一种螺丝刀抓取装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种螺丝刀抓取装置，包括：前夹爪、后夹爪、前夹爪销轴、后夹爪限位块和前夹爪拉簧；所述前夹爪整体呈h型，后夹爪为一角带半圆型凸起的长方体，所述前夹爪和后夹爪连接为一体，且连接部位设置有圆形通道，所述两部分的圆形通道位置相对应，所述前夹爪销轴为圆柱形且通过所述原型通道；所述后夹爪限位块位于所述后夹爪底部，且后夹爪限位块部分与后夹爪连接为一体且连接部位设置有圆形通孔，所述两部分的圆形通孔位置相对应。通过上述方式，本发明能够提供一种简单易操作、且实现功能强，具有良好的实用性的螺丝刀抓取装置，使机械化的生产具有更高的效率。
【专利说明】一种螺丝刀抓取装置【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓取装置，特别是涉及一种螺丝刀抓取装置。
【背景技术】
[0002]在自动锁螺丝刀装置中，抓取装置占据重要位置。现有的抓取工具常常会因为复杂不易操作或是定位与加紧功能的不和谐导致抓取的失败，有时还容易造成工件的变形等问题。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种螺丝刀抓取装置，能够提供一种简单易操作、且实现功能强，具有良好的实用性的螺丝刀抓取装置，使机械化的生产具有更高的效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种螺丝刀抓取装置，包括:前夹爪、后夹爪、前夹爪销轴、后夹爪限位块和前夹爪拉簧；所述前夹爪整体呈h型，后夹爪为一角带半圆型凸起的长方体，所述前夹爪和后夹爪连接为一体，且连接部位设置有圆形通道，所述两部分的圆形通道位置相对应，所述前夹爪销轴为圆柱形且通过所述原型通道；所述后夹爪限位块位于所述后夹爪底部，且后夹爪限位块部分与后夹爪连接为一体且连接部位设置有圆形通孔，所述两部分的圆形通孔位置相对应。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述后夹爪上还设置有通孔，所述通孔数量为大小形状相同的2个，位于所述 后夹爪的一端中央部位且平行排列。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述前夹爪拉簧为拉伸弹簧,且一端与所述后夹爪的通孔相连接，另一端为自由端。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述前夹爪销轴圆柱形前后两端直径大小不同且顶部直径大于底部直径。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述前夹爪设置有前加持部位，后夹爪设置有后加持部位，所述前加持部位为半圆形且位于所述前夹爪的右侧，所述后加持部位为斜线型且位于后夹爪的左侧，所述前加持部位和后加持部位位置相对应。
[0009]本发明的有益效果是:本发明将螺丝刀抓取装置设置为前夹爪、后夹爪、前夹爪销轴、后夹爪限位块和前夹爪拉簧组成的装置，能够提供一种简单易操作、且实现功能强，具有良好的实用性的螺丝刀抓取装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中: 图1是本发明一种螺丝刀抓取装置一较佳实施例的结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、前夹爪；101、前加持部位；2、后夹爪；201、后加持部位；3、前夹爪销轴；4、后夹爪限位块；5、前夹爪拉簧；6、圆形通道；7、圆形通孔；8、通孔。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例提供如下技术方案。
[0014]在一个实施例中，一种螺丝刀抓取装置，包括:前夹爪1、后夹爪2、前夹爪销轴3、后夹爪限位块4和前夹爪拉簧5 ;所述前夹爪I整体呈h型，后夹爪2为一角带半圆型凸起的长方体，所述前夹爪I和后夹爪2连接为一体，且连接部位设置有圆形通道6，所述两部分的圆形通道6位置相对应，所述前夹爪销轴3为圆柱形且通过所述原型通道；所述后夹爪限位块4位于所述后夹爪2底部，且后夹爪限位块4部分与后夹爪2连接为一体且连接部位设置有圆形通孔7，所述两部分的圆形通孔7位置相对应。
[0015]区别于现有技术，在一个实施例中，所述后夹爪2上还设置有通孔8，所述通孔8的数量为大小形状相同的2个，位于所述后夹爪2的一端中央部位且平行排列。
[0016]所述前夹爪拉簧5为拉伸弹簧，且一端与所述后夹爪2的通孔相连接，另一端为自由端，能够根据具体不同的机器进行具体的设置与安装。
[0017]所述前夹爪销轴3圆柱形前后两端直径大小不同且顶部直径大于底部直径。
[0018]所述前夹爪I设置有前加持部位101，后夹爪2设置有后加持部位201,所述前加持部位101为半圆形且位于所述前夹爪I的右侧，所述后加持部位201为斜线型且位于后夹爪2的左侧，所述前加持部位101和后加持部位201位置相对应，能够令抓取装置具有的实用性更强。
[0019]本发明通过对螺丝刀的进一步设置，添加了通孔等设置，能够令装置功能上更加完善，提供一种简单易操作、且实现功能强，具有良好的实用性的螺丝刀抓取装置，使机械化的生广具有更闻的效率。
[0020]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种螺丝刀抓取装置，其特征在于:包括:前夹爪(I)、后夹爪(2)、前夹爪销轴(3)、后夹爪限位块(4)和前夹爪拉簧(5);所述前夹爪整体呈h型，后夹爪为一角带半圆型凸起的长方体，所述前夹爪和后夹爪连接为一体，且连接部位设置有圆形通道(6)，所述两部分的圆形通道位置相对应，所述前夹爪销轴为圆柱形且通过所述原型通道；所述后夹爪限位块位于所述后夹爪底部，且后夹爪限位块部分与后夹爪连接为一体且连接部位设置有圆形通孔(7 )，所述两部分的圆形通孔位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀抓取装置，其特征在于:所述后夹爪上还设置有通孔(8)，所述通孔数量为大小形状相同的2个，位于所述后夹爪的一端中央部位且平行排列。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝刀抓取装置，其特征在于:所述前夹爪拉簧为拉伸弹簧，且一端与所述后夹爪的通孔相连接，另一端为自由端。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝刀抓取装置，其特征在于:所述前夹爪销轴圆柱形前后两端直径大小不同且顶部直径大于底部直径。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝刀抓取装置，其特征在于:所述前夹爪设置有前加持部位(101 )，后夹爪设置有后加持部位(102)，所述前加持部位为半圆形且位于所述前夹爪的右侧，所述后加持部位为斜线型且位于后夹爪的左侧，所述前加持部位和后加持部位位置相对应。
【文档编号】B25B23/00GK103600329SQ201310604732
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】高东晓, 郭炎 申请人:苏州晓炎自动化设备有限公司