，在另一端的从动端52就会绕铰接点旋转同样的角度。由于胀块31是锲入两夹爪5之间并与夹爪5的斜面相抵，故两夹爪5的从动端52旋转的方向是相反，由此得出当活塞杆3向下运动两夹爪5张开；当活塞杆3向上运动时，胀块31下端面的回动板32向上运动，因为回动板32的宽度始终大于夹爪5主动端51缝隙的宽度，回动板32向上运动会抵住两夹爪5并强制带动两夹爪5绕铰接点旋转，两夹爪5异向旋转，由此得出活塞杆3向上运动两夹爪5闭合。在活塞杆3伸缩的过程中实现了夹爪5的快速张开与快速夹紧。主动端51与从动端52旋转的角度相同，相同的旋转角度从动端52长度更长其夹持部位的运动轨迹的弧长就会越长。这样的效果就是，活塞杆3伸缩的幅度无需太大夹爪5就可以张开较大的角度夹持。但如果长度比值过大，对气缸I功率的要求会很高。取一个合适的比值既满足对夹爪5张开角度的要求，又不会超过气缸I的功率上限。结构上要求气缸I与夹爪5之间有高度差，但具体的气缸I与夹爪5的间的相对位置要求稳定，同时本发明的适用范围越广就对他们的连接强度要求更高，气缸支撑台2与夹爪支撑台4 一体成型使它们的连接强度比焊接等连接方式连接强度更高。
[0012]以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种强制回动的夹爪，包括气缸、气缸支撑台、两夹爪、夹爪支撑台，所述气缸设有活塞杆，活塞杆末端设有胀块，所述气缸与夹爪支撑台固定连接，所述气缸缸体位于支撑台的上侧，活塞杆与活塞杆末端的胀块位于气缸支撑台的另一侧，其特征在于:所述两夹爪均与所述夹爪支撑台铰接，所述两夹爪均分为主动端与从动端，所述主动端设有斜面，所述两夹爪的从动端为夹爪的夹持端，所述胀块锲入两夹爪间与两夹爪的斜面相抵，所述胀块下端面设有回动板，所述回动板位于夹爪主动端下方并且宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度。
2.如权利要求1所述的一种强制回动的夹爪，其特征在于:所述主动端的长度为从动端的长度三分之一与四分之一之间。
3.如权利要求1所述的一种强制回动的夹爪，其特征在于:所述气缸支撑台与夹爪支撑台一体成型。
【文档编号】B25J15/08GK103568020SQ201310546876
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】姜静慧 申请人:重庆风过旗扬科技发展有限公司