可缩回把手装置的制造方法

本发明涉及一种用于门或其他封闭装置的可缩回把手装置以及展开可缩回门把手装置的方法。本发明的方面涉及一种把手装置、一种车身部件、一种方法以及一种车辆。

背景技术：
本发明将在车门的背景下进行描述，但是本发明也可以与车辆上的诸如后背箱门之类的其他封闭装置一起使用，或者可以与诸如飞行器之类的其他类型的交通工具一起使用。事实上，从广义上说，本发明的可缩回把手装置可以用于非交通工具的应用中。美学、空气动力学以及风噪声控制的需求通常期望门把手与车辆的周围门蒙皮齐平。出于这种原因，可以使用翼片式门把手。这种把手包括抵抗弹簧偏置被拉动并且因此相对于周围的门蒙皮向外枢转以将门解锁的典型的顶部枢转式翼片。在门蒙皮中、把手的翼片附近、最常见地在把手的翼片下方设置有手指凹部。该凹部使手指触及把手的后方以使得把手可以被拉开以将门解锁并打开门。翼片式把手常常不方便使用并且不能像其他把手类型一样被舒服或令人满意地握住。可能最方便的把手类型具有可以握持在使用者的手中的突出的杆状握持部或手柄，一个示例为其中把手为环的一部分的带式把手。带式把手相比翼片式把手在人体工程学和载荷传递方面具有特别的益处：例如，当使用翼片式把手时，使用者可能不能选择使用正手式或反手式握持方式。另外，翼片式把手限制了把手关于使用者的站立姿势在车辆上可以定位的位置。然而，不利的是，带式把手的突出手柄不具有齐平安装的益处。具有其相关联的手指凹部的翼片式把手还具有美学限制。因此在现有技术中已经提出了关于提供具有铰接盖板的手指凹部的若干建议，铰接盖板与门蒙皮和相邻的翼片式把手齐平地定位、但向内枢转以允许使用者的手指操作把手。然而，这种盖板没有解决翼片式把手的本质问题：总之，使把手更加难以使用。另外，有争议的是，盖板可能看起来并不比未被覆盖的手指凹部更好。为了解决这些问题中的某些问题以及提供令人惊喜且愉快的特征，一些齐平安装的门把手以可缩回的方式安装至车辆。这意味着把手可以在把手被齐平安装的收起或缩回状态或者把手高出于周围车体以便更容易握持的展开或延伸状态这两个状态之间移动。把手在收起状态与展开状态之间的运动可以借助于自动化机构来实现。一旦处于展开状态，则把手可以被拉动以打开门。这涉及通常通过抵抗弹簧偏置枢转展开的把手而使把手移动至第三、操作状态从而将门解锁。在从展开状态向操作状态移动时，把手可以例如通过拉动作用在门闩锁上的鲍登(Bowden)线缆将门机械地解锁、或者例如通过接通作用在门闩锁上的螺线管将门电力地解锁。由于把手必须在使用者可以握住把手以打开门之前处于展开状态，因此这种可缩回门把手存在问题。在潮湿和冰冻的情况下，门把手装置可能会结冰。因而，在把手的展开借助于自动化机构来实现的情况下，冰可能会阻止把手展开，从而使使用者无法打开车门，直到门把手进行除冰为止，这是不方便且耗时的。此外，上述类型的可缩回门把手的另一问题在于自动化机构用于使门把手从展开状态向收起状态缩回。在这种情况下，存在下述危险：在使用者在把手缩回的同时保持把手的情况下，使用者的手指可能会被夹在把手与周围的门蒙皮之间。另外，上述类型的可缩回门把手在被使用者滥用的情况下可能会易于损坏。在使用者试图迫使门把手从展开状态进入收起状态从而施加了可能会损坏机构的应力的情况下可能会发生这种损坏。此外，由于门内的用于接纳并安装门把手和相关联的展开机构的可用空间被限制，因此这种可缩回门把手存在问题；这种问题在门把手与门的外蒙皮齐平地安装时被加重，此外，在门腔内容纳诸如窗以及用于使窗缩回的缩回机构之类的其他部件导致了额外的空间限制。此外，与可缩回把手装置相关联的另一问题在于以直观且简单地使用的方式向使用者提供相关联的功能性，例如锁定及解锁门的装置。本发明的目的在于提供一种基本克服了或减轻了上述问题中的至少一些问题的可缩回把手装置。

技术实现要素：
本发明的方面涉及一种如所附权利要求中所述的把手装置、车身部件、方法和车辆。根据本发明的方面，提供了一种可缩回把手装置，该可缩回把手装置包括：把手，该把手包括第一端部和第二端部，并且该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；该把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装；从把手延伸的操作构件；第一杆臂，该第一杆臂用于使把手从收起位置向展开位置移动；第二杆臂，该第二杆臂用于响应于把手从展开位置向操作位置的运动来操作释放机构；以及驱动机构；其中，驱动机构联接至第一杆臂，并且驱动机构能够操作成在使用中使第一杆臂与操作构件操作性接合以使把手从收起位置向展开位置移动；以及其中，操作构件设置成在把手从展开位置向操作位置移动时与第二杆臂操作性接合。第一杆臂可以在操作构件的第一侧绕第一杆枢转轴线枢转地安装。第一杆枢转轴线可以大致垂直于把手枢转轴线。第二杆臂可以在操作构件的第二侧绕第二杆枢转轴线枢转地安装。第二杆枢转轴线可以大致垂直于把手枢转轴线。操作构件可以与把手大致垂直地延伸。驱动机构可以包括马达以及用于将马达联接至第一杆臂的传动装置。传动装置可以构造成使得当马达沿第一方向驱动时，把手的行进速度在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间更大。传动装置可以构造成使得把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开位置。可缩回把手装置可以包括设置成使把手朝向收起位置偏置的复位弹簧。可缩回把手装置可以包括设置成使第二杆臂朝向锁定位置偏置的复位弹簧。可缩回把手装置可以包括：传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；其中，在检测到该力时，驱动机构构造成使把手从展开位置向收起位置移动。可缩回把手装置可以包括用于向使用者指示已经向把手施加了足以使把手开始从展开位置向收起位置移动的力的反馈装置。反馈装置包括听觉反馈装置、触觉反馈装置和视觉反馈装置中的一者或更多者。把手装置可以联接至车辆的门或其他封闭装置的锁定机构，并且其中，在检测到该力时，锁定机构设置成被激活以锁定门或其他封闭装置。把手装置可以设置成在检测到第二力施加在把手上时激活车辆的门或其他封闭装置的锁死机构。把手枢转轴线可以延伸穿过把手并且设置在把手内。把手可以包括在把手的第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，并且把手枢转轴线可以与该纵向轴线大致垂直地设置。把手可以联接至驱动机构，使得把手可以独立于驱动机构从收起位置向展开位置以手动的方式移动。把手与驱动机构可以至少暂时断开联接。把手装置可以包括用于接纳钥匙片的钥匙筒，其中，钥匙筒设置在把手的后面以使得把手在收起位置将钥匙筒隐藏。把手枢转轴线可以设置成使得钥匙筒大致保持在处于收起位置的把手的后面，并且钥匙筒和把手可以设置在同一平面中，该平面大致垂直于包括把手枢转轴线的平面。把手可以包括靠近把手的第一端部设置以使得使用者可以用一只手展开把手的解锁按钮。解锁按钮可以定位成使得使用者可以用拇指来按压解锁按钮以迫使把手向展开状态移动并用一个或更多个手指握住把手的第二端部。可缩回把手装置可以包括：传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入展开位置；其中，在检测到该力时，把手装置设置成使把手从收起位置向展开位置移动。可缩回把手装置可以包括：传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；其中，在检测到该力时，把手装置设置成使把手从收起位置向展开位置移动。根据另一方面，本发明提供了一种具有多个门或其他封闭装置的车辆，所述多个门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置均包括如以上方面中所描述的可缩回把手装置，其中，设置在车辆上的所有把手装置都联接有控制单元。控制单元可以设置成基于当把手处于展开位置时施加至把手中的一个或更多个把手的力的参数来确定是否将把手装置中的一个把手装置或所有把手装置从展开位置向收起位置移动，以及相应地控制每个把手装置的驱动机构。车辆在门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置上均可以包括锁定机构，并且进一步其中，控制单元可以设置成基于施加至把手中的一个把手的力的参数来激活锁定机构以锁定门或其他封闭装置中的一个门或其他封闭装置或者所有门或其他封闭装置。参数为下述各者中的一者：力的持续时间；力的大小；力的方向；以及施加力的次数。根据又一方面，本发明提供了一种用于车辆的车身部件，该车身部件包括外面板，外面板包括用于接纳如上所述的把手装置的把手的切口或孔口，其中，切口或孔口在面板中限定了边缘，并且其中，面板将把手以紧密配合的方式接纳在切口或孔口内，并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手处于收起位置时与外面板齐平。在把手与面板的由切口或孔口限定的边缘之间可以设置有挠性密封构件。根据本发明寻求保护的方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；用于控制把手位置的驱动机构；传感器，该传感器用于检测当把手处于展开位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；其中，在检测到该力时，把手装置使把手从展开位置向收起位置移动。这使得把手直观地进行操作。在一些实施方式中，把手装置包括用于向使用者指示已经向把手施加了足以使把手开始从展开位置向收起位置移动的力的反馈装置。可选地，反馈装置可以是触觉反馈装置、听觉反馈装置或视觉反馈装置。可选地，把手装置联接至车辆的门或其他封闭装置的锁定机构，并且其中，在检测到该力时，锁定机构被激活以锁定门或其他封闭装置。在一些实施方式中，把手装置在检测到第二力施加在把手上时激活车辆的门或其他封闭装置的锁死机构。根据本发明寻求保护的另一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；用于控制把手位置的驱动机构；传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入展开位置；其中，在检测到该力时，把手装置使把手从收起位置向展开位置移动。根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；用于控制把手位置的驱动机构；传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；其中，在检测到该力时，把手装置使把手从收起位置向展开位置移动。可选地，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装。把手枢转轴线可以延伸穿过把手并可以设置在把手内。在一些实施方式中，把手包括在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，并且把手枢转轴线与该纵向轴线大致垂直地设置。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种具有多个门或其他封闭装置的车辆，所述多个门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置均包括如上所述的把手装置，其中，设置在车辆上的所有把手装置都联接有控制单元。在一些实施方式中，控制单元基于当把手处于展开位置时施加至把手中的一个或更多个把手的力的参数来确定是否将把手装置中的一个把手装置或所有把手装置从展开位置向收起位置移动，以及相应地控制每个把手装置的驱动机构。可选地，车辆在门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置上均包括锁定机构，其中，控制单元基于施加至把手中的一个把手的力的参数来激活锁定机构以锁定门或其他封闭装置中的一个门或其他封闭装置或者所有门或其他封闭装置。参数可以是下述各者中的一者：力的持续时间；力的大小；力的方向；或者施加力的次数。根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；用于控制把手位置的驱动机构；其中，把手联接至驱动机构，使得把手可以独立于驱动机构从收起位置向展开位置以手动的方式移动。这具有下述优势：把手能够在驱动装置不能使把手展开的情况下——例如在电力故障或驱动装置失效的情况下——进行操作。这还使得使用者可以例如在把手被严重地冰冻至门蒙皮的情况下辅助驱动装置展开把手。在一些实施方式中，把手与驱动机构能够至少暂时断开联接。可选地，把手装置包括用于使把手从展开位置返回至收起位置的复位弹簧。这减少了将使用者的手指或衣服夹在把手中的可能性。可选地，把手装置包括用于接纳钥匙片的钥匙筒，其中，钥匙筒设置在把后的后面以使得把手在收起位置将钥匙筒隐藏。这减少了污物或湿气进入到钥匙筒中的可能性；这还防止了损坏钥匙筒。在一些实施方式中，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装，把手枢转轴线设置成使得钥匙筒大致保持在处于收起位置的把手的后面，并且钥匙筒和把手设置在同一平面中，该平面大致垂直于包括把手枢转轴线的平面。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括设置在门内的把手，该把手具有第一端部和第二端部，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动，把手装置包括用于控制把手位置的驱动机构，其中，把手包括靠近把手的第一端部设置以使得使用者能够用一只手展开把手的解锁按钮。可选地，解锁按钮定位成使得使用者可以用拇指按压解锁按钮以迫使把手向展开状态移动并用一个或更多个手指握住把手的第二端部。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括设置在门内的把手，该把手具有第一端部和第二端部，其中，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装，把手能够在收起位置与展开位置之间移动，其中，第一端部旋转以便延伸到门腔中并且第二端部旋转以从门的外表面向外延伸，把手装置包括用于控制把手位置的驱动机构，其中，把手包括设置在第一端部与把手枢转轴线之间的解锁按钮，使得在解锁按钮上进行按压将迫使把手朝向展开位置旋转。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种可缩回把手装置，该可缩回把手装置包括：把手，该把手包括第一端部和第二端部并且能够在收起位置与展开位置之间移动；该把手以绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装；从把手延伸的操作构件；第一杆臂，该第一杆臂用于使把手从收起位置向展开位置移动；第二杆臂，该第二杆臂用于响应于把手从展开位置向操作位置移动来操作释放机构；马达；第一杆臂通过传动装置联接至马达；其中，第一杆臂在马达沿第一方向被驱动时与操作构件操作性接合；并且其中，操作构件在把手从展开位置向操作位置移动时与第二杆臂操作性接合。可选地，第一杆臂在操作构件的第一侧绕第一杆枢转轴线枢转地安装。可选地，第二杆臂在操作构件的第二侧绕第二杆枢转轴线枢转地安装。可选地，操作构件与把手大致垂直地设置。可选地，第一杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装，并且第二杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装。有利地，传动装置可以构造成使得把手的行进速度在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间更大。因而，把手的展开时间可以被优化成使得使用者不必耗费较长时间等候把手到达展开状态。传动装置可以构造成使得把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开状态。因而，把手可逐步停止以提供精制且美观的外观。在实施方式中，可缩回把手装置包括设置成使把手朝向收起状态偏置的复位弹簧。可选地，可缩回把手装置包括设置成使第二杆臂朝向锁定位置偏置的复位弹簧。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的车身部件，该车身部件包括外面板，外面板包括用于接纳如上文所述的可缩回把手装置的把手的切口或孔口，其中，切口或孔口在面板中限定了边缘，并且其中，面板将把手以紧密配合的方式接纳在切口或孔口内，并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手处于收起状态时与外面板齐平。可选地，在把手与面板的由切口或孔口限定的边缘之间设置有挠性密封构件。根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种操作马达驱动式可缩回把手装置的方法，该可缩回把手装置包括能够经由驱动装置绕把手枢转轴线移动以使把手从收起位置向展开位置移动的把手，该方法包括：沿第一方向致动驱动装置，由此使把手从收起位置向展开位置移动。可选地，可缩回把手装置包括设置成将驱动装置联接至第一杆的传动装置，第一杆联接至把手以使把手从收起位置向展开位置移动，并且该方法包括：致动驱动装置以沿第一方向驱动传动装置，由此使第一杆臂绕第一杆枢转轴线枢转以接合从把手延伸的操作构件的第一侧，以便使把手从收起位置向展开位置移动。可选地，该方法包括使把手在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间以更大速度移动。在一些实施方式中，该方法可以包括使把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开位置。在一些实施方式中，该方法包括使把手绕把手枢转轴线沿第一方向从展开位置向操作位置旋转，由此使第二杆臂与操作构件的第二侧接合，第二侧与第一侧相反，以及使第二杆臂绕第二杆枢转轴线旋转，第二杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装，使得第二杆臂操作门释放机构。可选地，该方法包括：使把手绕把手枢转轴线沿第二方向从展开位置向收起位置旋转，以及致动马达以沿第二方向驱动传动装置，由此使第一杆臂绕第一杆枢转轴线枢转，以便使把手从展开位置向收起位置移动。在一些实施方式中，把手通过弹性偏置装置偏置成返回至收起位置，并且该方法包括:致动马达以沿第二方向驱动传动装置，以便允许弹性偏置装置将把手从展开位置向收起位置驱动。可选地，把手装置包括用于检测把手的运动或施加至把手的力的传感器，并且该方法包括：检测所述移动或力并沿第二方向致动驱动装置，由此使把手从展开位置向收起位置移动。可选地，把手装置包括控制单元，并且该方法包括：基于施加至把手的力或运动的参数或特征来确定所采取的动作。在一些实施方式中，将把手装置设置在车辆的每个门或其他封闭装置上，并且每个门或其他封闭装置均包括锁定机构和锁死机构，并且该方法包括：检测施加至把手的力或运动的预定参数，以及或者激活设置在车辆的包括被施加力或运动的把手装置的门或其他封闭装置上的锁定机构，或者激活设置在车辆的所有门或其他封闭装置上的锁定机构，或者激活设置在车辆的包括被施加力或运动的把手装置的门或其他封闭装置上的锁死机构，或者激活设置在车辆的所有门或其他封闭装置上的锁死机构。根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于操作马达驱动式可缩回把手装置的方法，该可缩回把手装置包括能够经由驱动装置绕把手枢转轴线移动以使把手从收起位置向展开位置移动的把手，该方法包括使把手从收起位置向展开位置以手动的方式移动，由此将把手与驱动装置断开联接。根据本发明寻求保护的额外方面，提供了一种具有把手装置或适于使用如上文所述的方法的车辆。优选地，该车辆包括一个或更多个门，并且把手用作每个单独的门的锁定状态指示器。在本申请的范围内，明显可以设想，在前述段落中、在权利要求中和/或在下列说明书和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是它们的各个特征可以独立地或以任何组合的方式进行采用。关于一个实施方式描述的特征除非这些特征之间不相容否则都能够应用于所有实施方式。附图说明现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：图1为装配有根据本发明的实施方式的门把手装置的车门的外部的一部分的从上方观察到的立体图，门把手被示出为处于收起状态；图2为图1的门把手装置的机构的前视平面图，其中，门把手处于收起状态；图3为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于收起状态；图4为图1的门把手装置的机构的俯视平面图，其中，门把手处于展开状态；图5为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于展开状态；图6为图1的门把手装置的机构的从下方观察的立体图，其中，门把手处于展开状态；图7为图1的门把手装置的机构的俯视平面图，其中，门把手处于操作状态；图8为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于操作状态；图9为图1的门把手装置的机构的从下方观察的立体图，其中，门把手处于展开状态；以及图10示意性地示出了用于控制图1的可缩回把手装置的操作的系统的实施方式。具体实施方式文中公开了本发明的把手装置、方法以及车辆的具体实施方式的详细描述。将要理解的是，所公开的实施方式仅为本发明的某些方面可以被实施的方式的示例，并且不表示可以实施本发明的所有方式的详尽列举。事实上，将要理解的是，文中描述的把手装置、方法以及车辆可以以多种和替代性的形式来实施。附图并非必须按比例并且一些特征可以被放大或缩小以显示特定部件的细节。周知的部件、材料或方法不必详尽地描述以避免使本公开不清楚。文中所公开的任何具体结构和功能的细节不被解释为限制性，而是仅作为权利要求的基础以及作为教示本领域技术人员不同地实施本发明的代表性基础。参照图1，在本发明的一个实施方式的门把手装置1中，齐平安装的门把手10能够相对于车辆的门缩回。被涂色的门蒙皮12此处被示出为表示门。可缩回把手装置1提供了能够操作成响应于用户的相互作用自动或手动地展开的把手10；把手10从收起状态向展开位置展开。一旦处于展开位置或者至少部分地处于展开位置，则把手10能够操作成移动至操作位置以释放门闩锁。当把手10处于展开位置时，门被解锁。门蒙皮12被以紧密配合的方式接纳把手10的水平延伸的槽14穿透。把手10的外表面16定形成匹配槽1...