一种省力型排爆机械装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种省力型排爆机械装置，包括顶头（1）、电子控制板（2）、手杆（3）、接头一（4）、小型显示器（5）、直流电机（21）、手抓壳体（11）、支架（6）和接头二（7），其特征是：支架（6）由半圆啮合槽（601）、支撑（602）和轮子（603）组成，支撑（602）安装在半圆啮合槽（601）下方，轮子（603）安装在支撑（602）底部，支架（6）整体套在手杆（3）下方；手抓壳体（11）通过旋转固定盘（8）固定在手杆（3）顶端；旋转固定盘（8）与上方直流电机（21）相互啮合。本发明具有排爆效率高，节省人力，使用方面等优点，具有广阔的市场前景。
【专利说明】一种省力型排爆机械装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种排爆机械装置，具体的说，是一种省力型排爆机械装置。
【背景技术】
[0002]排爆机械装置是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；目前排爆机械装置在排除炸弹、地雷作业，核工业或者化学工业等很多危险领域的作业中替代了传统的作业人员，完成了指定的操作，降低危险程度，提高了工作效率。
[0003]然而目前的排爆机械装置组成材料多为金属，这样导致整个装置比较笨重，作业人员在使用起来很不方面，感到很吃力，使排爆的效率大大降低；如果排爆工作在夜间，需要另加光源照明，由于要排除物品的危险性，只能从远处向目标物发射光源，这样光线的质量会很差，也会使排爆的工作效率降低。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种省力型排爆机械装置，通过增加支撑架来支撑整个排爆机械装置，节省人力，使排爆效率大大提高。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
本发明省力型排爆机械装置，包括顶头、电子控制板、手杆、接头一、小型显示器、直流电机、手抓壳体、支架和接头二，手杆由三段短杆通过接头一与接头二组装而成，小型显示器和电子控制板固定在手杆上面，其特征是:支架由半圆啮合槽、支撑和轮子组成，支撑安装在半圆啮合槽下方，轮子安装在支撑底部，支架整体套在手杆下方；手抓壳体通过旋转固定盘固定在手杆顶端；旋转固定盘与上方直流电机相互哨合。
[0006]所述手抓壳体中间安装有相互啮合的蜗杆一和蜗杆二，蜗杆一通过柔性联轴器与上方步进电机相连，所述蜗杆二有两个，它们对称设在蜗杆一上下两侧，两个蜗杆二两边均连接有固定架，所述手抓壳体顶端设有夹钳，夹钳通过连杆与固定架连接。
[0007]所述连杆数量为四个，一侧两个，其两端还设有固定螺丝分别固定在夹钳与固定架上面。
[0008]所述夹钳上面还安装有电筒和探头。
[0009]所述探头安装在夹钳内侧，电筒安装在夹钳外侧。
[0010]所述夹钳为平行式夹钳。
[0011]所述支撑为伸缩式支撑。
[0012]所述柔性联轴器两侧留有手抓空隙。
[0013]本发明的优点在于:通过在连杆下面增加支撑架来支撑整个排爆机械装置，不需要人的手臂来承担排爆机械装置的重量，节省人力；同时在夹钳上面安装电筒和探头，这样可以在夜间不需要外借光源的帮助下完成排爆工作。本发明具有排爆效率高，节省人力，使用方面等优点，具有广阔的市场前景。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明省力型排爆机械装置的结构示意图；
图2是本发明支架的结构示意图；
图3是本发明手抓壳体整体的结构示意图。
[0015]图中:1、顶头，2、电子控制板，3、手杆，4、接头一，5、小型显不器，6、支架，7、接头二，8、旋转固定盘，9、步进电机，10、柔性联轴器，11、手抓壳体，12、蜗杆一，13、蜗杆二，14、连杆，15、夹钳，16、探头，17、电筒，18、固定螺丝，19、固定架，20、手抓空隙，21、直流电机，601、半圆啮合槽，602、支撑，603、轮子。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的实施例做详细说明:本实施例是以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0017]如图1和图2所示，本实施例包括:顶头1、电子控制板2、手杆3、接头一 4、小型显示器5、直流电机21、手抓壳体11、支架6和接头二 7，手杆3由三段短杆通过接头一 4与接头二 7组装而成，存放和运输时拆开，使用时在组装起来。小型显示器5和电子控制板2都通过固定紧结件固定在手杆3上面。小型显示器5连接到探头16，电子控制板2连接到直流电机21和步进电机9，在通过电缆与电源连接。支架6由半圆啮合槽601、支撑602和轮子603组成，支撑602安装在半圆啮合槽601下方，轮子603安装在支撑602底部，支架6整体通过半圆哨合槽601套在手杆3下方；手抓壳体11通过旋转固定盘8固定在手杆3顶端；旋转固定盘8与上方直流电机21相互啮合。
[0018]所述支撑602为伸缩式支撑，便于工作人员根据目标物的需求调节整个装置的高度。
[0019]如图3所示，所述手抓壳体11中间安装有相互啮合的蜗杆一 12和蜗杆二 13，蜗杆一 12通过柔性联轴器10与上方步进电机9相连，柔性联轴器10两侧留有手抓空隙20，工作人员在拆装时候可以将手放入手抓空隙20内拿起整个手抓壳体11，使其不易掉落损坏。所述蜗杆二 13有两个，它们对称设在蜗杆一 12上下两侧，两个蜗杆二 13两边均连接有固定架19，所述手抓壳体11顶端设有夹钳15，夹钳15通过连杆14与固定架19连接，连杆14数量为四个，一侧两个，其两端还设有固定螺丝18分别固定在夹钳15与固定架19上面用来锁紧夹钳15与固定架19，使固定架19运动的时候，夹钳15跟着运动。夹钳15上面还安装有两个电筒17和两个探头16。
[0020]所述探头16安装在夹钳15内侧，电筒17安装在夹钳15外侧。
[0021]所述夹钳15为平行式夹钳。
[0022]本发明在使用时候，先将支架6安装在手杆3的下方，这样支架6对整个排爆装置起了一个支撑作用，工作人员通过用电缆接通电源，为整个装置供电，将整个装置架在目标物附近，通过小型显示器5连接的探头16来观察目标物的情况。锁定目标物后，通过控制直流电机21启动旋转，直流电机21通过旋转固定盘8带动整个手抓壳体11的整体旋转。操作电子控制板2启动步进电机9，步进电机9旋转带动柔性联轴器10的旋转，使蜗杆一12跟着旋转，蜗杆一 12与两边的蜗杆二 13相互啮合，蜗杆一 12的转动使蜗杆二 13左右摆动，这样会使固定架19上下运动，由于固定架19通过连杆14连接了夹钳15，夹钳15也会跟着上下运动来实现夹住和放开目标物的工作。当工作人员夹住目标物时候，通过利用支架6的半圆啮合槽601为支点做旋转运动，将目标物排除。
【权利要求】
1.一种省力型排爆机械装置，包括顶头(I)、电子控制板(2)、手杆(3)、接头一(4)、小型显示器(5)、直流电机(21)、手抓壳体(11)、支架(6)和接头二(7)，手杆(3)由三段短杆通过接头一(4)与接头二(7)组装而成，小型显示器(5)和电子控制板(2)固定在手杆(3)上面，其特征是:支架(6)由半圆啮合槽(601)、支撑(602)和轮子(603)组成，支撑(602)安装在半圆啮合槽(601)下方，轮子(603)安装在支撑(602)底部，支架(6)整体套在手杆(3)下方；手抓壳体(11)通过旋转固定盘(8)固定在手杆(3)顶端；旋转固定盘(8)与上方直流电机(21)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述手抓壳体(11)中间安装有相互啮合的蜗杆一(12)和蜗杆二( 13)，蜗杆一(12)通过柔性联轴器(10)与上方步进电机(9)相连，所述蜗杆二( 13)有两个，它们对称设在蜗杆一(12)上下两侧，两个蜗杆二(13 )两边均连接有固定架(19 )，所述手抓壳体(11)顶端设有夹钳(15)，夹钳(15)通过连杆(14)与固定架(19)连接。
3.根据权利要求2所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述连杆(14)数量为四个，一侧两个，其两端还设有固定螺丝(18)分别固定在夹钳(15)与固定架(19)上面。
4.根据权利要求2所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述夹钳(15)上面还安装有电筒(17)和探头(16)。
5.根据权利要求4所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述探头(16)安装在夹钳(15)内侧，电筒(17)安装在夹钳(15)外侧。
6.根据权利要求2所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述夹钳(15)为平行式夹钳。
7.根据权利要求1所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述支撑(602)为伸缩式支撑。
8.根据权利要求2所述的省力型排爆机械装置，其特征是:所述柔性联轴器(10)两侧留有手抓空隙(20)。
【文档编号】B25J19/04GK103624787SQ201310607046
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】杨启胜 申请人:来安县新元机电设备设计有限公司