一种高精度机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高精度机械手，包括底座（1）、固接在底座上的转动轴（2）、和转动轴（2）连接的竖向机械臂（3）以及横向机械臂（4），其特征是所述竖向机械臂（3）通过圆轴（5）与横向机械臂（4）连接，所述圆轴（5）两端固连圆盘（6）；所述圆盘内侧（6）固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂（4）分别固接感应装置发射器（7），所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。本发明结构简单，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。
【专利说明】一种高精度机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种能够只有旋转摆动并精密控制的机械手。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决的问题机械手灵敏度低，控制加工精度不高的问题，提供一种高精度机械手。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种高精度机械手，包括底座、固接在底座上的转动轴、和转动轴连接的竖向机械臂以及横向机械臂，所述竖向机械臂通过圆轴与横向机械臂连接，所述圆轴两端固连圆盘；所述圆盘内侧固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂分别固接感应装置发射器，所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述转动轴和竖向机械臂间设置有弹性支撑件。
[0006]本发明采用的有益效果是:使用本结构的机械手，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明示意图。
[0008]图中所示:1底座，2转动轴，3竖向机械臂，4横向机械臂，5圆轴，6圆盘，7感应装置发射器。
【具体实施方式】
[0009]下面结合图1，对本发明做进一步的说明。
[0010]如图1所示，一种高精度机械手，包括底座1、固接在底座上的转动轴2、和转动轴2连接的竖向机械臂3以及横向机械臂4,竖向机械臂3通过圆轴5与横向机械臂4连接，圆轴5两端固连圆盘6 ;圆盘内侧6固接有圆环形感应接收器，横向机械臂4分别固接感应装置发射器7，圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。
[0011]转向轴控制机械手以竖直机械臂为圆心运动，圆轴控制机械手以圆轴为圆心运动。
[0012]为了减少碰撞产生的冲击，并能够实现自动复位，转动轴2和竖向机械臂间3设置有弹性支撑件。
[0013]本发明结构简单，能够通过感应发射器和感应接收器的配合，精准的控制机械手的工作。使得机械手能够准确的实现加工生产的需要。
[0014]本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种高精度机械手，包括底座(I)、固接在底座上的转动轴(2)、和转动轴(2)连接的竖向机械臂(3)以及横向机械臂(4)，其特征是所述竖向机械臂(3)通过圆轴(5)与横向机械臂(4)连接，所述圆轴(5)两端固连圆盘(6);所述圆盘内侧(6)固接有圆环形感应接收器，所述横向机械臂(4)分别固接感应装置发射器(7)，所述圆轴传动联接被PLC模块所控制的气泵，所述感应接收器与PLC模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征是所述转动轴(2)和竖向机械臂(3)间设置有弹性支撑件。
【文档编号】B25J13/08GK104149097SQ201410274475
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】沙以仙 申请人:铜陵翔宇商贸有限公司