用于车辆的面板夹具装置制造方法
【专利摘要】一种用于车辆的面板夹具装置，可包括：基架，设置在夹具基部上；电机组件，安装在基架上并且包括旋转轴；定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，连接至电机组件的旋转轴，并且随着旋转轴的旋转而围绕旋转轴转动；夹持缸，包括选择性地向前/向后操作的操作杆，并且铰接至定位器；以及夹持件，夹持件的一端铰接至操作杆的，中央部铰接至定位器，并且另一端具有支撑面板的保持部的夹持端。
【专利说明】用于车辆的面板夹具装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年5月7日提交的韩国专利申请第10-2013-0051379号的优先权，出于所有目的通过引证将该申请的整体内容结合于此。
【技术领域】
[0003]本发明涉及一种用于车辆的面板夹具装置。更特别地，本发明涉及这样一种车辆的面板夹具装置，该面板夹具装置能够以对应于根据车辆的样式、类型或种类而变化的面板限制表面(面板的保持部)的方式来调整夹持角。
【背景技术】
[0004]通常，车身是通过对通过用于车身的子工艺而生产的各种产品面板进行装配的工艺而形成为白色的车身。如所描述的车身可通过各种面板部件(诸如底板、侧板、顶板、主框板(trunk lead panel)、后挡板、罩板(hood panel)、以及挡泥板)的安装工艺来装配。在车身装配工艺中，面板通过压制来制造并且在限制(保持或夹持)在面板夹具装置中的同时经过诸如装配、焊接(welding)、焊合(soldering)、以及卷边的工艺安装于车身上。
[0005]固定或安置面板的面板夹具装置可根据功能分为按键、装载、重新定位、以及铰接装配夹具。夹具是确定车辆装配品质的重要设备并可用于保持或夹持例如主框和后挡。
[0006]然而，普通面板夹具装置具有的问题是它们难以用于这些种类车辆的具有各种形状和大小的主框和后挡。因此，对这些种类车辆和物件使用专用的夹具装置。如上所述，当对这些种类车辆和物件使用不同的专用夹具装置时，对于新型车辆而言需要改造夹具装置或制造新夹具装置的额外成本，使得整个投资成本可能增加。
[0007]另一方面，面板夹具装置包括用于限制(保持、保持就位、或夹持)面板的各种夹持单元。夹持单元可为专用单元，其定位器表面和夹持角(夹持操作角)根据面板的限定面来调整，但这对于不同种类的车辆是不利的，因为面板限制表面的形状对于这些种类的车辆而言是不同的。
[0008]近来，将旋转夹持单元用作夹持单元的另一实例。将能够限制面板的限制表面的旋转接头用作旋转夹持单元，从而可根据这些种类车辆的各种面板限制表面的形状来调整夹持角(夹持操作角)。
[0009]然而，旋转夹持单元仅能够在打约±15内调整夹持角的旋转角，因此其在各种车辆的面板的使用上具有限制性。此外，当夹持角与面板限制表面(面板的保持部)的角度之间存在差异时，面板限制表面(面板的保持面)可在夹持过程中由于夹持角而损坏。
[0010]在【背景技术】部分中披露的信息仅用于加强对本发明的总体【背景技术】的理解，并且不应被视为确认或以任何形式表明该信息构成已为本领域技术人员所知的现有技术。
【发明内容】
[0011]已做出本发明以致力于提供用于车辆的面板夹具装置，面板夹具装置具有的优点在于能够调整角以适于面板限制表面的形状，使得其能够限制(例如，夹持)用于各种样式、类型或种类的车辆的各种面板。
[0012]本发明的各个方面提供用于车辆的面板夹具装置，该面板夹具装置包括:基架，设置在夹具基部上；电机组件，安装在基架上并且包括旋转轴；定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，连接至电机组件的旋转轴，并且随着旋转轴的旋转而围绕旋转轴转动；夹持缸，包括选择性地向前/向后操作的操作杆，并且铰接至定位器上；以及夹持件，夹持件的一端铰接至操作杆的一端，中央部铰接至定位器的，并且另一端具有支撑面板的保持部的夹持端。
[0013]定位器可以对应于面板保持部的截面角的方式通过电机组件的操作而转动。电机组件可包括固定至基架的电机，以及与电机连接并将电机的旋转传输至旋转轴的齿轮箱。与旋转轴耦接的连接销可配置在定位器中。
[0014]面板夹具装置可进一步包括引导单元，该引导单元连接至基架和定位器并且通过随着定位器的转动而滑动来安置面板。引导单元可包括能滑动地与定位器和基架耦接的引导板、以及与引导板耦接并安置面板的引导杆。
[0015]第一引导销可形成在定位器处，第一引导销插入其中的第一槽可形成在引导板处，第二引导销可形成在引导板处，并且第二引导销插入其中以引导引导板的第二槽可形成在基架处。第一槽可大致倾斜地形成在引导板的上部处，并且第二槽可沿着基架的水平方向形成。
[0016]本发明的各个方面提供一种用于车辆的面板夹具装置，该面板夹具装置可包括:基架，设置在夹具基部上；电机组件，安装在基架上并且包括旋转轴；定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，连接至电机组件的旋转轴，并且随着旋转轴的旋转而围绕旋转轴转动；夹持缸，包括选择性地向前/向后地操作的操作杆，并且铰接至定位器；夹持件，夹持件的一端铰接至操作杆，中央部铰接至定位器，并且另一端具有支撑面板的保持部的夹持端；以及引导单元，连接至基架和定位器，并且通过随着定位器的旋转而沿着基架的水平方向移动来安置面板。
[0017]电机组件可包括固定于基架的电机以及与电机连接并且将电机的旋转传输至旋转轴的齿轮箱，并且定位器可根据电机的选择性操作以对应面板保持部的截面角的方式旋转。
[0018]引导单元可包括能滑动地与定位器和基架耦接的引导板以及与引导板耦接并安置面板的引导杆，第一引导销可形成在定位器处，第一引导销插入其中的第一槽可形成在引导板处，第二引导销可形成在引导板处，并且第二引导销插入其中以引导引导板的第二槽可形成在基架处。第一槽可大致倾斜地形成在引导板的上部处，并且第二槽可沿着基架的水平方向形成。
[0019]本发明的方法和装置具有其他的特征和优点，这些特征和优点通过结合于本文中的附图以及一起用于描述本发明的特定原理的下文中的【具体实施方式】将是显而易见的或者将在其中进行详细陈述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是示出根据本发明的用于车辆的示例性面板夹具装置的前视图。
[0021]图2是示出根据本发明的用于车辆的示例性面板夹具装置的后视图。
[0022]图3和图4是示出根据本发明的用于车辆的示例性面板夹具装置的立体图。
[0023]图5是示出根据本发明的用于车辆的示例性面板夹具装置的分解立体图。
[0024]图6是示出根据本发明的用于车辆的示例性面板夹具装置的操作的视图。
具体实施例
[0025]现在将详细地参考本发明的各个实施例，实施例的实例在附图中示出并且在下文中描述。尽管将结合示例性实施例来描述本发明，但是应当理解的是，本说明书不旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明不仅旨在涵盖示例性实施例，而且还涵盖可包含在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物及其他实施例。
[0026]未示出与示例性实施例的描述不相关的部分，以使描述清晰，并且在整个说明书中相同的参考标号指代相同的元件。此外，在附图中示出的构造的尺寸和厚度是出于便于描述的目的而选择性地提供的，因此本公开不限于在附图中示出的尺寸和厚度，并且为使某些部件和区域清楚而放大了厚度。
[0027]在以下描述中以第一、第二等来区分部件的名称，以用于就部件的相同关系而言来将它们区分，并且这些部件不限于在以下描述中的顺序。贯穿本说明书，除非明确地描述为与之相反，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“包括(comprises)”或者“包括(comprising)”的变型应当理解为意指包括所述元件,但并不排除任何其他的元件。此外，在此使用的术语“…单元”、“…机构”、“…部分”、“…构件”等是指包含执行至少一个或多个功能或操作的部件的单元。
[0028]图1是示出根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置的前视图，并且图2是示出根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置的后视图。参照图1和图2，用于车辆的面板夹具装置100可用于装配各种车身面板的车身装配工艺，所述车身面板通过车身子装配线制造并从该车身子装配线运送至车身。
[0029]根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置100可安装在夹具基部3上，所述面板夹具装置在下文中被描述为用于例如对面板I进行限制、保持就位、安置、以及夹持。夹具基部3包括诸如各种托架的配件以及用于支撑夹持装置的支撑块，该夹具基部为支撑夹持装置的夹具架。除了某些例外的情况之外，在很多情况下配件是指夹具基部3或认为是夹具基部3的一部分。
[0030]根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置100的结构可夹持因车辆的样式、类型或种类而不同的面板1，并且可在不损坏面板I的情况下调整夹持角(夹持操作角)以适于面板保持部的形状(角)。
[0031]图3和图4是示出根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置的立体图，并且图5是示出根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置的分解立体图。参照图3至图5，用于车辆的面板夹具装置100包括基架10、电机组件20、定位器40、夹持缸50、夹持件60、以及引导单元70。
[0032]基架10固定在夹具基部3上。基架10包括固定在夹具基部3上的基板11以及竖直地设置在基板11上的固定板13。电机组件20安装在基架10上，并且包括固定至基架10的固定板13的电机21以及与电机21和旋转轴23连接的齿轮箱25。
[0033]电机21和齿轮箱25通过驱动轴连接，并且齿轮箱25在减小电机21的旋转速度时通过旋转轴23输出扭矩。齿轮箱25的旋转轴23与定位器40连接，定位器进一步在下文中描述。电机21和齿轮箱25的构造可通过现有技术已知的电机组件实现，因而在此不做详细描述。
[0034]安置面板I的定位器40与电机组件20的旋转轴23结合或耦接。与电机组件20的旋转轴23结合或耦合的连接销41设置在定位器40中。借助与电机组件20的旋转轴23结合或稱接的连接销41,定位器40可通过电机21以预定角度转动。在这种情况下，定位器40可根据面板保持部的截面角度通过电机组件20而在例如O至30度内转动。
[0035]夹持缸50 (其为对面板I的限制部(保持部)进行限制提供夹持力的致动器)包括操作杆51，铰接至定位器40，并且可随着定位器40转动。
[0036]实际夹持由定位器40支撑的面板I的限制部(保持部)的夹持件60的一端铰接至夹持缸50的操作杆51并且中央部通过铰接杆93连接至定位器40的顶部。由于夹持件60的一端铰接至操作杆51并且中央部铰接至定位器40，因而另一端可通过夹持缸50的操作杆51的向前移动来夹持面板I的限制部(保持部)。夹持件60具有在另一端处夹持面板I的夹持端90，并且定位器40的夹持面板I具有与夹持端91 一起夹持面板I的定位端92。
[0037]在本发明的各个实施例中，当定位器40通过电机组件20而转动时，引导单元70(其在面板I被夹持时安置面板I)可移动并安置面板I。引导单元70连接至基架10和定位器40，并且包括引导板71和引导杆73。引导板71可以能滑动的方式连接至定位器40和基架10。实际安置面板I的引导杆73与引导板71结合或耦接，并且可竖直地设置在基架10的固定板13上。
[0038]本发明各个实施例还包括这样的机构，该机构在定位器40通过电机组件20而转动时将定位器40的转动运动转换成引导单元70的直线或平移运动以使引导单元70滑动。将定位器40的转动运动转换成引导单元70的直线或平移运动的该机构在后文中描述。
[0039]定位器40具有第一引导销81。用于将定位器40的转动运动转换成直线或平移运动的第一槽83形成在引导板71中，对应于第一引导销81。定位器40的第一引导销81可插入第一槽83中。第一槽83可倾斜地(diagonally)或大致倾斜地形成在引导板71的上部处。
[0040]第二引导销87设置在引导板71的下部处并且水平地引导引导板71的第二槽85可形成在基架10处。第二槽85可在基架10的固定板13的上部水平地延伸。第二引导销87插入第二槽85中，并且在定位器40转动时,定位器40的第一个引导销81沿着第一槽83移动并且第二引导销87沿着第二槽85移动。
[0041]具有上述或类似构造的根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置100的操作在后文中参考本文所呈现的附图来详细描述。
[0042]图6是示出根据本发明各个实施例的用于车辆的面板夹具装置的操作的视图。参照图6的(a)，首先，当所述装置在面板保持部的角度不存在改变的情况下用于车辆的面板I时，定位器40在不转动的情况下竖直地或大致竖直地定位于基架10上并且支撑面板I的限制部(保持部)。当夹持缸50的操作杆51向前移动时，夹持件60的夹持端91以及定位器40的定位端92夹持面板I的限制部(保持部)。
[0043]另一方面，当由于车辆的改变而使得面板保持部的截面角度存在差异时，通过截面角度的差异而使得电机组件20操作并且定位器40转动，如在图6的(b)中所示。电机组件20的操作以及定位器40的转动角取决于投入工作操作中的车辆的种类，其通过控制器的根据预先输入的操作图的控制来执行。电机组件的操作和控制器的控制对于本领域技术人员是已知的，因此不对它们进行详细描述。
[0044]夹持缸50也随着定位器40转动，并且夹持件60通过夹持缸50的操作杆51的向前移动而转动，使得它们夹持面板保持部，其中夹持面(夹持操作角)与面板保持部彼此平行。电机组件20通过定位器40以预定角度转动，而在本发明各个实施例中，引导单元70沿着基架10水平地直线移动并且面板I由引导杆73安置。
[0045]对于引导单元70在定位器40转动时的直线或平移运动，定位器40的扭矩通过第一引导销81提供至引导单元70的引导板71。第一引导销81插入倾斜或大致倾斜地形成在引导板71的上部处的第一槽83中，并且第二引导销87插入基架10的第二槽85中，使得引导板71通过定位器40的扭矩而水平地直线移动。
[0046]如上所述，根据本发明的用于车辆的面板夹具装置100，可在定位器40根据面板保持部的形状(角度)转动时以不同的方式调整夹持角以用于限制面板保持部。此外，当夹持角根据对于这些种类车辆而言不同的面板I的限制部(保持部)转动时，可通过使引导单元70与定位器40同时直线移动来安置面板I。
[0047]因此，在本发明各个实施例中，可在夹持角根据对于这些种类车辆而不同的面板I的限制部(保持部)而转动并且使得引导单元70移动且同时用夹持面板I的限制部(保持部)(其中面板I的限制部(保持部)与夹持角平行)的同时安置面板I。因此，可限制各种车辆的对于这些种类车辆而言不同的面板1，并且可通过使用在各种种类车辆的共同生产设备中的装置来提高灵活生产率。
[0048]此外，在本发明各个实施例中，与在缓冲(absorb)限制面板保持部的截面角方面具有局限性的现有技术的旋转夹持单元不同，可通过使用电机组件20使定位器40和夹持缸50转动而显著提高用于面板保持部的容许夹持角。因此，与现有技术的旋转夹持单元不同，由于面板I的限制部(保持部)根据对于这些种类车辆而不同的面板I的限制部(保持部)被夹持(其中面板I的限制部(保持部)与夹持角彼此平行)，因而可以防止损坏面板I。
[0049]为了便于说明并准确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“水平”或“竖直”等用于参考如在附图中显示的特征的位置来描述示例性实施例的特征。
[0050]已出于示例及说明的目的给出本发明具体示例性实施例的上述描述。它们不旨在是穷尽的或者将本发明限于所公开的确切形式，并且显而易见的是，在上述教导的指引下，多种修改和变型是可能的。选出并描述示例性实施例，以便说明本发明的特定原理及其实际应用，从而使本领域技术人员能够制作并且利用本发明的各个示例性实施例及其各种替换和修改。旨在的是，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种用于车辆的面板夹具装置，包括: 基架，设置在夹具基部上； 电机组件，安装在所述基架上并且包括旋转轴； 定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，所述定位器连接至所述电机组件的所述旋转轴，并且所述定位器随着所述旋转轴的旋转而围绕所述旋转轴转动； 夹持缸，包括选择性地向前/向后操作的操作杆，并且所述夹持缸铰接至所述定位器；以及 夹持件，所述夹持件的一端铰接至所述操作杆，所述夹持件的中央部铰接至所述定位器，并且所述夹持件的另一端具有支撑所述面板的所述保持部的夹持端。
2.根据权利要求1所述的面板夹具装置，其中，所述定位器通过所述电机组件的操作而以对应于所述面板的保持部的截面角的方式转动。
3.根据权利要求1所述的面板夹具装置，其中，所述电机组件包括: 电机，固定至所述基架；以及 齿轮箱，与所述电机连接并且将所述电机的旋转传输至所述旋转轴。
4.根据权利要求1所述的面板夹具装置，其中，与所述旋转轴耦接的连接销设置在所述定位器中。
5.根据权利要求1所述的面板夹具装置，进一步包括引导单元，所述引导单元连接至所述基架和所述定位器并且通过随着所述定位器的转动而滑动来安置所述面板。
6.根据权利要求5所述的面板夹具装置，其中，所述引导单元包括: 引导板，与所述定位器和所述基架能相对滑动地耦接；以及 引导杆，与所述弓I导板耦接并且安置所述面板。
7.根据权利要求6所述的面板夹具装置，其中 在所述定位器处形成有第一引导销， 在所述弓I导板处形成有第一槽，所述第一引导销插入所述第一槽中， 在所述弓I导板处形成有第二引导销，并且 在所述基架处形成有第二槽，所述第二引导销插入所述第二槽中以弓I导所述弓I导板。
8.根据权利要求7所述的面板夹具装置，其中 所述第一槽大致倾斜地形成在所述引导板的上部处，并且 所述第二槽沿着所述基架的水平方向形成。
9.一种用于车辆的面板夹具装置，包括: 基架，设置在夹具基部上； 电机组件，安装在所述基架上并且包括旋转轴； 定位器，具有支撑面板的保持部的定位端，所述定位器连接至所述电机组件的所述旋转轴，并且所述定位器随着所述旋转轴的旋转而围绕所述旋转轴转动； 夹持缸，包括选择性地向前/向后操作的操作杆，并且所述夹持缸铰接至所述定位器；夹持件，所述夹持件的一端铰接至所述操作杆，所述夹持件的中央部铰接至所述定位器，并且所述夹持件的另一端具有支撑所述面板的所述保持部的夹持端；以及 引导单元，连接至所述基架和所述定位器，并且所述引导单元通过随着所述定位器的转动而沿着所述基架的水平方向移动来安置所述面板。
10.根据权利要求9所述的面板夹具装置，其中 所述电机组件包括固定至所述基架的电机、以及与所述电机连接并且将所述电机的旋转传输至所述旋转轴的齿轮箱；并且 所述定位器根据所述电机的选择性操作而以对应于所述面板的保持部的截面角的方式转动。
11.根据权利要求9所述的面板夹具装置，其中 所述引导单元包括与所述定位器和所述基架能滑动地耦接的引导板、以及与所述引导板耦接并且安置面板的引导杆； 在所述定位器处形成有第一引导销； 在所述弓I导板处形成有第一槽，所述第一引导销插入所述第一槽中， 在所述引导板处形成有第二引导销；并且 在所述基架处形成有第二槽，所述第二引导销插入所述第二槽中以弓I导所述弓I导板。
12.根据权利要求11所述的面板夹具装置，其中 所述第一槽大致倾斜地形成在所述引导板的上部处，并且 所述第二槽沿着所述基架的水平方向形成。
【文档编号】B25B11/00GK104139350SQ201310684790
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年5月7日
【发明者】张鈗 申请人:现代自动车株式会社