专利名称：一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手。
背景技术：
机械手，在与悬臂连接的滑座上，采用与同步带轮紧密啮合的同步带，并将同步带涨紧固定在横梁纵向两端之间。同步带轮在电机的驱动下顺时针或逆时针旋转的同时，同步带轮带动滑座、并借由滑座带动悬臂前后移运，而同步带两端被固定而相对静止。现有同步带扯动滑座的传动机构相对，不够准确地控制悬臂移动，降低了定位能力和生产效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高其定位能力和生产效率的装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，涉及原料运送制造业中广泛使用的流水线设备。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，包括两块铁板、气动设备及圆杆，所述两块铁板通过连接杆相连接，所述气动设备位于所述两块铁板之间，且通过所述圆杆与所述两块铁板相连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械手更为快捷、准确地控制悬臂移动，从而提闻其定位能力和生广效率。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手的长度为1350 1360mm，宽度为593 603mmo采用上述进一步方案的有益效果是，本实用新型机械手的长度为1350 1360mm，宽度为593 603mm,可装运长度为1100±5mm,宽度为45±0.5mm,高度为45±0.5mm的蜂窝状蜂窝状脱硝催化剂，满足节约材质的要求。
图1为本实用新型装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手的结构示意图；图2为图1的前视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、铁板，2、气动设备，3、圆杆，4、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，如图1、图2所示，包括两块铁板1、气动设备2及圆杆3，所述两块铁板I通过连接杆4相连接，所述气动设备2位于所述两块铁板I之间，且通过所述圆杆3与所述两块铁板I相连接。[0015]所述装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手的长度为1350 1360mm,宽度为593 603mm。所述圆杆3用于固定所述气动设备2 ;所述气动设备2用于调转所述铁板I。本实用新型的工作原理如下:在挤出成型的脱硝催化剂生胚模块经传送带传送过程中，需要从传送过程到包装，因此装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手在蜂窝状催化剂到达指定位置后，经电气化调用程序(气动设备2上设有的程序)以指定装运宽度，将蜂窝状脱硝催化剂，掉至包装环节，封装蜂窝状脱硝催化剂。在生产的流水作业中，节约了劳动成本，为后续工作节省了时间，促进了生产作业的紧凑性，满足日益增长的社会需求。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，其特征在于:包括两块铁板、气动设备及圆杆，所述两块铁板通过连接杆相连接，所述气动设备位于所述两块铁板之间，且通过所述圆杆与所述两块铁板相连接。
2.根据权利要求1所述的装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，其特征在于:所述装运蜂窝状脱硝催化剂的机械 手的长度为1350 1360mm,宽度为593 603mm。
专利摘要本实用新型涉及一种装运蜂窝状脱硝催化剂的机械手，包括两块铁板、气动设备及圆杆，所述两块铁板通过连接杆相连接，所述气动设备位于所述两块铁板之间，且通过所述圆杆与所述两块铁板相连接。本实用新型的机械手更为快捷、准确地控制悬臂移动，从而提高其定位能力和生产效率。
文档编号B25J11/00GK203156752SQ20132010505
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者於承志, 王丽娜, 郑光静, 高乐, 廖青 申请人:天河(保定)环境工程有限公司